BUDOWA I DOSTROJENIE SYMULATORA JAZDY W ŚRODOWISKU UNITY

Usługi informatyczne: konsultacyjne, opracowywania oprogramowania, internetowe i wsparcia, w tym dostawy

Tryb zamówienia	Zapytanie ofertowe
Rodzaj zamówienia	Zamówienia łączone
Tytuł	BUDOWA I DOSTROJENIE SYMULATORA JAZDY W ŚRODOWISKU UNITY
Zamawiający	Dostępne dla zalogowanych
Miejsce realizacji	Poznań
Data publikacji	2026-03-26
Data składania ofert	02/04/2026, Godzina 23:59
Dokumenty do pobrania	Dostępne dla zalogowanych
Kod CPV	341500003 Symulatory 341510000 Symulatory jazdy 722430000 Usługi programowania 722121000 Usługi opracowywania przemysłowego specyficznego oprogramowania
Numer przetargu	7054426

<div>
 <h1>USŁUGA BUDOWY I DOSTROJENIA SYMULATORA JAZDY W ŚRODOWISKU UNITY– 1 SZT.</h1>

<h2>Załączniki</h2>
 <ul>
 <li>Załącznik nr 3_Wiedza i doświadczenie.doc</li>
 <li>Załącznik nr 4_Wykaz osób.doc</li>
 <li>Załącznik nr 5_Specyfikacja zamówienia.doc</li>
 <li>Zapytanie ofertowe.pdf</li>
 <li>Załącznik nr 1_Formularz ofertowy.doc</li>
 <li>Załącznik nr 2_Oświadczenia.doc</li>
 </ul>
 
 <h2>Części zamówienia</h2>

<h3>BUDOWA I DOSTROJENIE SYMULATORA JAZDY W ŚRODOWISKU UNITY</h3>
 Przedmioty zamówienia
 PRZEDMIOTEM ZAMÓWIENIA JEST USŁUGA BUDOWY I DOSTROJENIA SYMULATORA JAZDY W ŚRODOWISKU UNITY– 1 SZT. 
 
Minimalny zakres prac: 
1.	Modelowanie i symulacja: 
1.1.	Opracowanie modeli fizycznych pojazdów i środowisk 3D. 
a)	opracowanie modeli dynamiki pojazdu, w tym m.in.: 
•	model ruchu pojazdu (kinematyka i dynamika), 
•	model układu napędowego, 
•	model układu kierowniczego, 
•	model układu hamulcowego, 
•	model interakcji pojazdu z nawierzchnią, 
•	model oporów ruchu. 
b)	opracowanie modeli środowiska symulacyjnego, w tym: 
•	modele nawierzchni drogowych, 
•	modele przeszkód i elementów infrastruktury, 
•	modele otoczenia (drogi, skrzyżowania, obiekty), 
•	warunki środowiskowe (np. tarcie, nachylenie terenu). 
c)	przygotowanie modeli 3D pojazdów i elementów środowiska, obejmujące: 
•	model geometryczny, 
•	tekstury i materiały, 
•	optymalizację modeli pod kątem wydajności w środowisku VR. 
 
1.2.	Implementacja i dostrojenie modeli w silniku symulacyjnym 
a)	implementacja opracowanych modeli w wybranym silniku symulacyjnym, 
b)	integracja modeli fizycznych z silnikiem graficznym i systemem renderowania, 
c)	parametryzacja modeli umożliwiającą zmianę właściwości pojazdów i środowiska, 
d)	strojenie modeli symulacyjnych w celu uzyskania realistycznego odwzorowania zacho-wania pojazdu w różnych warunkach eksploatacyjnych, 
e)	optymalizacja wydajności symulacji w środowisku VR w celu zapewnienia stabilnej pra-cy systemu. 
 
2.	Programowanie i integracja 
2.1.	Budowa architektury systemu symulatora VR 
W ramach usługi wykonawca opracuje i zaimplementuje architekturę systemu symulatora umożliwiającą współpracę wszystkich komponentów sprzętowych i programowych tj. ist-niejącego hardware (platforma ruchu, wraz z peryferiami, system audiowizualny VR oraz monitorowy) oraz aplikacji. 
Zakres obejmuje: 
a)	zaprojektowanie architektury oprogramowania symulatora, 
b)	implementację modułów systemu, w tym m.in.: 
•	modułu symulacji fizyki, 
•	modułu renderowania VR, 
•	modułu zarządzania scenariuszami szkoleniowymi, 
•	modułu komunikacji z urządzeniami sprzętowymi, 
•	modułu zarządzania sesją symulacyjną, 
c)	opracowanie mechanizmów komunikacji pomiędzy modułami systemu, 
d)	implementację systemu konfiguracji i zarządzania parametrami symulatora. 
 
2.2 Integracja silnika symulacyjnego z urządzeniami fizycznymi 
a)	opracowanie mechanizmów komunikacji pomiędzy oprogramowaniem symulatora a urządzeniami fizycznymi, takimi jak: 
•	kierownica, 
•	pedały, 
•	elementy sterujące, 
•	platformy ruchu (jeśli występują), 
•	inne elementy interfejsu sprzętowego, 
•	implementację sterowników i interfejsów komunikacyjnych, 
•	synchronizację danych pomiędzy warstwą symulacyjną a urządzeniami fizycznymi, 
•	zapewnienie stabilnej pracy systemu w czasie rzeczywistym. 
Efekt: 
działający system symulatora zintegrowany ze sprzętem fizycznym. 
 
2.3 Opracowanie interfejsów użytkownika 
a)	zaprojektowanie interfejsu użytkownika symulatora, 
b)	implementację interfejsów dla: 
•	operatora/instruktora, 
•	użytkownika symulatora, 
c)	opracowanie paneli konfiguracji scenariuszy symulacyjnych, 
d)	implementację systemu uruchamiania i zarządzania sesją symulacyjną, 
e)	przygotowanie wizualizacji danych symulacyjnych. 
Efekt: 
kompletny interfejs użytkownika umożliwiający obsługę symulatora. 
 
3.	Walidacja i testowanie 
3.1.	Walidacja modeli symulacyjnych 
Interfejs powinien umożliwiać pracę z modelem i obsługę symulatora, w szczególności: 
a)	Zmianę wartości parametrów i charakterystyk modeli pojazdów (z wyłączeniem ich gra-ficznej reprezentacji). 
b)	Zadawanie wymuszeń zamiast pobierania danych z hardware’u symulatora – np. defi-niowanie przebiegów czasowych wymuszeń dynamicznych i kinematycznych (kąt skrętu kierownicy, sterowanie układem napędowym itp.). 
c)	Podgląd online parametrów obliczanych przez model z możliwością wyboru obserwo-wanych zmiennych oraz zapis wyników symulacji z opcją eksportu wybranych parame-trów do plików kompatybilnych z MS Excel lub równoważnych. 
d)	Zapis wyników symulacji w formacie obsługiwanym przez oprogramowanie modelu, umożliwiający ich ponowne wczytanie, odtworzenie i wygenerowanie animacji ruchu pojazdu. 
e)	Zapis animacji z symulacji z możliwością ustawienia kamery w globalnym układzie współrzędnych lub kamery podążającej za pojazdem (analogicznie do programów do symulacji wypadków drogowych). 
f)	Sterowanie parametrami i sygnałami wejściowymi w trakcie symulacji (np. systemy bez-pieczeństwa pojazdu, skrzynia biegów, światła) z poziomu trenera. 
g)	Zmianę warunków jazdy w symulatorze (np. pora dnia, pogoda) z poziomu trenera. 
h)	Tworzenie uproszczonej mapy/środowiska ruchu do symulacji podczas strojenia mode-lu, w tym: 
•	budowę terenu o uproszczonej rzeźbie i jego parametryzację (np. współczynniki przyczepności, oporu toczenia), 
•	dodawanie przeszkód, 
•	rysowanie linii pomocniczych do obserwacji w animacjach. 
 
3.2.	Kalibracja sprzętu symulatora 
Zakres obejmuje: 
a)	konfigurację i kalibrację urządzeń wejścia/wyjścia symulatora, 
b)	dostrojenie parametrów sprzętowych w celu zapewnienia spójności pomiędzy symulacją a reakcją urządzeń, 
c)	testy poprawności działania systemu w warunkach operacyjnych, 
d)	przygotowanie procedur kalibracyjnych dla systemu. 
Efekt: 
•	skalibrowany system symulatora, 
•	dokumentacja procesu kalibracji. 
 
4.	Opracowanie dokumentacji technicznej: 
a)	dokumentacja architektury systemu 
b)	instrukcja konfiguracji systemu 
c)	instrukcja kalibracji 
Na potwierdzenie spełnienia minimalnego zakresu prac, Oferent zobowiązany jest do dołączenia do oferty podpisanego załącznika nr 5 Specyfikacja zamówienia. 
 
 
KRYTERIUM ŚRODOWISKOWE (dodatkowo punktowane): 
Optymalizacja kodu/oprogramowania 
Oferent otrzyma dodatkowe punkty za zastosowanie poniższych rozwiązań ograniczających zużycie zasobów obliczeniowych (CPU, RAM, storage): 
•	optymalizacji zapytań do bazy danych (np. indeksowanie, ograniczenie liczby zapytań), 
•	zastosowania mechanizmów cache. 
Dodatkowe warunki 
1.	Termin realizacji: do 4 miesięcy od dnia podpisania umowy. 
2.	Gwarancja minimum 24 miesięcy od dnia podpisania protokołu odbioru (parametr punktowany). Oferta wskazująca okres gwarancji krótszy niż 24 miesiące nie zostanie poddana ocenie.

Okres gwarancji: minimum 24 miesiące
 
 <h2>Kryteria oceny</h2>
 Cena netto 
Maksymalną liczbę-70 pkt otrzyma Oferent, który zaproponuje najniższą cenę. Pozostali Oferenci otrzymają liczbę punktów obliczoną wg. wzoru: 
C=(Cn/Co)*70	 
gdzie: 	 
C n – cena oferty najtańszej 
C o – cena oferty ocenianej
 Okres gwarancji (w miesiącach) 
Maksymalną liczbę – 25 pkt otrzyma Oferent, który zaproponuje najdłuższy okres gwarancji liczony w miesiącach. 
G=(Go/Gn)*25 
gdzie: 
Go – gwarancja oferowana 
Gn – najdłuższy okres gwarancji
 Optymalizacja kodu/oprogramowania 
Maksymalną liczbę – 5 pkt otrzyma Oferent, który zastosuje rozwiązania ograniczające zużycie zasobów obliczeniowych (CPU, RAM, storage) wskazane w treści zapytania ofertowego. 
TAK = 5 pkt 
NIE = 0 pkt
 
 <h2>Warunki zmiany umowy</h2>

Umowa i Warunki zmiany umowy 
 
1.	Umowa w sprawie wykonania zamówienia, którego przedmiot został określony w niniejszym zapytaniu ofertowym, zawarta zostanie z uwzględnieniem postanowień wynikających z treści zapytania ofertowego oraz danych zawartych w ofercie. 
2.	Zamawiający podpisze umowę z Wykonawcą, który przedłoży najkorzystniejszą ofertę z punktu widzenia kryteriów przyjętych w niniejszym zapytaniu ofertowym. 
3.	Jeżeli Wykonawca, którego oferta została wybrana, uchyla się od zawarcia umowy w sprawie zamówienia publicznego, Zamawiający wybierze ofertę najkorzystniejszą spośród pozostałych ofert złożonych bez przeprowadzania ich ponownej oceny. 
4.	Zamawiający podpisze umowę po ogłoszeniu wyników postępowania. Umowa będzie zawierała wszystkie postanowienia wynikające ze złożonej oferty oraz ogłoszenia o zamówieniu. 
5.	Zmiana umowy w stosunku do treści złożonej przez Wykonawcę oferty po jej zawarciu jest dopuszczalna, pod warunkiem, że: 
o	zmiany będą korzystne dla Zamawiającego; 
o	zaszły okoliczności, których nie można było przewidzieć w chwili zawarcia Umowy; 
o	pojawiły się nowe rozwiązania techniczne lub organizacyjne, 
z których Zamawiający zamierza skorzystać. 
6.	Zamawiający przewiduje możliwość dokonania zmian postanowień zawartej umowy. Warunki ww. zmian: 
o	zmiany świadczenia na lepszej jakości przy zachowaniu tożsamości przedmiotu zamówienia; 
o	aktualizacji rozwiązań ze względu na postęp techniczny lub technologiczny; 
o	zmiany terminu wykonania zamówienia w przypadku, gdy z powodów niezależnych, od stron nie będzie możliwe wykonanie zamówienia w zakładanym terminie (m.in. siła wyższa, okoliczności, których nie można było przewidzieć w chwili zawarcia umowy itp.) 
o	zmiany warunków i terminów płatności w przypadku, gdy zmiany te wynikać będą z przyczyn niezależnych, od Wykonawcy lub Zamawiającego 
 
7.	Zamawiający zastrzega sobie także możliwość wydłużenia bądź skrócenia okresu realizacji przedmiotu zamówienia – w związku z badawczym charakterem projektu i w szczególności w przypadku wprowadzenia zmian w zakresie terminów realizacji projektu zgłoszonych do Narodowego Centrum Badań i Rozwoju. 
 
8.	Wskazane powyżej istotne zmiany postanowień umowy zostaną wprowadzone do umowy pod warunkiem wystąpienia w toku realizacji Projektu okoliczności uzasadniających wprowadzenie zmian w celu należytej realizacji Projektu. Zmiany zostaną wprowadzone w drodze aneksu do umowy. 
 
 
Kary umowne 
 
Wykonawca przyjmuje do wiadomości, że Zamawiający z tytułu realizacji przedmiotu umowy przez Wykonawcę̨ ponosi pełną odpowiedzialność́ finansową za nienależyte wykonanie przedmiotu zamówienia zgodnie z umową o dofinansowanie projektu. 
Z uwagi na powyższe, Wykonawca przyjmuje do wiadomości, iż Zamawiający określi możliwe do zastosowania warunki zabezpieczenia prawidłowej realizacji umowy w niżej określony sposób: 
 
1)	Wykonawca zapłaci Zamawiającemu karę umowną: 
a.	za zwłokę w wykonaniu przedmiotu umowy w wysokości 3 % wartości netto umowy za każdy tydzień zwłoki, liczony od daty rozpoczęcia realizacji przedmiotu zamówienia określonego w umowie. 
b.	z tytułu odstąpienia od Umowy z przyczyn leżących po stronie Wykonawcy w wysokości 10% wynagrodzenia netto określonego w umowie. 
Maksymalna suma nałożonych na Wykonawcę kar umownych nie może przekroczyć 10% wynagrodzenia netto określonego w umowie 
 
2)	Zamawiający zapłaci Wykonawcy karę umowną z tytułu odstąpienia od umowy przez Zamawiającego z przyczyn leżących po jego stronie, w wysokości 10 % wynagrodzenia netto określonego w umowie. 
 
3)	Przewidujące karę umowną w wysokości 10% maksymalnego wynagrodzenia netto Wykonawcy w przypadku niewykonywania przez Wykonawcę̨ zlecenia w sposób zgodny z postanowieniami umowy oraz bez zachowania należytej staranności przy jej wykonywaniu. (w przypadku nie zachowania ogólnie wymaganej staranności przy spełnieniu świadczenia mówimy o niedbalstwie po stronie Wykonawcy, zaniechaniu działań́, które prowadzą do zrealizowania zamówienia w części lub zaniechania zrealizowania działań, co może rodzić jego odpowiedzialność́ za nienależyte wykonanie zobowiązania).
 </div>