Robot kartezjański do pobierania pianek do wyprasek – szt.1

Maszyny przemysłowe, armatura

Tryb zamówienia	Zapytanie ofertowe
Rodzaj zamówienia	Dostawy
Tytuł	Robot kartezjański do pobierania pianek do wyprasek – szt.1
Zamawiający	Dostępne dla zalogowanych
Miejsce realizacji	Bełchatów
Data publikacji	2026-01-16
Data składania ofert	16/02/2026, Godzina 23:59
Dokumenty do pobrania	Dostępne dla zalogowanych
Kod CPV	429973004 Roboty przemysłowe
Numer przetargu	6881342

<div>
 <h1>ZAPYTANIE OFERTOWE 01/2026 - Robot kartezjański do pobierania pianek do wyprasek – szt.1 – integracja z linią pakowania pianki Majami</h1>

<h2>Załączniki</h2>
 <ul>
 <li>Zapytanie ofertowe_robot_20260116.pdf</li>
 <li>ZAŁĄCZNIK_NR_1 do ZAPYTANIA_NR 01_2026.docx</li>
 </ul>
 
 <h2>Części zamówienia</h2>

<h3>Robot kartezjański do pobierania pianek do wyprasek – szt.1 </h3>
 Przedmioty zamówienia
 Przedmiotem zamówienia jest zakup: Robot kartezjański do pobierania pianek do wyprasek – szt.1 – integracja z linią pakowania pianki Majami 
1. Przedmiot zamówienia i cel projektu 
Przedmiotem zamówienia jest zaprojektowanie, dostawa, montaż, uruchomienie i przekazanie do eksploatacji nowego, kompletnego robota kartezjańskiego przeznaczonego do pobierania pianek mlecznych z przenośnika i ich odkładania do wyprasek (tacek) zgodnie z ustalonym układem. Robot ma współpracować z istniejącą linią pakowania pianki typu Majami, w tym z przenośnikami, systemem sterowania, systemem wagowo-wizyjnym oraz buforem tacek. Celem projektu jest zwiększenie automatyzacji i powtarzalności procesu pakowania, przy zachowaniu wysokich standardów higienicznych i bezpieczeństwa pracy. 
2. Zakres dostawy i uruchomienia 
Zakres zamówienia obejmuje: 
• dostawę kompletnego robota kartezjańskiego z pełnym osprzętem roboczym i elektrycznym, 
• dostawę układu chwytakowego podciśnieniowego dostosowanego do pobierania pianek spożywczych, 
• dostawę szafy sterowniczej z panelem HMI oraz systemem PLC, 
• integrację z istniejącym systemem sterowania linii (wymiana sygnałów, komunikacja, synchronizacja taktowania), 
• wykonanie projektu montażowego, dostarczenie dokumentacji wykonawczej i powykonawczej, 
• montaż i uruchomienie robota w miejscu instalacji, 
• przeprowadzenie testów funkcjonalnych i odbiorczych, 
• szkolenie operatorów i służb utrzymania ruchu, 
• dostarczenie pełnej dokumentacji DTR, instrukcji obsługi, deklaracji zgodności CE i schematów elektrycznych. 
3. Wymagania techniczne robota 
Robot kartezjański powinien posiadać minimum trzy osie liniowe (X, Y, Z) z napędami serwo oraz układem sterowania zapewniającym dokładność pozycjonowania nie gorszą niż ±0,2 mm. Konstrukcja powinna umożliwiać pracę ciągłą w trybie automatycznym, z pełną synchronizacją z linią produkcyjną. 
 
Wymagane parametry minimalne: 
• Wydajność: min. 17 rzędów pianek po 32 sztuki na minutę (544 szt./min), 
• Zasięg roboczy w osi X: min. 1200 mm, w osi Y: min. 800 mm, w osi Z: min. 400 mm, 
• Udźwig efektywny chwytaka: min. 2 kg, 
• Prędkość liniowa osi: min. 800 mm/s, 
• Dokładność powtarzalności pozycjonowania: ±0,2 mm, 
• Stopień ochrony IP: min. IP54 dla robota, IP65 dla chwytaka. 
 
Napędy osi powinny być oparte o serwosilniki z enkoderami absolutnymi, sterowane przez moduły serwonapędów z funkcją kontroli momentu. 
4. Chwytak i osprzęt roboczy 
Robot musi być wyposażony w wielosekcyjny chwytak podciśnieniowy przystosowany do równoczesnego pobierania wielu pianek z taśmy transportowej i ich precyzyjnego odkładania do gniazd w wyprasce. Chwytak powinien umożliwiać regulację siły ssania, szybkie czyszczenie oraz łatwy demontaż do celów konserwacyjnych. Wszystkie elementy mające kontakt z produktem muszą być wykonane z materiałów dopuszczonych do kontaktu z żywnością (zgodnych z wymaganiami UE 1935/2004). 
5. Sterowanie i komunikacja 
Robot powinien posiadać sterownik PLC z możliwością integracji z systemem linii poprzez sieć przemysłową (Profinet, Ethernet/IP lub równoważną). Panel operatorski HMI powinien umożliwiać podgląd statusu robota, wprowadzanie parametrów pracy, wizualizację błędów i ich kasowanie. System sterowania musi umożliwiać zapis i przywołanie co najmniej 10 różnych receptur pracy (konfiguracji ułożenia pianek). 
6. Bezpieczeństwo i ergonomia 
Robot musi być wyposażony w system bezpieczeństwa zgodny z normą PN-EN ISO 10218-1 oraz Dyrektywą Maszynową 2006/42/WE. W skład systemu powinny wchodzić: kurtyny bezpieczeństwa, wyłączniki awaryjne, blokady drzwi, czujniki pozycji referencyjnej, system kontroli zatrzymania awaryjnego. Urządzenie musi posiadać oznakowanie CE. Panel sterowania powinien być ergonomiczny, zlokalizowany w strefie obsługi robota. 
7. Warunki środowiskowe i materiałowe 
Robot oraz jego osprzęt muszą być przystosowane do pracy w środowisku przemysłu spożywczego. Konstrukcja powinna być wykonana z profili aluminiowych anodowanych oraz elementów ze stali kwasoodpornej. Zakres temperatury pracy: 10–35°C, wilgotność względna do 70%. Elementy elektryczne i sterujące powinny być zabezpieczone przed wnikaniem wilgoci i kurzu. 
8. Dokumentacja i szkolenie 
Wykonawca zobowiązany jest do dostarczenia: 
• pełnej dokumentacji techniczno-ruchowej w języku polskim, 
• instrukcji obsługi i konserwacji, 
• dokumentacji elektrycznej, pneumatycznej i programowej, 
• deklaracji zgodności CE, 
• certyfikatów materiałów mających kontakt z produktem spożywczym, 
• protokołów odbioru i testów, 
• przeszkolenia operatorów i służb utrzymania ruchu (min. 4 osoby). 
9. Odbiór i uruchomienie 
Odbiór robota nastąpi po przeprowadzeniu prób funkcjonalnych potwierdzających osiągnięcie parametrów zadanych w niniejszej specyfikacji. Testy obejmą: dokładność pozycjonowania, czas cyklu, skuteczność chwytania pianek oraz współpracę z linią pakowania. Z odbioru zostanie sporządzony protokół podpisany przez Zamawiającego i Wykonawcę. 
 
 
2.	INFORMACJE DODATKOWE: 
-	Zamawiający wskazuje, że jeżeli w niniejszym zapytaniu ofertowym lub w innym dokumencie stanowiącym część zapytania ofertowego wskazane zostały nazwy producenta, nazwy własne, znaki towarowe, patenty lub pochodzenie materiałów czy urządzeń, dodaje się do nich wyrazy „lub równoważne”. 
-	Przedmiot zamówienia musi być fabrycznie nowy, kompletny i sprawny, wolny od wad prawnych, spełniać wszelkie standardy funkcjonalne, techniczne i jakościowe. 
-	Wykonawca zobowiązany jest udzielić Zamawiającemu minimum 24 – miesięcznej gwarancji na Przedmiot Zamówienia. Gwarancja udzielona zostaje na okres wskazany w ofercie wyrażony w miesiącach kalendarzowych. Bieg rozpoczęcia okresu gwarancji rozpoczyna się od momentu podpisania protokołu zdawczo- odbiorczego bez zastzreżeń. W okresie gwarancji wykonawca zapewni: 
• bezpłatny serwis gwarancyjny, 
• dostęp do części zamiennych przez minimum 10 lat. 
 • po upływie okresu gwarancji wykonawca zapewni możliwość odpłatnego serwisu pogwarancyjnego. 
Wykonawca zobowiązany jest wypełnić załącznik nr 1 – Formularz ofertowy 
Zamawiający nie dopuszcza składania ofert częściowych. 
Zamawiający nie dopuszcza składania ofert wariantowych. 
 
4. Rodzaj zamówienia: 
- dostawa

Okres gwarancji: min 24 miesiące
 
 <h2>Kryteria oceny</h2>
 Cena netto przedmiotu zamówienia – waga punktowa 70. Szczegóły określa Załącznik - Zapytanie ofertowe
 Okres gwarancji na przedmiot zamówienia - waga punktowa 20. Szczegóły określa Załącznik - Zapytanie ofertowe
 Czas reakcji serwisu gwarancyjnego – waga punktowa 10. Szczegóły określa Załącznik - Zapytanie ofertowe.
 
 <h2>Warunki zmiany umowy</h2>

XIII.	WARUNKI ZMIANY UMOWY 
Wszelkie zmiany i uzupełnienia treści umowy, wymagają formy pisemnej w postaci aneksów do umowy podpisanych przez obie strony, pod rygorem nieważności. 
Zamawiający ma prawo zmienić umowę w przypadkach wskazanych w sekcji 3.2.4 Wytycznych do-tyczących kwalifikowalności wydatków na lata 2021-2027, na podstawie których jest przeprowadza-ne niniejsze postępowanie. 
Zamawiający zastrzega sobie możliwość dokonania istotnych zmian postanowień umowy zawartej z Wykonawcą w stosunku do treści oferty, na podstawie której dokonano wyboru Wykonawcy, w na-stępującym zakresie i sytuacjach: 
1.	zmiany przepisów prawa Unii Europejskiej lub prawa krajowego w zakresie mającym wpływ na realizację umowy (w szczególności zmiany stawek podatku VAT); 
2.	zmiana terminu realizacji Zamówienia – jeżeli będzie ona wynikać z przyczyn niezależnych od Wykonawcy, w szczególności jeżeli ulegnie zmianie harmonogram realizacji projektu, w ramach którego udzielane jest zamówienie, ulegną zmianie przepisy prawa mające wpływ na realizację zamówienia, zadziała siła wyższa, Zamawiający zostanie zobowiązany przez insty-tucję współfinansującą projekt do wprowadzenia w nim zmian wpływających na realizację zamówienia, realizacja zamówienia będzie zależeć od uzyskania zgody instytucji współfinan-sującej lub innej uprawnionej instytucji, uzyskane wyniki prac B+R będą wymagać zmiany sposobu realizacji zamówienia, powtórzenia niektórych czynności lub zmiany formuły reali-zacji zamówienia; 
3.	zmiana sposobu realizacji zamówienia z przyczyn niezależnych od Wykonawcy, w tym wyni-kających z decyzji instytucji finansującej realizację projektu, w ramach którego udzielane jest zamówienie, zobowiązującej Zamawiającego do wprowadzenia zmian w projekcie skutkują-cych koniecznością zmian w umowie z Wykonawcą. 
 
Zamawiający przewiduje również możliwość dokonywania nieistotnych zmian postanowień zawartej umowy w stosunku do treści oferty, na podstawie której dokonano wyboru Wykonawcy.
 </div>