Opracowanie i walidacja referencyjnego modelu stochastycznego PNT dla zastosowań morskich

Usługi doradcze w zakresie działalności gospodarczej, w tym usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe

Tryb zamówienia	Zapytanie ofertowe
Rodzaj zamówienia	Usługi
Tytuł	Opracowanie i walidacja referencyjnego modelu stochastycznego PNT dla zastosowań morskich
Zamawiający	Dostępne dla zalogowanych
Miejsce realizacji	Polska
Data publikacji	2026-05-14
Data składania ofert	29/05/2026, Godzina 12:00
Dokumenty do pobrania	Dostępne dla zalogowanych
Kod CPV	723160003 Usługi analizy danych 722600005 Usługi w zakresie oprogramowania 732000004 Usługi doradcze w zakresie badań i rozwoju 731000003 Usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe
Numer przetargu	7166563

<div>
<h1>Modułowy system PPU dla pilot&oacute;w morskich</h1>
<h2>Załączniki</h2>
<ul>
<li>Zapytanie ofertowe_FENG1_P1_2023_Załącznik nr 1_Formularz ofertowy.pdf</li>
<li>Zapytanie ofertowe_FENG1_P1_2023_Załącznik nr 2_Oświadczenie o braku podstaw do wykluczeń.pdf</li>
<li>Zapytanie ofertowe_FENG1_P1_2023_Załącznik nr 3_Oświadczenie o wiedzy i doświadczeniu.pdf</li>
<li>Zapytanie ofertowe_FENG1_P1_2023_Załącznik nr 3_Oświadczenie o wiedzy i doświadczeniu_edyt.docx</li>
<li>Zapytanie ofertowe_FENG1_P1_2023_Załącznik nr 4_Oświadczenie o potencjale technicznym.pdf</li>
<li>Zapytanie ofertowe_FENG1_P1_2023_Załącznik nr 6_Projekt umowy.pdf</li>
<li>FENG1_P1_2023_Zapytanie ofertowe_badania_PNT_10102023.pdf</li>
</ul>
<h2>Części zam&oacute;wienia</h2>
<h3>Zam&oacute;wienie całościowe bez podziału na części</h3>
Przedmioty zam&oacute;wienia
Opracowanie i walidacja referencyjnego modelu stochastycznego PNT dla zastosowań morskich Celem zam&oacute;wienia jest opracowanie i zwalidowanie referencyjnego modelu stochastycznego PNT, kt&oacute;ry umożliwi ocenę jakości, niepewności i wiarygodności rozwiązania nawigacyjnego PNT w zastosowaniach morskich, w szczeg&oacute;lności w systemach PPU dla pilot&oacute;w morskich. Przez PNT rozumie się: * **Positioning** &mdash; określanie pozycji, * **Navigation** &mdash; określanie parametr&oacute;w ruchu i nawigacji, * **Timing** &mdash; ocenę jakości i stabilności odniesienia czasowego. Przedmiotem zam&oacute;wienia jest model badawczo-referencyjny, jego opis matematyczny, implementacja demonstracyjna, testy laboratoryjne oraz dokumentacja umożliwiająca dalsze wykorzystanie wynik&oacute;w w projekcie B+R, a w szczeg&oacute;lności: 1. Przygotowanie analizy por&oacute;wnawczej co najmniej trzech wybranych (zasugerowanych przez Wykonawcę) metod rozwiązania problemu przetwarzania danych wejściowych oraz reprezentacji parametr&oacute;w PNT w postaci wektor&oacute;w stanu lub parametr&oacute;w probabilistycznych (danych wyjściowych), wraz ze wskazaniem zalet i ograniczeń poszczeg&oacute;lnych podejść &mdash; jako podstawy do dalszej realizacji zam&oacute;wienia; 2. Opracowanie wstępnej koncepcji (propozycji) modelu stochastycznego na podstawie zaakceptowanego przez Zamawiającego dalszego kierunku badań; koncepcja powinna zawierać w szczeg&oacute;lności: * (i) metody analizy danych wejściowych z r&oacute;żnych źr&oacute;deł (w tym GNSS i nawigacji inercyjnej), * (ii) metodę filtrowania, estymacji lub modelowania szum&oacute;w i niepewności danych wejściowych, * (iii) metodę reprezentacji i parametryzacji danych PNT na potrzeby modelu probabilistycznego, * (iv) metodę określania i dynamicznej zmiany wag parametr&oacute;w wejściowych lub parametr&oacute;w probabilistycznych, * (v) inne elementy i składowe uznane przez Wykonawcę za istotne z punktu widzenia efektywności działania modelu PNT; koncepcja podlega zatwierdzeniu przez Zamawiającego; 3. Przeprowadzenie test&oacute;w laboratoryjnych dla modelu PNT, przygotowanie raportu z test&oacute;w oraz wprowadzenie niezbędnych poprawek do modelu. Zamawiający zastrzega sobie możliwość przeprowadzenia dodatkowych rund test&oacute;w lub weryfikacji wynik&oacute;w przedstawionych przez Wykonawcę. Przez &bdquo;model stochastyczny PNT&rdquo; Zamawiający rozumie model matematyczno-obliczeniowy, kt&oacute;ry: * przyjmuje dane wejściowe opisujące jakość rozwiązania PNT, * przetwarza je zgodnie z formalnie opisanym modelem probabilistycznym, * generuje dane wyjściowe opisujące jakość, niepewność, rozrzut, integralność lub wiarygodność rozwiązania PNT. Model nie ma służyć wyłącznie do wyznaczania pozycji, lecz przede wszystkim do oceny jakości i wiarygodności rozwiązania PNT. Zamawiający dopuszcza, że wynik prac będzie miał charakter eksperymentalny i badawczo-referencyjny, pod warunkiem osiągnięcia cel&oacute;w opisanych w niniejszym zam&oacute;wieniu. Przedmiot zam&oacute;wienia obejmuje przeniesienie całości majątkowych praw autorskich do wszystkich utwor&oacute;w stworzonych w związku z wykonywaniem zam&oacute;wienia, na polach eksploatacji wskazanych w umowie zawartej z Wykonawcą, zgodnych z ustawą o prawie autorskim i prawach pokrewnych. Zam&oacute;wienie nie obejmuje: * wykonania produkcyjnego systemu operacyjnego, * wykonania gotowego systemu czasu rzeczywistego, * wykonania interfejsu graficznego, * integracji z docelowym systemem Zamawiającego, * certyfikacji rozwiązania, * dostawy sprzętu lub sensor&oacute;w. Wykonawca zobowiązany jest do realizacji trzech etap&oacute;w. --- # Etap I &mdash; Analiza por&oacute;wnawcza metod Wykonawca przygotuje analizę por&oacute;wnawczą co najmniej trzech metod możliwych do zastosowania przy budowie modelu stochastycznego PNT. ## Produkt Etapu I Wykonawca dostarczy: * Raport 1 &mdash; Analiza por&oacute;wnawcza metod modelowania stochastycznego PNT. Raport musi zawierać jednoznaczną rekomendację metody lub zestawu metod wybranych do dalszej realizacji. --- # Etap II &mdash; Opracowanie koncepcji i formalnego modelu stochastycznego PNT Wykonawca opracuje referencyjny model stochastyczny PNT, kt&oacute;ry będzie opisywał zależność między danymi wejściowymi a wyjściowymi parametrami jakości rozwiązania PNT. Model powinien obejmować co najmniej trzy warstwy: ## 1. Warstwa danych wejściowych Model powinien przewidywać możliwość wykorzystania następujących typ&oacute;w danych: * pozycja GNSS, * parametry jakości rozwiązania GNSS, * liczba satelit&oacute;w, * DOP/HDOP/VDOP lub r&oacute;wnoważne parametry geometrii, * parametry RTK/DGNSS, * dane INS/IMU, * dane ruchu jednostki, * historia zmian rozwiązania PNT, * informacje o degradacji lub zakł&oacute;ceniach sygnału. ## 2. Warstwa modelowania probabilistycznego Wykonawca powinien opisać, w jaki spos&oacute;b dane wejściowe są przetwarzane do postaci parametr&oacute;w probabilistycznych. ## 3. Warstwa danych wyjściowych Model powinien generować dane wyjściowe, kt&oacute;re mogą być wykorzystane w dalszych pracach projektowych nad systemem PPU, w szczeg&oacute;lności: * wskaźnik jakości rozwiązania PNT, * estymowaną niepewność pozycji, * poziom zaufania do rozwiązania, * wskaźnik integralności, * informację alarmową lub ostrzegawczą. ## Produkt Etapu II Wykonawca dostarczy: * Raport 2 &mdash; Koncepcja i formalny opis modelu stochastycznego PNT. Raport musi zawierać: * opis matematyczny modelu, * specyfikację danych wejściowych, * specyfikację danych wyjściowych, * opis ograniczeń modelu, * opis założeń probabilistycznych. --- # Etap III &mdash; Implementacja referencyjna, testy laboratoryjne i poprawki modelu Wykonawca przygotuje implementację referencyjną modelu. Implementacja nie musi mieć charakteru produkcyjnego systemu operacyjnego. Powinna jednak umożliwiać uruchomienie modelu, przetestowanie jego działania oraz ocenę poprawności przyjętych założeń. Model powinien umożliwiać zmianę oceny jakości, ryzyka lub stanu alarmowego w zależności od jakości i charakteru danych wejściowych. ## Produkt Etapu III Wykonawca dostarczy: * Raport 3 &mdash; Raport z test&oacute;w laboratoryjnych i poprawek modelu. Raport musi zawierać: * opis przeprowadzonych test&oacute;w, * dane wejściowe użyte w testach, * wyniki modelu, * interpretację wynik&oacute;w, * wykaz wykrytych ograniczeń, * wykaz wprowadzonych poprawek, * rekomendacje dalszego rozwoju modelu. --- # Warunki odbioru Odbi&oacute;r zam&oacute;wienia nastąpi etapami. --- # Unieważnienie postępowania Zamawiający zastrzega sobie możliwość unieważnienia postępowania na każdym etapie, w szczeg&oacute;lności w przypadku: * braku złożenia ofert niepodlegających odrzuceniu, * przekroczenia budżetu Zamawiającego przez najkorzystniejszą ofertę, * wystąpienia istotnej zmiany okoliczności powodującej, że realizacja zam&oacute;wienia nie leży w interesie Zamawiającego, * wystąpienia błędu w treści postępowania mającego wpływ na wynik postępowania, * braku możliwości zawarcia umowy zgodnej z projektem lub wytycznymi programu FENG, * niewyrażenia zgody przez instytucję finansującą lub kontrolującą, jeżeli taka zgoda okaże się wymagana.
Okres gwarancji: 1 rok
<h2>Kryteria oceny</h2>
Cena &mdash; 40 pkt Najniższa cena otrzyma 40 pkt. Pozostałe oferty otrzymają punkty według wzoru: C = (Cn / Cb) &times; 40 gdzie: C &mdash; liczba punkt&oacute;w, Cn &mdash; najniższa cena netto spośr&oacute;d ofert nieodrzuconych, Cb &mdash; cena netto badanej oferty.
Doświadczenie zespołu &mdash; 30 pkt Punkty zostaną przyznane za doświadczenie os&oacute;b przewidzianych do realizacji zam&oacute;wienia. 0 pkt &mdash; brak wykazanego doświadczenia adekwatnego do przedmiotu zam&oacute;wienia, 10 pkt &mdash; doświadczenie w jednym z obszar&oacute;w: GNSS/PNT, probabilistyka, estymacja, nawigacja, analiza dan
Koncepcja realizacji zam&oacute;wienia &mdash; 30 pkt Ocenie podlegać będzie opis zaproponowanej metodyki. 0 pkt &mdash; koncepcja og&oacute;lna, niesp&oacute;jna lub nieodnosząca się do PNT, 10 pkt &mdash; koncepcja poprawna, ale og&oacute;lna, z ograniczonym opisem metod i danych, 20 pkt &mdash; koncepcja dobra, wskazująca metody, dane wejściowe,
<h2>Warunki zmiany umowy</h2>
Zamawiający zastrzega sobie możliwość unieważnienia postępowania w szczeg&oacute;lności w przypadku, gdy: -nie zostanie złożona żadna oferta, -wszystkie oferty będą podlegały odrzuceniu, -cena najkorzystniejszej oferty przekroczy budżet Zamawiającego, -wystąpi istotna zmiana okoliczności wpływająca na realizację zam&oacute;wienia, -postępowanie obarczone będzie wadą uniemożliwiającą zawarcie umowy.
</div>