Rozwiązanie programistyczne umożliwiające wykorzystanie konsumenckich urządzeń mobilnych do wysokiej jakości skanowania 3D w zastosowaniach medycznych

Usługi doradcze w zakresie działalności gospodarczej, w tym usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe

Tryb zamówienia	Zapytanie ofertowe
Rodzaj zamówienia	Usługi
Tytuł	Rozwiązanie programistyczne umożliwiające wykorzystanie konsumenckich urządzeń mobilnych do wysokiej jakości skanowania 3D w zastosowaniach medycznych
Zamawiający	Dostępne dla zalogowanych
Miejsce realizacji	Warszawa
Data publikacji	2025-11-29
Data składania ofert	02/01/2026, Godzina 23:59
Dokumenty do pobrania	Dostępne dla zalogowanych
Kod CPV	722121804 Usługi opracowywania oprogramowania medycznego 730000002 Usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe oraz pokrewne usługi doradcze
Numer przetargu	6750911

<div>
<h1>Zapytanie nr 1/2025- rozwiązanie programistyczne umożliwiające wykorzystanie konsumenckich urządzeń mobilnych do wysokiej jakości skanowania 3D w zastosowaniach medycznych</h1>
<h2>Załączniki</h2>
<ul>
<li>Zapytanie ofertowe 1/2025- treść zapytania</li>
<li>Załącznik nr 1 do Zapytania Ofertowego Nr 01/2025- specyfikacja techniczna</li>
<li>Załącznik nr 2 do Zapytania ofertowego- wz&oacute;r oferty</li>
<li>Zał nr 2- wersja edytowalna wzoru oferty</li>
</ul>
<h2>Części zam&oacute;wienia</h2>
<h3>Zapytanie nr 1/2025</h3>
Przedmioty zam&oacute;wienia
Na rynku urządzeń konsumenckich pojawiły się urządzenia przenośne umożliwiające wykonywanie skan&oacute;w 3D, w szczeg&oacute;lności smartphony Iphone PRO (od modelu 16) oraz Samsung Galaxy Ultra (od S24) wbudowaną kamerą głębi typu LIDAR o wystarczającej jakości. Urządzenia pozwalają na skanowanie martwych (całkowicznie nieruchomych) przedmiot&oacute;w, natomiast dostarczane przez producent&oacute;w oprogramowanie nie spełnia wymagań stawianych medycznym skanerom klinicznym. Urządzenia te samo w sobie, ani istniejące oprogramowanie nie gwarantuje SP&Oacute;JNOŚCI skanu (poprawnie domykająca się bryła głowy pacjenta), ani jego KOMPLETNOŚCI. Oprogramowanie nie potrafi też poprawnie zaregować w sytuacji gdyby skanowany pacjent poruszył głową (istniejace oprogoramowanie służy do skanowania przedmiot&oacute;w martwych), nie potrafi też skanować obiekt&oacute;w, kt&oacute;re trudno opisać modelem bryły jak ludzkie włosy, czy oszacować (przybliżyć) kształt czaszki pacjentaskanowanegozdługimiwłosamizakrywającymigłowę. Zachodzizatempotrzeba opracowania szeregu narzędzi o charaktrze dodtakowego oprogramowania z wykorzystaniem algorytm&oacute;w sztuczej iteligencji, kt&oacute;re pozwoli uzupełnić te braki. Wymagania dot. architektury i technologii oprogramowania: wykonywane na plaaormy IOS (iPhone 16-18 PRO) i Android (Samsung Galaxy S24 i 25 Ultra) oprogramowanie skanowania/zbierania danych i sterowania oraz oprogramowanie na komputer na plaaormie Intel, MS Windows z ew. modułem GPU Nvidia odpowiedzielne za rekonstruckję fotogrametryczną, budowę modelu 3D,walidację, korekcję, analizę oraz wizualizację graficzną. Podstawowe moduły oprogramowania: 1. moduł komunikacji skanera ze stacją roboczą zapewniający niezbedne sterowanie i synchornizację urządzeń w tracie procesu skanowania, ew. poprawek skanu i jego rekoostrukcji/walidacji/analizy. Modułodpowiadar&oacute;wnieżzaprzesyłcałegowymaganego strumienia video (ramek 2D, 3D, danych z akcelerometra i żyroskopu) oraz pełnej jakości kadr&oacute;w do analizy off-line. Moduł komunikacji będzie składał się z części działającej na smartphonie (pod kontrolą systemu IOS / Android) oraz części serwerowej działającej na komputrze Windows. 2. moduł skanera powinien działać w trybie real-hme analizując na bieżąco strumień kadr&oacute;w 2D i 3D napływające ze skanera 3D i śledząc postęp w skanowaniu w czasie rzeczywistym używając np. algorytm&oacute;w kroczącej rekonstrukcji typu SFM (Structure From Mohon). W przypadku wykrytych błęd&oacute;w/brak&oacute;w system powinien od razu zgłosić użytkownikowi konieczność powt&oacute;rzenia określonych ujęć lub dodatkowego skanowania. Muduł zasadniczo będzie działał na plaaormie Windows z elementami odpowiedzialnymi za komunikację z użytkownikiem na IOS/Android. 3. moduł rekonstrukcji fotogrametrycznej (działający na plaaormie Windows) powinien pozwalać na budowę modelu 3D na podstawie wszystkich zapisanych kadr&oacute;w 2D oraz 3D wraz z dodatkowymi danymi z żyroskop&oacute;w/akcelerometr&oacute;w. 4. modułu walidacji i korekcji modelu 3D odpowiedzialny za analize powstałego modelu 3D w kontekście wymagań medycznych &ndash; sp&oacute;jności i zgodności z oczekiwanym kształtem anatomicznymludzkiejgłowy. Generycznawiedzadziedzinowapozwalawdużejmierze wykryć i poprawić wiele błęd&oacute;w rekonstrukcji 3D (domykanie, sp&oacute;jność, zgodność z &bdquo;og&oacute;lną&rdquo; wiedzą co do wyglądu i prawidłowego kształtu ludzkiej głowy). Moduł ma działać na plaaormie Windows. 5. moduł analizy modelu 3D - Moduł musi poprawnie wykryć kluczowe punkty anatomiczne jak oczy i uszy pacjenta. Ma też za zadanie wykryć niesp&oacute;jności anatomiczne oraz stworzyć model głowy pozbawionej włos&oacute;w (kształt czaszki pod ew. fryzurą) na podstawie kształtu widocznego na wykonanym skanie. Moduł ma działać na plaaormie Windows. 6. Moduł wizualizacji 3D &ndash; pozwalający obejrzeć utworzony model 3D z r&oacute;żnych stron/odległości, zobaczyć kierunki z kt&oacute;rych fotografowano/skonwano głowę pacjenta, obejrazeć metadane i alternatywne kształty anatomiczne (np. model głowy bez wlos&oacute;w) Wybrane wymagania funkcjonalne: &bull; Ocenia jakość skanu, a w szczeg&oacute;lności SP&Oacute;JNOŚĆ dotychczas zyskanych danych i KOMPLETNOŚĆ modelu, kt&oacute;ry udało się utworzyć (bądź uda się utworzyć) na podstawie dotychczas zebtranych danych &bull; Ocena, czy pacjent nie porusyszł się, a jeśli tak &ndash; wyświetlenie odpowiednich komunikat&oacute;w użytkownikowi tak, aby m&oacute;gł jeszcze poprawić skan &bull; Wykrycie, gdzie pacjent ma na głowie włosy i tą część adekwatnie opisać w modelu 3D. Opisanie włos&oacute;w klasycznym modelem teksturowanych wielobok&oacute;w jest trudne i bardzo nieefektywne (kosztowne pod wzlędem zasob&oacute;w: pamięci i mocy obliczeniowej). &bull; Wykrycie, czy pacjent został dobrze przygotowany do skanu poprzez takie ułożenie włos&oacute;w by wyeksponować jak najwięcej niezakrytej sk&oacute;ry głowy. W szczeg&oacute;lności do w skanach do planowaniu przeszczep&oacute;w włos&oacute;w należy wyeksponować akt&oacute;alną linię włos&oacute;w i czoła + zakoli poprzez zaczesanie włos&oacute;w do g&oacute;ry i spcięcie/przytrzymanie ich opaską/spinkami. &bull; Wykrycie i potwierdzizenie poprawności wykrycia kluczowych punkt&oacute;w anatomicznych jak oczy, uszy, nos, usta, a w razie gdyby nie udało się ich wykryć &ndash; pokierwoanie użytkownikiem tak, aby te części były odpowiednio wyeksponowane do skanu i wykryte na skanie &bull; Dla pacjenta skanowanego z długimi włosami - wygenerowanie pełen/sp&oacute;jny model 3D odpisujący czaszkę (nieowłosioną głowę) pacjenta zmofphowany z prawdziwym skanem odsłoniętych części głowy (twarz, uszy, szyja...). Z punktu wiedzenia potrzeb medycznych skan powinien raczej opisywać kształt głowy bez włos&oacute;w, a nie układ fryzury Etapowanie projektu i produkty podegające odbiorowi Etap 1 (4 miesiące) Przedmiotem Etapu 1 jest opracowanie prototypowych wersji WSZYSTKICH 6ciu moduł&oacute;w oprogramowania objętych niniejszym zapytaniem. W miejscach, gdzie oczekiwana funkcjonalność wymaga stworzenia dedykowanego algorytmu uczonego maszynowo (np. konwolucyjnej sieci neuronowej), wykonawca zaproponuje architekturę sieci i zademonstruje na wybranych 3ch przykładowych skanach/zestawach daneych wejściowych adekwatrość proponowanego rozwiązania. Stworzony na etape 1 protopowy zestaw moduł&oacute;w będzie posiadał kluczową funkcjonalność pozwalającą zweryfikować poprawność podjętych decycji co do algorytm&oacute;w i sposobu ich implementacji, w szczeg&oacute;lności pozwoli na: 1. analizę strumienia kadr&oacute;w 2D i 3D z kamery algorytmem rekonstrukcji fotogrametrycznej tak by ocenić na bierząco proces skanowania i od razu wykrywać sytuacje prowadzące do p&oacute;źniejszych błęd&oacute;w rekonstrukcji 3D 2. rekonstrukcję 3D na podstawie wszystkich zapisanych kadr&oacute;w 2D oraz 3D wraz z dodatkowymi danymi przestrzennymi ( zapisy z żyroskop&oacute;w/akcelerometr&oacute;w) 3. walidację i korekcję modelu 3D (domykanie, sp&oacute;jność, zgodność z &bdquo;og&oacute;lną&rdquo; wiedzą co do wyglądu i prawidłowego kształtu ludzkiej głowy) 4. detekcji charakterystycznych puntk&oacute;w anatomicznych głowy Produkty podlegająco odbiorowi na zakończenie etapu 1 &bull; Prototypowe wersje wszystkich 6ciu moduł&oacute;w oprogramowania realizujące funckje 1-4 powyżej wraz z kodami źr&oacute;dłowymi. &bull; Zestaw danych wejściowych demonstrujących działanie zamiplementowanych algorytm&oacute;w zgodnie z 1-4 powyżej (zar&oacute;wno przypadki do udanej rekonstrukcji jak i przykładowe błędne sytuacje) Etap 2: (5 miesięcy) Stworzenie prototypowego medycznego skanera mobilnego na podstawie/z wykorzystaniem moduł&oacute;w stworzonych w etapie 1 i z uwzględnieniem wniosk&oacute;w z etapu 1. W tym etapie należy stworzyć wszystkie dane wymagane do treningu sieci i innych algorytm&oacute;w uczonych i tunowanych maszynowo. W szczeg&oacute;lności należy wykonać 300 skan&oacute;w 3D modeli głowy lub r&oacute;żnych os&oacute;b oraz zasymulować przy ich pomocy wszystkie możliwe sytuacje awaryjne (uniemożliwiające lub ograniczające możliwość udanej rekonstrukcji 3D) lub problemowe, kt&oacute;rych można się spodziewać w trakcie skanowania (takich jak pacjent, kt&oacute;ry się poruszył, zasłonięte uszy, oczy (np. okulary), niestabilny układ włos&oacute;w, ...). Na tym etapie zostaną r&oacute;wnież dopracowane i wytrenowane algorytmy automatycznej detekcji wszystkich kluczowych dla dalszego etapu anatomicznychpunkt&oacute;wcharakterystycznychnaludzkiejgłowie. Wprzypadkutreninguwybtranych algorytm&oacute;w konieczna będzie ręczna anotacja danych treningowych. Przygotowanie wszystkich testowych skan&oacute;w oraz wszystkich wymaganych do szkolenia sieci neuronowych danych należy do zakresuobowiązk&oacute;wwykonawcy. Danete(300skan&oacute;wzanotacjąręczną)posłużąnastępniedo namnożenia prze kombinację r&oacute;żnych wariant&oacute;w błęd&oacute;w/konfiguracji, odwzorowania ew. innych podobnych wariant&oacute;w awaryjnych, a następnie do treningu algorytm&oacute;w wbudowanych w prototypowe moduły tak, aby uzyskać zadowalającą jakość ich działania. Produkty podlegająco odbiorowi na zakończenie etapu 2 &bull; Opracowane w trakcie etapu 2 nowe wersje wszystkich 6ciu moduł&oacute;w oprogramowania wraz z kodami źr&oacute;dłowymi, realizujące funkcje 1-4 powyżej &bull; Baza testowych skan&oacute;w i badań obejmująca wszystkie dane użyte do uczenia maszynowego wbudowanych algorytm&oacute;w AI wraz z ręczną anotacją &bull; Wyniki uczenia maszynowego (modele inferencyjne AI, parametry dyskryminator&oacute;w, czy parametry modeli automatycznej oceny danych) Etap 3: (4 miesiące) Przedmiotem etapu 3 jest stworzenie na bazie wynik&oacute;w etapu 1 i 2 Inteligentnego oprogramowania do sterowania skanowaniem 3D przy użyciu smartphon&oacute;w z modułem LIDAR (IOS/Android) i spełniające wymagania dot. Ergonomii medycznego urząądzenia diagnsotycznego oraz designu interfejsuużytkownika. Szcze&oacute;łowewymaganiadotfunkcjonalnościinterfejsuużytkownika(na platnformę IOS/Android oraz serwer Windows) oraz jego wyglądu (design) będzie podlegać każdorazowej konsultacji z potencjalnymi użytkownikami i odrębnej akceptaci zamawiającego. Celem tego etapu prac jest uzyskanie na bazie wynik&oacute;w prac poprzednich etap&oacute;w, sp&oacute;jnego, ergonomicznego i estetycznie wyglądającego oprogramowania do skanowania i rekonstrukcji, kt&oacute;re może stać się częścią urządzenia o charakterze medycznym. Produkty podlegające odbiorowi na zakończenie etapu 3 &bull; Opracowane w trakcie etapu 3 nowe wersje wszystkich 6ciu moduł&oacute;w oprogramowania wraz z kodami źr&oacute;dłowymi realizujące funkcje 1-4 powyżej &bull; Projekty interfejsu użytkownia, dokumentacja, film instruktaż.
Okres gwarancji: 36 miesięcy
<h2>Kryteria oceny</h2>
Ad.1 Dla kryterium "cena oferty netto" oferent, kt&oacute;ry zaproponuje najniższą ceną za przedmiot zam&oacute;wienia otrzyma komplet punkt&oacute;w (100 pkt.) A każdy kolejny proporcjonalnie mniej według wzoru: Cena = Najniższa cena netto oferty/Cena netto oferty ocenianej x 100
<h2>Warunki zmiany umowy</h2>
Zamawiający zastrzega możliwość wprowadzenia zmian do umowy po jej zawarciu. Ewentualne zmiany zapis&oacute;w umowy będą zawierane w formie pisemnego aneksu, a ponadto będą one mogły być wprowadzane z powodu: &bull; Jeśli się to okaże konieczne ze względu na zmianę przepis&oacute;w powszechnie obowiązującego prawa po zawarciu umowy, w zakresie niezbędnym do dostosowania Umowy do zmienionychprzepis&oacute;w, Zmiana umownego terminu wykonania umowy, ● w przypadku wprowadzenia zmian w projekcie Zamawiającego, w tym w szczeg&oacute;lności zmian dotyczących termin&oacute;w wykonania zadań lub zmian wymagających akceptacji Instytucji Pośredniczącej (IP), lub ● na skutek działania siły wyższej wraz ze wszystkimi konsekwencjami występującymi w związku z przedłużeniem tego terminu, lub ● z innych przyczyn uzasadnionych okolicznościami niezależnionymi od Wykonawcy lub wynikających z uzasadnionych potrzeb Zamawiającego &bull; poprawienia parametr&oacute;w technicznych oprogramowania wynikających z aktualizacji rozwiązań z uwagi na postęp technologiczny lub zmiany obowiązujących przepis&oacute;w, bez wpływu na cenę ryczałtową netto, &bull; Zmiana warunk&oacute;w płatności na rzecz Wykonawcy &bull; W sytuacji powstania rozbieżności lub niejasności w rozumieniu pojęć użytych w Umowie, kt&oacute;rych nie można usunąć w inny spos&oacute;b, a zmiana będzie umożliwiać usunięcie rozbieżności i doprecyzowanie umowy w celu jednoznacznej interpretacji jej zapis&oacute;w przez Strony &bull; Inne zmiany wymienione w sekcji 3.2.4. pkt 4. Wytycznych dotyczących kwalifikowalności wydatk&oacute;w na lata 2021-2027 ● Niedotrzymanie pierwotnego terminu z przyczyn innych niż wymienione powyżej skutkować będą naliczeniem kar umownych. W/w przypadki nie mogą wpłynąć na zaoferowaną cenę przedmiotu zam&oacute;wienia. Zakazuje się istotnych zmian postanowień Umowy w stosunku do treści Oferty. Zamawiający przewiduje r&oacute;wnież możliwość dokonywania nieistotnych zmian postanowień zawartej umowy w stosunku do treści oferty, na postawie kt&oacute;rej dokonano wyboru Wykonawcy. Zmiany umowy wprowadzane będą w formie aneksu podpisanego przez obie strony, a możliwość ich wprowadzenia uzależniona jest od akceptacji przez Zamawiającego.
</div>