Stworzenia głowicy optoelektronicznej (EO/SWIR).

Usługi doradcze w zakresie działalności gospodarczej, w tym usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe

Tryb zamówienia	Zapytanie ofertowe
Rodzaj zamówienia	Usługi
Tytuł	Stworzenia głowicy optoelektronicznej (EO/SWIR).
Zamawiający	Dostępne dla zalogowanych
Miejsce realizacji	Warszawa
Data publikacji	2025-10-01
Data składania ofert	09/10/2025, Godzina 23:59
Dokumenty do pobrania	Dostępne dla zalogowanych
Kod CPV	733000005 Projekt i realizacja badań oraz rozwój 731000003 Usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe 731100006 Usługi badawcze
Numer przetargu	6583528

<div>
    <h1>Stworzenia kompletnego środowiska symulacyjnego głowicy optoelektronicznej (EO/SWIR) na potrzeby treningu i walidacji modeli Sztucznej Inteligencji.</h1>

<h2>Załączniki</h2>
    <ul>
            <li><span class="was-link">Zapytanie_ofertowe_28_2025 symulacje AI.pdf</span></li>
            <li><span class="was-link">Załącznik nr 1.docx</span></li>
            <li><span class="was-link">Załącznik nr 2 .docx</span></li>
            <li><span class="was-link">Załącznik nr 3.docx</span></li>
        </ul>
    
    <h2>Części zamówienia</h2>

<h3>Stworzenia głowicy optoelektronicznej (EO/SWIR). </h3>
        <strong>Przedmioty zamówienia</strong>
                    <p>Zamawiający w ramach zamówienia oczekuje wykonania:<br />
1.	Analiza wymagań technicznych i przygotowanie architektury symulatora.<br />
2.	Opracowanie symulatora EO/SWIR, obejmującego:<br />
o	modele fizyczne i kinematyczne mechaniki głowicy,<br />
o	modele sensorów wizyjnych, inercyjnych i pozycyjnych,<br />
o	modele zakłóceń środowiskowych,<br />
o	generację obrazów EO/SWIR w czasie rzeczywistym (opóźnienie ≤ 30 ms).<br />
3.	Implementacja integracji SIL (Software-In-The-Loop) kompatybilnej z docelowym oprogramowaniem.<br />
4.	Interfejs użytkownika do definiowania scenariuszy testowych (teren, pora dnia, obiekty ruchome, pogoda), system wizualizacji 3D z perspektywy pierwszej (POV) i trzeciej (TPV) osoby<br />
5.	Generowanie danych z kontrolą parametrów statystycznych – symulator musi umożliwiać określenie liczebności obiektów w scenie, ich rozkładu przestrzennego, rozmiarów i warunków środowiskowych, aby otrzymany zbiór danych był reprezentatywny i użyteczny w procesie trenowania modeli SI.<br />
6.	Automatyczne oznaczanie (labeling) – symulator powinien generować dla każdej klatki obrazu metadane w postaci masek obiektów, bounding boxów i klas w formatach zgodnych z popularnymi standardami (COCO, YOLO, Pascal VOC).<br />
7.	Rejestracja i logowanie danych (obrazy, wideo, dane sensorów) w celu późniejszego wykorzystania w procesie uczenia maszynowego i walidacji algorytmów.<br />
8.	Dokumentacja techniczna i użytkowa (architektura, API, instrukcja uruchomienia).<br />
9.	Szkolenie użytkowników końcowych z obsługi środowiska i konfiguracji scenariuszy.<br />
Wymagania techniczne<br />
•	Symulacja w czasie rzeczywistym z opóźnieniem ≤ 30 ms.<br />
•	Możliwość dodawania nowych sensorów i modeli (architektura skalowalna).<br />
•	Integracja z MATLAB/Simulink, C/C++.<br />
•	Kod w C++ (opcjonalnie Python do testów i skryptów).<br />
•	Wsparcie systemu Linux lub Windows.<br />
•	Generacja danych wraz z pełnymi metadanymi (czas, pozycja, klasy obiektów) dla ułatwienia procesu treningu SI.<br />
•	Dostarczenie pełnego, czytelnego i skomentowanego kodu źródłowego na licencji MIT.<br />
</p>

<h2>Kryteria oceny</h2>
                <p>Waga kryterium (wyrażona w %):100% <br />
Przyznanie punktów w ramach kryterium Cena netto (C) oblicza się według wzoru:<br />
C1=CB/Cob x[100]pkt.<br />
gdzie:<br />
	C1 –liczba punktów przyznanych Wykonawcy za zaoferowaną cenę,<br />
	CB –najniższa zaoferowana cena w postępowaniu,<br />
	COB cena zaoferowana w ofercie</p>
            
        <h2>Warunki zmiany umowy</h2>

<p>Szczegółowy opis zawarto w zapytaniu ofertowym.</p>
    </div>