Robotyzacja i automatyzacja procesu produkcji

Usługi informatyczne: konsultacyjne, opracowywania oprogramowania, internetowe i wsparcia, w tym dostawy

Tryb zamówienia	Zapytanie ofertowe
Rodzaj zamówienia	Dostawy
Tytuł	Robotyzacja i automatyzacja procesu produkcji
Zamawiający	Dostępne dla zalogowanych
Miejsce realizacji	Bielsk Podlaski
Data publikacji	2025-11-19
Data składania ofert	05/12/2025, Godzina 23:59
Dokumenty do pobrania	Dostępne dla zalogowanych
Kod CPV	388000003 Urządzenia sterujące procesem przemysłowym i urządzenia do zdalnego sterowania 429973004 Roboty przemysłowe 489600005 Pakiety oprogramowania do sterowników systemowych 487000005 Pakiety oprogramowania użytkowego 482180009 Pakiety oprogramowania zarządzającego licencjami
Numer przetargu	6717551

<div>
 <h1>Robotyzacja i automatyzacja procesów produkcji opakowań i tulejek plastikowych w przedsiębiorstwie Truszkowsky Dariusz Truszkowski</h1>

<h2>Załączniki</h2>
 <ul>
 <li>PEŁNY TEKST ZAPYTANIA OFERTOQWEGO</li>
 <li>WZÓR FORMULARZA OFERTY</li>
 <li>WZÓR OŚWIADCZENIA DO OFERTY</li>
 </ul>
 
 <h2>Części zamówienia</h2>

<h3>Robotyzacja i automatyzacja procesu produkcji </h3>
 Przedmioty zamówienia
 Przedmiotem zamówienia jest dostawa i montaż oraz uruchomienie COBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH I OPROGRAMOWANIA przeznaczonego do wyposażenia linii produkcyjnej wg następującej specyfikacji 
Założenia wyjściowe: 
W ramach zamówienia w pierwszym etapie robotyzacji i automatyzacji procesów produkcyjnych nastąpi zakup i montaż robotów przemysłowych powalających na delegowanie na maszyny (*roboty) powtarzalnych i mierzalnych zadań produkcyjnych. 
 
Zadanie nr 1: zakup czterech robotów (COOBOTÓW) współpracujących 
(dwa zestawy) 
Jeden zestaw składać się będzie z: 
•	Mechanika, Transporter bufor 1 (transporter od maszyny do wyrzynarek), 
•	Mechanika, Moduł wyrzynarek, 
•	Mechanika Transporter bufor 2 (transporter od wyrzynarek do miejsca odkładczego), 
•	Mechanika, Podesty do cobotów oraz chwytaki, 
•	Cobot 15kg, r=1300mm,, 
•	Cobot 3kg, r=590mm, 
•	Aparatura kontrolno-pomiarowa i automatyka (AKPIA). 
 
System robotów przemysłowych musi być tak skonfigurowany, aby zmienić proces produkcji. 
 
Opis oraz warunki brzegowe przygotowania stanowisk dla robotów/COBOTÓW do zamontowania na linii produkcyjnej: 
•	Proces produkcji/testy zostanie w pełni zasymulowany, produkty będą dostarczane ręcznie (po 2 sztuki w cyklu 11sec.). 
•	Produkt po wyjściu z urządzenia BUT74 trafi na transporter prowadzący (moduł 1) do wyrzynarek. 
•	Długość transportera 1 pozwoli na ostygnięcie produktu, po czym trafi on na (moduł 2)- wyrzynarki. 
•	wyrzynarki do zamontowania na stanowisku wycinania dostarcza Zleceniodawca. 
•	wyrzynarki zostaną zamontowane oraz poddane procesowi automatyzacji we współ-pracy z cobotem. 
•	po wycięciu otworów przez zestaw wyrzynarek, produkt zostanie przeprowadzony na 2 transporter, gdzie szykowany jest gotowy pełny rząd produktu do zabrania przez cobota. 
•	cobot zabierze pełny rząd produktu i odłoży na miejsce odstawcze - ‘tekturowa pod-stawa’ . 
•	coobot podczas przenoszenia obracać będzie produkt, aby pozbyć się wcześniej wycię-tych elementów (które należy odrzucić) oraz odstawi rząd produktów na stoliku od-stawczym. 
•	po wypełnieniu tekturowej podstawy z produktem system zasygnalizuje potrzebę wy-miany ‘tekturowej podstawy z materiałem’ (sygnalizacja akustyczna oraz świetlna). 
•	pracownik będzie przeprowadzał odbiór warstwy produktu cyklicznie co ~22min, czas na zabranie pełnej warstwy gotowego produktu i ustawienie nowej podstawy tekturowej to &lt;=55sekund. 
•	Interfejs komunikacji robota z operatorem- kaseta sterująca z podświetlanymi przyci-skami (start/stop, pauza, E-stop, potwierdzenie odbioru/wstawienia nowej tektury). 
•	Opcja dodatkowa HMI kolorowy panel dotykowy HMI (sterowanie procesem z panela HMI, dodatkowo wykresy wydajności, historia awarii, diagnostyka/stan systemu, licznik produkcji). 
•	Urządzenie będzie posiadało możliwość konfiguracji w przyszłości w struktury typu w systemie IoT i współpracy zdalnej z innymi urządzeniami i końcówkami typu stacje ro-bocze, aplikacje mobline. 
 
CELE operacyjne: 
Cel 1. Poprawa efektywności procesu produkcji poprzez wdrożenie robotów i nowego oprogramowania 
Wskaźnik – zwiększenie wydajności o minimum 30% 
Cel 2. Optymalizacja zużycia surowców poprzez wprowadzenie cyfrowego zarządzania procesem monitorowania zużycia surowców wtórnych 
Wskaźnik – zmniejszenie kosztów zakupu surowców pierwotnych do produkcji o 
minimum 25% 
 
 
Zadanie nr 2: zakup specjalistycznego oprogramowania do obsługi cobotów. 
- oprogramowanie do sterowania cobotem z pulpitu (konsoli) 
- oprogramowanie do sterowania cobotem w trybie zdalnym poprzez aplikacje mobilną 
Zakupione oprogramowanie zostanie wdrożone w oparciu o zasady uniwersalnego projektowania (dostosowanie do wymogów standardu WACG 2.1 i przepisów BHP). 
SZCZEGÓŁOWE WARUNKI ZAMÓWIENIA DOSTAWY URZĄDZEŃ 
1. Opis przedmiotu zamówienia 
•	Dokładna nazwa i ilość urządzeń. 
•	Cobot „A”– 2 szt. 
•	Cobot „B” – 2szt. 
•	Oprogramowanie do obsługi zdalnej cobotów 
 
•	Opis funkcjonalny i techniczny – wymagane parametry minimalne: 
o	moc, napięcie, interfejsy, standardy komunikacyjne, zakres temperatur, typy złączy, poziom ochrony IP, certyfikaty, itp. lub inne istotne parametry technicz-ne, opis wymaganej technologii 
•	Dokładna i ilość urządzeń lub oprogrmowania: 
1.	Cobot A – 2 sztuki 
PARAMETRY COBOTA „A” 
•	udźwig – 15 kg 
•	zasięg pracy ramienia – min 1300mm 
•	budowa przegubu – podwójny silnik w przegubie 
•	zakres pracy przegubów 1,4,6 - ±360° 
•	prędkość narzędzia - ≤2m/s 
•	powtarzalność - ± 0,05mm 
•	swoboda – 6 ruchomych przegubów 
•	komunikacja w kiści robota – 3 wejścia cyfrowe, 3 wyjścia cyfrowe, 2 wejścia analo-gowe 
porty komunikacyjne jednostki głównej – 16 wejść/wyjść cyfrowych, 2 wejścia/wyjścia analogowe 
•	zasilanie I/O - 24V 2A 
•	komunikacja – TCP/IP, modbus 
•	programowanie – graficzne, możliwość programowania zdalnego 
•	klasyfikacja IP – IP54 
•	funkcje bezpieczeństwa – 10 konfigurowalnych funkcji bezpieczeństwa 
•	port I/O jednostki centralnej: 16 we/wy cyfrowych, 2 we/wy analogowe 
•	materiał wykonania ramienia – większość aluminium 
•	zakres pracy – 0-50°C 
•	napięcie zasilania – 100~240 VAC 50~60Hz 
•	funkcje przycisku i sygnalizacji LED na kiści robota – konfigurowalny przycisk funk-cyjny na kiści, przycisk „wolnego biegu” do nauki ścieżki ramienia, pierścień sygna-lizujący status robota 
•	długości przewodów – przewód jednostka centralna &lt;-&gt; ramię robota 5m, przewód jednostka centralna &lt;-&gt; teach pendant 5m 
•	status robota przy braku zasilania – ramię się nie ruszy, automatyczne załączenie hamulców przegubów 
•	status robota przy podaniu zasilania – ramię się nie ruszy, należy ręcznie wydać ko-mendę zwolnienia hamulca przed pracą 
•	Gwarancja – 2 lata 
2.	Cobot B - 2 sztuki 
PARAMETRY COBOTA „B” 
•	udźwig – 3 kg 
•	zasięg pracy ramienia – min 590mm 
•	budowa przegubu – podwójny silnik w przegubie 
•	zakres pracy przegubów 1,4,6 - ±360° 
•	prędkość narzędzia - ≤2m/s 
•	powtarzalność - ± 0,02mm 
•	swoboda – 6 ruchomych przegubów 
•	komunikacja w kiści robota – 3 wejścia cyfrowe, 3 wyjścia cyfrowe, 2 wejścia analo-gowe 
•	porty komunikacyjne jednostki głównej – 16 wejść/wyjść cyfrowych, 2 wej-ścia/wyjścia analogowe 
•	zasilanie I/O - 24V 2A 
•	komunikacja – TCP/IP, modbus 
•	programowanie – graficzne, możliwość programowania zdalnego 
•	klasyfikacja IP – IP54 
•	funkcje bezpieczeństwa – 10 konfigurowalnych funkcji bezpieczeństwa 
•	port I/O jednostki centralnej: 16 we/wy cyfrowych, 2 we/wy analogowe 
•	materiał wykonania ramienia – większość aluminium 
•	zakres pracy – 0-50°C 
•	napięcie zasilania – 100~240 VAC 50~60Hz 
•	funkcje przycisku i sygnalizacji LED na kiści robota – konfigurowalny przycisk funk-cyjny na kiści, przycisk „wolnego biegu” do nauki ścieżki ramienia, pierścień sygna-lizujący status robota 
•	długości przewodów – przewód jednostka centralna &lt;-&gt; ramię robota 5m, przewód jednostka centralna &lt;-&gt; teach pendant 5m 
•	status robota przy braku zasilania – ramię się nie ruszy, automatyczne załączenie hamulców przegubów 
•	status robota przy podaniu zasilania – ramię się nie ruszy, należy ręcznie wydać ko-mendę zwolnienia hamulca przed pracą 
•	Gwarancja – 2 lata 
 
UWAGA: 
Dopuszcza się rozwiązania równoważne, które spełniają wszystkie parametry minimalne określone w opisie przedmiotu zamówienia. 
Wymagana wymiana sygnałów pomiędzy urządzeniem BUT74 a systemem odbierającym produkty. 
 
 3. Specjalistyczne oprogramowania do obsługi cobotów. 
- oprogramowanie do sterowania cobotem z pulpitu (konsoli) 
- oprogramowanie do sterowania cobotem w trybie zdalnym poprzez aplikacje mobilną 
Zakupione oprogramowanie zostanie wdrożone w oparciu o zasady uniwersalnego 
projektowania (dostosowanie do wymogów standardu WACG 2.1 i przepisów BHP). 
 
 DODATKOWE WYMAGANIA DOTYCZĄCE ZMÓWIENIA: 
 
1.Wymagania w zakresie montażu, uruchomienia, kalibracji.. 
•	Przeprowadzenie pełnej symulacji procesu w siedzibie integratora przed wysył-ką do klienta. 
•	Montaż ramienia robota na stanowisku umożliwiającego szybki demontaż w ce-lu przeniesienia aplikacji w inne miejsce w razie potrzeby. 
•	Wdrożenie oprogramowania 
•	wdrożenie z zakresu użytkowania stanowiska systemu zrobotyzowanego pako-wania. 
2. Termin i miejsce realizacji 
•	Miejsce dostawy (hala produkcyjna klienta). 
•	Warunki dostawy (montaż po stronie wykonawcy). 
3. Warunki udziału w postępowaniu 
•	Zleceniobiorca – Dostawca złoży oświadczenie potwierdzające brak powiązań osobo-wych i kapitałowych ze Zleceniodawcą- Zamawiającym 
4. Kryteria oceny ofert 
•	Cena netto dostawy – waga kryterium 80% 
•	Termin dostawy liczony od dnia 1 stycznia 2026 do dnia podpisania protokołu zdawczo-odbiorczego – waga kryterium 20% 
 
PLANOWANY TERMIN PODPISANIA UMOWY NA DOSTAWĘ TECHNOLOGII - DO 31.12.2025

Okres gwarancji: 24 miesiące
 
 <h2>Kryteria oceny</h2>
 KRYTERIUM I - Cena (C1) 
– waga kryterium cena 80%. 
Punkty przyznane każdej ofercie będą wyliczane według wzoru: 
C1 = (Cn x 80) / Cb 
C1 – otrzymane punkty 
Cn – cena najniższa spośród złożonych ofert 
Cb – cena badanej oferty
 Termin wykonania prac (T1) – liczony w dniach kalendarzowych od dnia 1 stycznia 2026 do dnia zakończenia dostawy cobotów i wdrożenia oprogramowania 
-waga kryterium termin 20%. 
Punkty będą wyliczane według wzoru: 
T1 = (Tn x 20) / Tb 
Tn termin najkrótszy spośród OFERT 
Tb – termin badanej oferty
 OBLICZENIE KOŃCOWE PUNKTACJI - METODOLOGIA 
 
Łączna liczba przyznanych punktów (P) zostanie obliczona wg wzoru P = C1 + T1 
 
Zamawiający udzieli zamówienia Dostawcy, który uzyska największą liczbę punktów. 
Punkty obliczane będą z dokładnością do dwóch miejsc po przecinku.
 
 <h2>Warunki zmiany umowy</h2>

Komunikacja między zamawiającym a oferentem (pytania/odpowiedzi) również musi odbywać się za pośrednictwem aplikacji BK2021. 
https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/ 
2.	Zamawiający zastrzega prawo do zmiany treści i warunków zapytania ofertowego przed upływem terminu składania ofert. 
3.	Zamawiający nie przewiduje zamówień uzupełniających. 
4.	Zamawiający zastrzega sobie prawo do niewybrania żadnej z ofert złożonych w wyniku niniejszego postępowania. 
5.	Zamawiający zastrzega możliwość unieważnienia postępowania bez podania przyczyny. 
6.	Zamawiający zastrzega możliwość unieważnienia postępowania, jeżeli podmioty biorące udział 
w postępowaniu wpłynęły na jego wynik w sposób sprzeczny z prawem lub wytycznymi. 
7.	Czy występuje płatność częściowa – TAK Zamawiający przewiduje możliwość dokonywania płatności częściowych za wykonane usługi. Raty płatności zostaną ustalone w umowie po wyłonieniu Dostawcy. 
8.	Niedopuszczalna jest pod rygorem nieważności zmiana istotnych postanowień zawartej Umowy w stosunku do treści oferty, na podstawie której dokonano wyboru Dostawcy z zastrzeżeniem podpunktu. 1): 
1)	Zamawiający dopuszcza zmianę postanowień zawartej umowy dotyczącej terminu realizacji w okolicznościach niezależnych od Dostawcy (przy zachowaniu przez niego należytej staranności) skutkujących niemożliwością dotrzymania terminu realizacji przedmiotu zamówienia związanych z: 
a)	zdarzeniem zewnętrznym o charakterze niezależnym od Stron, którego Strony nie mogły przewidzieć przed zawarciem Umowy, oraz którego Strony nie mogły uniknąć 
ani któremu nie mogły zapobiec przy zachowaniu należytej staranności; 
b)	za siłę wyższą, warunkującą zmianę Umowy uważać się będzie w szczególności: powódź, pożar i inne klęski żywiołowe, załamania warunków atmosferycznych, promieniowanie lub skażenia; 
c)	zmianą założeń lub warunków realizacji zamówienia w trakcie prowadzenia prac, niezależną od Dostawcy lub zmiany powszechnie obowiązujących przepisów prawa 
w zakresie mającym wpływ na realizację przedmiotu zamówienia lub świadczenia Stron; 
d)	działaniami osób trzecich uniemożliwiających wykonanie prac, które to działania 
nie są konsekwencją winy którejkolwiek ze stron umowy. 
2)	Podstawą do stosownego przedłużenia w wyżej wymienionych przypadkach terminu wykonania zamówienia będzie pisemny wniosek Dostawcy wraz z udokumentowanym podjęciem działań przez Dostawcę, mających na celu realizację dostawy w terminie założonym w opisie przedmiotu zamówienia i określeniem przyczyny i rozmiaru opóźnienia. 
3)	Termin realizacji zamówienia może zostać przedłużony stosownie do okresu zaistniałego opóźnienia w sytuacjach opisanych powyżej lub odpowiednio do konsekwencji zmiany założeń lub warunków realizacji zamówienia, niezależnej od Dostawcy. 
9.	Zamawiający dopuszcza wprowadzenie zmian postanowień zawartej umowy w stosunku do treści oferty gdy konieczność wprowadzenia zmian będzie następstwem zmian wprowadzonych 
w umowach pomiędzy Zamawiającym a inną niż Dostawca stroną, w szczególności Instytucją Zarządzającą, Pośredniczącą I i II stopnia oraz gdy konieczność wprowadzenia zmian będzie następstwem zmian wytycznych i zaleceń Instytucji Zarządzającej lub Instytucji Pośredniczącej 
I i II stopnia. 
10.	Za niewykonanie przez Dostawcę przedmiotu zamówienia, Zamawiającemu przysługuje odszkodowanie tytułem kary umownej w wysokości 20% wynagrodzenia brutto. 
11.	Oferta, oświadczenia oraz każdy dokument złożony wraz z ofertą sporządzony w innym języku niż język polski winien być złożony wraz z tłumaczeniem na język polski. 
12.	Korespondencja w niniejszym postępowaniu prowadzona będzie w języku polskim. Oznacza to, że wszelka korespondencja w innym języku niż język polski winna być złożona wraz z tłumaczeniem na język polski. 
13.	W przypadku ofert w walucie innej, niż PLN cena ofertowa zostanie przeliczona na PLN zgodnie z kursem średnim ogłoszonym przez NBP dla danej waluty z ostatniego dnia składania ofert określonego w punkcie 6 zapytania ofertowego. 
14.	Oferent, składając ofertę, wyraża zgodę na przetwarzanie danych osobowych zawartych w ofercie oraz załącznikach, w celu ich przetwarzania przez Zamawiającego, w imieniu i na rzecz Instytucji Zarządzającej oraz w imieniu i na rzecz Ministra właściwego dla programu operacyjnego jako administratora danych osobowych gromadzonych w ramach zbioru: Centralny system teleinformatyczny wspierający realizację programów operacyjnych
 </div>