Zintegrowane środowisko do sterowania układami

Usługi informatyczne: konsultacyjne, opracowywania oprogramowania, internetowe i wsparcia, w tym dostawy

Tryb zamówienia	Zapytanie ofertowe
Rodzaj zamówienia	Zamówienia łączone
Tytuł	Zintegrowane środowisko do sterowania układami
Zamawiający	Dostępne dla zalogowanych
Miejsce realizacji	Gorlice
Data publikacji	2025-06-02
Data składania ofert	10/06/2025, Godzina 23:59
Dokumenty do pobrania	Dostępne dla zalogowanych
Kod CPV	480000008 Pakiety oprogramowania i systemy informatyczne 481000009 Przemysłowe specyficzne pakiety oprogramowania 516100001 Usługi instalowania urządzeń komputerowych i przetwarzania informacji
Numer przetargu	6295148

<div>
 <h1>Dostawa oprogramowania stanowiącego rozwiązanie: Zintegrowane środowisko do sterowania układami hydraulicznymi, energetycznymi i mechanicznymi prototypowej walcarki numerycznej do walcowania przedkuwek i odkuwek wraz z bezterminową licencją na stworzone oprogramowanie procesowe.</h1>

<h2>Załączniki</h2>
 <ul>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/2076208">Zał. 1-Oświadczenie o braku powiązań</a></li>
 </ul>
 
 <h2>Części zamówienia</h2>

<h3>Zintegrowane środowisko do sterowania układami</h3>
 Przedmioty zamówienia
 Przedmiotem zamówienia jest Dostawa oprogramowania stanowiącego rozwiązanie: Zintegrowane środowisko do sterowania układami hydraulicznymi, energetycznymi i mechanicznymi prototypowej walcarki numerycznej do walcowania przedkuwek i odkuwek wraz z bezterminową licencją na stworzone oprogramowanie procesowe (dalej Oprogramowanie lub Zintegrowane środowisko). 
 
Oprogramowanie w formie stanowiska operatorskiego realizującego programy numeryczne, tworzone na potrzeby procesu walcowania odkuwek. Stanowisko ma sterować interpolowanymi ruchami osi roboczych z napędem hydraulicznym poprzez dedykowaną sieć CAN w sprzężeniu zwrotnym pozycji i prędkości z enkoderów liniowych osi roboczych. 
 
Szczegółowy zakres Oprogramowania obejmuje poniższą specyfikację: 
• Tworzenie i implementację systemu oprogramowania sterowania numerycznego oraz dedykowanego oprogramowania CAM do walcarki o napędzie elektro-hydraulicznym. 
• Opracowywanie co najmniej 2 potoków algorytmicznych (ang. ML pipelines) sterujących interpolowaną pracą siłowników hydraulicznych kształtujących plastycznie materiał wsadowy. 
• Opracowanie i testowanie co najmniej 1 rozwiązania algorytmicznego w oparciu o regulator PI (proporcjonalno-całkujący) i sieć CAN komunikującą się z modułami elektronicznymi zarządzającymi pracą zaworów proporcjonalnych w sprzężeniu zwrotnym odczytu pozycji z enkoderów liniowych umieszczonych na siłownikach hydraulicznych. 
• Przygotowanie interfejsu użytkownika dla panelu operatorskiego HMI (Human Machine Interface). 
• Zaprogramowanie głównego sterownika PLC do współpracy z Robotem podającym materiał oraz nadrzędnym systemem bezpieczeństwa komórki produkcyjnej. 
• Programowanie i testowanie interfejsów komunikacyjnych dla modułu pomiarowego oraz modułu bezpieczeństwa. 
• Przeprowadzenie testów jednostkowych opracowanego rozwiązania na przykładzie minimum 3 wzorcowych kształtów odkuwek (kształty testowe mogą zostać dostarczone Wykonawcy przez Zamawiającego). 
• Budowa środowiska do przeprowadzenia testów (w tym testów integracyjnych). 
• Zintegrowane środowisko powinno składać się z następujących modułów: 
 1. Moduł CAM 
 2. Moduł CNC 
 3. Moduł komunikacyjny (master) 
 4. Moduł pomiarowy 
 5. Moduł bezpieczeństwa 
 (szczegółowy opis funkcjonalności modułów w dalszej części). 
 
Produktami zamówienia dostarczonymi przez Wykonawcę będą: 
• Kod wykonywalny oprogramowania sterownika CNC, firmware sterowników PLC, jak i oprogramowania CAM działającego w środowisku produkcyjnym wraz z wersją instalacyjną. 
• Skompilowany kod zawierający implementację środowiska na prototypowym gnieździe produkcyjnym. 
• Opis struktur bazodanowych i skryptów utworzonych w celu realizacji procesu. 
• Dokumentacja programistyczna i funkcjonalna. 
 
Opis funkcjonalny poszczególnych modułów: 
1. Moduł CAM ma za zadanie przekształcenie danych projektowych dla procesu walcowania dostarczanych w postaci profili liniowych w plikach grafiki wektorowej – DXF do formatu G-code wraz z oznaczeniem kodowym podprogramów w postaci M-kodów. 
Etapy przekazywania danych procesowych: 
1.1. Wczytanie pliku DXF. 
1.2. Ustalenie kolejności walcowania dla poszczególnych linii opisujących ruch rolek walcarki. 
1.3. Wybranie profilu obróbki danych zawierających takie parametry jak ilość przejść i prędkości poszczególnych ruchów. 
1.4. Wygenerowanie g-kodu wraz z M kodami pomocniczymi. 
1.5. Wygenerowanie identyfikatora zadania i wysłanie danych procesowych do sterownika walcarki. 
 
2. Moduł CNC ma za zadanie utrzymanie synchronicznej pracy osi napędzanych siłownikami hydraulicznymi, a także zapewnia łatwą i bezpieczną obsługę walcarki przez operatora. 
Funkcjonalności modułu CNC: 
2.1. Interpolacja liniowa, dwuosiowa. 
2.2. Praca ze sprzężeniem zwrotnym wykorzystując sygnały z enkoderów liniowych. 
2.3. Sterowanie ruchem siłowników poprzez sieć CAN połączoną z elektronicznymi regulatorami prądy sterującymi elektrozaworami proporcjonalnymi siłowników. Regulacja oparta na regulatorze proporcjonalno całkującym (PI). 
2.4. Kontrola ciśnienia hydraulicznego chwytaka walcarki w czasie rzeczywistym z możliwością wykrywania nagłych zmian co ma umożliwić detekcje zerwania obrabianego materiału. 
2.5. Wybór dostarczonej pracy w formie g-kodu na podstawie identyfikatora zadania. 
2.6. Możliwość ręcznej edycji danych procesowych w celu optymalizacji procesu obróbki. 
2.7. Zbieranie danych z kamerowego systemu pomiarowego na potrzeby kontroli jakości i poprawy parametrów obróbczych. 
2.8. Stykowy pomiar temperatury na mocowaniach rolek walcarki wraz z informacja zwrotna dla operatora. 
2.9. Logowanie do systemu poprzez czytnik RFID z pełną identyfikacja operatora. 
2.10. Identyfikacja programu obróbki za pomocą następujących parametrów zapisanych w otrzymanym z modułu CAM zadaniu: 
 • nr programu 
 • dane materiału do walcowani fi, długość, waga 
 • nr rysunku detalu 
 • symulacja programu AUTO oraz STEP BY STEP na walcarce oraz robocie bez materiału 
 • nr chwytaka zainstalowanego na robocie podającym materiał 
 • nr chwytaka zainstalowanego na walcarce. 
2.11. Możliwość obsługi dwóch trybów walcowania czyli walcowanie z przechwytem i walcowanie jednoetapowe. 
 
3. Moduł komunikacyjny ma za zadanie zapewnić bezpieczną i zintegrowana pracę wszystkich elementów gniazda produkcyjnego walcarki (walcarki, pieca, robota, stanowiska odstawczego, systemu pomiarowego, systemu bezpieczeństwa). Dane do systemu będą przesyłane za pomocą sieci LAN oraz na nośnikach danych USB. 
Podstawowe funkcjonalności modułu 
3.1. Komunikacja z infrastruktura IT firmy i odbiór danych procesowych z modułu CAM. 
3.2. Wystawianie sygnałów gotowości dla robota. 
3.3. Wystawianie sygnałów bezpieczeństwa dla modułu bezpieczeństwa i zapewnienie odpowiedniego standardu SIL (zgodnie z IEC 61508 oraz 2006/42/WE). 
3.4. Odbiór danych z układu pomiarowego, w tym wystawienie sygnału gotowości dla układu pomiarowego oraz odebranie informacji ostrzegawczej na podstawie odchyłek które zostały wykryte przez wizyjny system pomiarowy a także odebranie sygnału zatrzymania E-STOP procesu z przekaźników systemu bezpieczeństwa. 
 
4. Modułu pomiarowy na podstawie danych z wizyjnego systemu pomiarowego ma za zadanie detekcje konturów obrabianego materiału oraz bezdotykowy pomiar średnicy oraz odchylenia od osi a także wyboczenia. 
Podstawowe funkcjonalności modułu 
4.1. Wyświetlanie danych na osobnym panelu. 
4.2. Zbieranie danych procesu w postaci filmu, identyfikacja procesu i przechowywanie danych do przyszłej weryfikacji parametrów procesu. 
4.3. Wysyłanie danych wymiarowych do modułu komunikacyjnego i CNC na potrzeby optymalizacji parametrów obróbczych. 
4.4. Tworzenie danych wymiarowych na potrzeby kontroli jakości. 
 
5. Moduł bezpieczeństwa odpowiedzialny jest za nadrzędną kontrolę wszystkich elementów bezpieczeństwa gniazda produkcyjnego. Moduł komunikuje się z kontrolerem bezpieczeństwa robota w trybie Slave. Celem nadrzędnym jest uzyskanie odpowiedniego poziomu bezpieczeństwa dla całego gniazda produkcyjnego zgodnego ze standardem IEC 61508 oraz wymogami bezpieczeństwa operatora zgodnie z europejską dyrektywą maszynową 2006/42/WE. 
 
Dodatkowe wymagania: 
a) Wykonawca przeprowadzi kompleksowe testowanie stabilności i wydajności opracowanego rozwiązania oraz poprawności komunikacji środowisk z pozostałymi komponentami technologicznymi. 
b) W przypadku zgłoszenia uwag ze strony Zamawiającego w zakresie działania Oprogramowania (w okresie gwarancji lub podczas odbiorów), Wykonawca dokona niezbędnych zmian, poprawek i modyfikacji w dostarczonym Oprogramowaniu, uwzględniając te uwagi. 
c) Wykonawca przeprowadzi szkolenie dla wskazanych pracowników Zamawiającego w zakresie sposobu korzystania ze Zintegrowanego środowiska. 
d) Wykonawca opracuje i dostarczy szczegółową dokumentację użytkową (instrukcję obsługi) Zintegrowanego środowiska w języku polskim 
 
Gwarancja: min. 24 miesiące od daty uruchomienia. 
Możliwość zgłoszeń usterek przez system internetowy. Czas reakcji na zgłoszenie: do 2 dni roboczych. 
 
Termin realizacji zamówienia: 6 miesięcy od dnia podpisania Umowy. 
Termin ważności oferty: minimum 45 dni od upływu terminu składania ofert.

Okres gwarancji: Minimum 24 miesiące.
 
 <h2>Kryteria oceny</h2>
 Cena netto całego zamówienia (waga 100%) 
(Cmin / Cn) x 100 
 
gdzie: 
Cmin - najniższa cena netto całego zamówienia spośród ofert nie odrzuconych (w PLN); 
Cn – cena netto całego zamówienia ocenianej oferty (w PLN). 
 
Wybrana zostanie oferta, która uzyska najwyższą liczbę punktów.
 
 <h2>Warunki zmiany umowy</h2>

Zamawiający przewiduje możliwość dokonania następujących zmian w treści zawartej umowy: 
a) zmiana wysokości wynagrodzenia w przypadku zmiany stawki podatku VAT lub zmiany innych obowiązkowych obciążeń publicznoprawnych niezależnych od Wykonawcy i Zamawiającego; 
b) wydłużenie lub skrócenie okresu realizacji umowy: 
- z przyczyn leżących po stronie Zamawiającego; 
- w przypadku niedotrzymania pierwotnego terminu realizacji umowy w wyniku napotkania przez Wykonawcę okoliczności niemożliwych wcześniej do przewidzenia i niezależnych od niego (np. siła wyższa, klęska żywiołowa, niepokoje społeczne, działania militarne); 
- w przypadku uzasadnionych zmian w zakresie sposobu wykonania przedmiotu zamówienia, obiektywnych przyczyn niezależnych od Zamawiającego lub Wykonawcy; 
- w przypadku otrzymania decyzji jednostki finansującej projekt zawierającej zmiany zakresu zadań, terminów realizacji czy też ustalającej dodatkowe postanowienia, do których Zamawiający zostanie zobowiązany; 
c) w przypadku, gdy nastąpi zmiana powszechnie obowiązujących przepisów prawa w zakresie mającym wpływ na realizację przedmiotu zamówienia/umowy lub świadczenia stron; 
d) umowa może zostać zmieniona w którymkolwiek przypadku, o którym mowa w podrozdziale 3.2.4 pkt 4) lit. a) – e) Wytycznych dotyczących kwalifikowalności wydatków na lata 2021-2027; 
e) jeżeli w toku realizacji Umowy okaże się, że sposób realizacji Przedmiotu Umowy lub sam Przedmiot Umowy musi zostać zmieniony z obiektywnych przyczyn technicznych lub ekonomicznych, zaś brak zmiany sposobu realizacji Przedmiotu Umowy będzie zagrażał brakiem możliwości jego efektywnego wykorzystania w Projekcie, Strony mogą zmienić sposób realizacji Umowy, jak i Przedmiot Umowy.
 </div>