Opracowanie metod fotogrametrii lotniczej w warunkach niestandardowych z wykorzystaniem uczenia maszynowego

Usługi doradcze w zakresie działalności gospodarczej, w tym usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe

Tryb zamówienia	Zapytanie ofertowe
Rodzaj zamówienia	Usługi
Tytuł	Opracowanie metod fotogrametrii lotniczej w warunkach niestandardowych z wykorzystaniem uczenia maszynowego
Zamawiający	Dostępne dla zalogowanych
Miejsce realizacji	Elbląg
Data publikacji	2025-06-18
Data składania ofert	25/06/2025, Godzina 23:59
Dokumenty do pobrania	Dostępne dla zalogowanych
Kod CPV	730000002 Usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe oraz pokrewne usługi doradcze 731000003 Usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe
Numer przetargu	6335907

<div>
<h1>Zapytanie ofertowe nr 1/2025 dotyczące opracowania metod fotogrametrii lotniczej w warunkach niestandardowych z wykorzystaniem uczenia maszynowego w ramach projektu pt. &bdquo;Opracowanie metodyki wykonywania nalot&oacute;w fotogrametrycznych i wsp&oacute;lnej georeferencji zdjęć lotniczych i danych LiDAR w niesprzyjających warunkach pogodowych oraz przy występowaniu zakł&oacute;ceń sygnału satelitarnego&rdquo;, kt&oacute;ry zostanie złożony w odpowiedzi na prowadzony nab&oacute;r nr FENG.01.01-IP.02-002/25 w ramach Priorytetu 1. Wsparcie dla przedsiębiorc&oacute;w, działanie: Ścieżka SMART.</h1>
<h2>Załączniki</h2>
<ul>
<li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/2113595">Zapytanie ofertow nr 1/2025</a></li>
<li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/2113594">Załącznik nr 1: Wz&oacute;r formularza oferty</a></li>
<li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/2113593">Załącznik nr 2: Oświadczenie o braku powiązań</a></li>
</ul>
<h2>Części zam&oacute;wienia</h2>
<h3>Zapytanie ofertowe nr 1/2025</h3>
Przedmioty zam&oacute;wienia
Zamawiający w ramach zam&oacute;wienia oczekuje wykonania usług badawczo-rozwojowych polegających na opracowaniu metod fotogrametrii lotniczej w warunkach niestandardowych z wykorzystaniem uczenia maszynowego zgodnie z opisem zawartym poniżej: ZADANIE 1: Opracowanie metodyki wykonywania nalotu fotogrametrycznego oraz wsp&oacute;lnej georeferencji pozyskanych zdjęć i danych LiDAR 1.1 Analiza możliwości pozyskiwania danych fotogrametrycznych w warunkach niestandardowych Zakres prac podwykonawcy: &bull; Przeprowadzenie analiz rozdzielczości optycznej zdjęć pozyskanych przez Zamawiającego, kt&oacute;re zostaną wykonane w tracie trwania projektu w r&oacute;żnych warunkach oświetleniowych i pogodowych. Planowana liczba wykonanych nalot&oacute;w obejmująca co najmniej 3 misje: - 1 &ndash; misja z kątem słońca 10&deg;-15&deg;, zachmurzenie co najmniej 6/8 - 2 &ndash; misja z kątem słońca 15&deg;-20&deg;, zachmurzenie co najmniej 6/8 - 3 &ndash; misja z kątem słońca &gt;30&deg;, brak zachmurzenia (nalot referencyjny) - W misji 1 i 2 kilkukrotne pozyskane zostaną zdjęcia tego samego obszaru z r&oacute;żnymi ustawieniami kamery. - Dane zostaną udostępnione przez Zamawiającego w formacie ustalonym w trybie roboczym z wykonawcom. - We wszystkich trzech misjach gwiazda Siemensa lub r&oacute;wnoważny wzorzec kalibracyjny umożliwiający ocenę rozdzielczości przestrzennej obraz&oacute;w znajdować się będzie w tym samym miejscu. &bull; Dob&oacute;r i charakterystyka obiekt&oacute;w testowych do badania możliwości identyfikacji szczeg&oacute;ł&oacute;w terenowych &bull; Opracowanie metodyki oceny wpływu warunk&oacute;w pozyskiwania zdjęć na dokładność aerotriangulacji (AT) &bull; Udział w testach weryfikacyjnych dokładności AT przy wsp&oacute;łpracy z zespołem Zamawiającego 1.2 Badanie wpływu parametr&oacute;w geometrycznych na kompletność pomiar&oacute;w fotogrametrycznych w przestrzeni miejskiej Zakres prac podwykonawcy: &bull; Opracowanie i przeprowadzenie symulacji widoczności obiekt&oacute;w terenowych dla r&oacute;żnych parametr&oacute;w nalotu (wysokość lotu, pokrycia między zdjęciami, prędkość i kierunki lotu), dla r&oacute;żnych parametr&oacute;w geometrycznych kamery (kąty widzenia obiektywu, rozdzielczość matrycy). Symulacja obejmować będzie widoczność obiekt&oacute;w w terenie zurbanizowanym z uwzględnieniem modeli pokrycia terenu. &bull; Zaproponowanie metodyki i obiekt&oacute;w do badania kompletności pomiar&oacute;w w ramach nalot&oacute;w testowych &bull; Przygotowanie scenariuszy testowych dla weryfikacji opracowanej metodyki 1.3 Opracowanie metod wsp&oacute;lnej georeferencji zdjęć lotniczych i danych LiDAR Zakres prac podwykonawcy: &bull; Implementacja i testowanie trzech podstawowych podejść do wsp&oacute;lnej georeferencji: - Dopasowanie zdjęć względem chmury punkt&oacute;w LiDAR - Dopasowanie chmury punkt&oacute;w LiDAR względem modelu fotogrametrycznego - Jednoczesne wyr&oacute;wnanie obu rodzaj&oacute;w danych z uwzględnieniem wsp&oacute;lnej trajektorii &bull; Opracowanie metod oceny jakości wsp&oacute;lnej georeferencji pod względem dokładności, sp&oacute;jności i jednolitości &bull; Przeprowadzenie analiz dla misji opisanych w punkcie 1.1 oraz istniejących danych będących w posiadaniu Zamawiającego. &bull; Określenie optymalnej metody wsp&oacute;lnej georeferencji zapewniającej możliwie najwyższą dokładność (preferowana: &lt; 5 cm), zgodnie z analizą wynik&oacute;w test&oacute;w i oceną metodyki ZADANIE 2: Opracowanie metod pomiarowych wspomaganych walidacją opartą na uczeniu maszynowym 2.1 Przygotowanie modelu powierzchni do monoplottingu Zakres prac podwykonawcy: &bull; Opracowanie algorytm&oacute;w tworzenia modeli siatkowych z chmury punkt&oacute;w (Delaunay Triangulation, Poisson Surface Reconstruction, Ball-Pivoting) &bull; Optymalizacja algorytm&oacute;w pod kątem implementacji na GPU, zoptymalizowanych pod kątem wydajności (docelowo: do 3-krotnego przyspieszenia opracowania modeli względem tradycyjnych metod opartych na gęstym dopasowaniu zdjęć. &bull; Generowanie siatkowego modelu powierzchni (mesh) kompatybilnego z danymi ze wsp&oacute;lnej georeferencji z Zadania 1 2.2 Implementacja pomiaru wieloobrazowego z dopasowaniem zdjęć Zakres prac podwykonawcy: &bull; Implementacja algorytm&oacute;w dopasowania obraz&oacute;w opartych na: - Area-Based Matching (ABM) - Feature-Based Matching (FBM) z wykorzystaniem deskryptor&oacute;w SIFT, SURF, ORB lub inny r&oacute;wnoważny algorytm realizujący tę samą funkcjonalność. &bull; Opracowanie metody adaptacyjnego wyboru algorytmu dopasowania w zależności od charakterystyki obrazu i geometrii wcięcia &bull; Implementacja systemu automatycznego dopasowania po wskazaniu punktu przez operatora na pojedynczym zdjęciu &bull; Integracja z modelem powierzchni do automatycznego pomiaru wieloobrazowego Uwaga: Zakres nie obejmuje tworzenia graficznego interfejsu użytkownika (GUI) 2.3 Automatyczne weryfikowanie pomiaru (wsp&oacute;łpraca z Zamawiającym) Zakres prac podwykonawcy: &bull; Opracowanie do co najmniej dw&oacute;ch metod (pierwsza wykorzystująca podejście ABM, druga - FBM) rozpoznawania i klasyfikacji fragment&oacute;w obraz&oacute;w &bull; Przeprowadzenie test&oacute;w r&oacute;żnych architektur sieci neuronowych (co najmniej trzy, np. YOLO, RT-DETR lub inny r&oacute;wnoważny algorytm realizujący tę samą funkcjonalność) &ndash; z wykorzystaniem co najmniej 1000 zdjęć oraz wielokrotnych iteracji testowych (nie mniej niż 6 wstępnych przebieg&oacute;w dla każdej architektury). &bull; Przygotowanie zestaw&oacute;w danych treningowych na podstawie automatycznie mierzonych punkt&oacute;w wiążących na podstawie dostarczonego przez zamawiającego zbioru danych nie mniejszego niż 10 000 zdjęć lotniczych 2.4 Ocena dokładności pomiaru Zakres prac podwykonawcy: &bull; Opracowanie metody oceny dokładności dopasowania obraz&oacute;w z uwzględnieniem informacji o zastosowanym algorytmie i mierze podobieństwa &bull; Implementacja metody wyznaczania błędu pomiaru z uwzględnieniem błęd&oacute;w obserwacji i wyr&oacute;wnania metodą najmniejszych kwadrat&oacute;w &bull; Opracowanie metody wyznaczania bezwzględnej dokładności pomiaru uwzględniającej dokładność orientacji zewnętrznej zdjęć &bull; Integracja z metodami opracowanymi w Zadaniu 1 (wpływ metod georeferencji na dokładność) WYMAGANIA OG&Oacute;LNE Rezultaty usług: dokumentacja i raporty &bull; Dokumentacja techniczna wszystkich opracowanych algorytm&oacute;w i metod &bull; Raporty z przeprowadzonych analiz i test&oacute;w muszą zawierać min. następujące informacje: cel test&oacute;w, metodykę, wyniki, wnioski, minimum 2 wykresy por&oacute;wnawcze &bull; Kod źr&oacute;dłowy z komentarzami zgodnymi ze standardem PEP 8 (w przypadku Pythona) i dokumentacją API w formacie Markdown lub Sphinx &bull; Instrukcje instalacji i konfiguracji opracowanych narzędzi Wymagania co do wsp&oacute;łpracy: &bull; Regularne spotkania robocze (minimum raz w miesiącu) &bull; Dostarczanie rezultat&oacute;w cząstkowych zgodnie z harmonogramem projektu &bull; Udostępnienie środowiska testowego dla weryfikacji przez Zamawiającego &bull; Wsparcie techniczne podczas integracji z systemami Zamawiającego Wymagania techniczne dot . Sposobu realizacji usługi &bull; Kod w języku Python lub C++ (do uzgodnienia z Zamawiającym) &bull; Wykorzystanie bibliotek open-source (z wyjątkiem specjalistycznych narzędzi fotogrametrycznych kt&oacute;re pozostają w dyspozycji Zmawiającego) &bull; Infrastruktura, na kt&oacute;rej wykonywane będą prace musi umożliwiać przeniesienie opracowanego rozwiązania do środowiska Zamawiającego &bull; Wykonawca ma zapewnić środowisko testowe dostępne dla Zamawiającego w trakcie realizacji projektu. Zamawiający informuje, iż w wyniku postępowania zostanie podpisana umowa warunkowa oraz umowa o zachowaniu poufności. Warunkiem rozpoczęcia realizacji umowy właściwej będzie podpisanie przez Zamawiającego umowy o dofinansowanie na realizację projektu, kt&oacute;ry zostanie złożony w odpowiedzi na trwający nab&oacute;r nr FENG.01.01-IP.02-002/25 w ramach Priorytetu 1. Wsparcie dla przedsiębiorc&oacute;w, Ścieżka SMART. Zamawiający poinformuje o fakcie podpisania Umowy o dofinansowanie Projektu niezwłocznie, jednak nie p&oacute;źniej niż w ciągu 7 dni roboczych od powzięcia informacji w tym przedmiocie. Zamawiający przewiduje płatność jednorazową lub częściową. Każda z płatności zostanie zrealizowana w terminie 30 dni na podstawie prawidłowo wystawionej faktury, kt&oacute;ra zostanie poprzedzona podpisaniem przez każdą ze stron protokołu częściowego lub protokołu końcowego odbioru. Szczeg&oacute;łowy harmonogram płatności, w tym podział transz, zostanie ustalony z wybranym Oferentem w umowie na realizację przedmiotu zam&oacute;wienia. VII. Termin realizacji zam&oacute;wienia Termin realizacji zam&oacute;wienia: 12 miesięcy od daty ziszczenia się warunku zawieszającego, z zastrzeżeniem, iż zadanie 1 będzie realizowane nie dłużej niż od 1 do 10 miesiąca, a zadanie 2 będzie realizowane nie dłużej niż od 7 do 12 miesiąca. Cena musi uwzględniać wszystkie wymagania specyfikacji określone w niniejszym zapytaniu ofertowym oraz obejmować wszelkie koszty jakie poniesie Oferent z tytułu należytej oraz zgodnej z obowiązującymi przepisami realizacji przedmiotu zam&oacute;wienia. IX. Miejsce realizacji zam&oacute;wienia Siedziba Wykonawcy lub miejsce lokalizacji infrastruktury badawczo-rozwojowej Wykonawcy. XV. Kary umowne 1. Zamawiający przewiduje, iż w Umowie z Wykonawcą zostaną zawarte zapisy dotyczące możliwości nałożenia kar umownych wobec Wykonawcy w następujących przypadkach: a. za op&oacute;źnienie w wykonaniu zlecenia w ramach przedmiotu umowy &ndash; w wysokości 0,1% wartości brutto przedmiotu zam&oacute;wienia za każdy dzień op&oacute;źnienia; b. w wypadku odstąpienia od umowy przez Zamawiającego z przyczyn leżących po stronie Wykonawcy, tj. w przypadku niewykonania lub nienależytego wykonania zobowiązań przez Wykonawcę - w wysokości 10% wartości brutto przedmiotu zam&oacute;wienia; 2. Zamawiający przewiduje, iż w Umowie z Wykonawcą zostaną zawarte zapisy dotyczące możliwości nałożenia kar umownych wobec Zamawiającego w następujących przypadkach: a. w wypadku odstąpienia od Umowy z przyczyn leżących po stronie Zamawiającego, w wysokości 10% Wynagrodzenia brutto. 3. Strony zastrzegają sobie prawo do odszkodowania uzupełniającego przenoszącego wysokość ww. kar umownych do wysokości rzeczywiście poniesionej szkody. 4. Jeżeli Wykonawca nie będzie w stanie realizować Umowy z powodu siły wyższej, wszelka odpowiedzialność Wykonawcy z tytułu niewykonania lub nienależytego wykonania Umowy na skutek siły wyższej zostaje wyłączona. 
Okres gwarancji: nie dotyczy
<h2>Kryteria oceny</h2>
a) Cena netto (C) &ndash; 100 pkt oblicza się według poniższego wzoru: C1=CB/Cob x[100]pkt. gdzie: C1 &ndash; liczba punkt&oacute;w przyznanych Wykonawcy za zaoferowaną cenę, CB &ndash; najniższa zaoferowana cena w postępowaniu, COB &ndash; cena zaoferowana w ofercie badanej.
<h2>Warunki zmiany umowy</h2>
Zamawiający przewiduje możliwość dokonania zmian postanowień zawartej umowy w stosunku do treści oferty, na podstawie kt&oacute;rej dokonano wyboru Oferenta, w następującym zakresie: 1. Konieczność wprowadzenia zmian będzie następstwem zmian wprowadzonych w umowach pomiędzy Zamawiającym a inną niż Oferentem stroną, w tym innym oferentem lub instytucją nadzorującą realizację projektu, w ramach kt&oacute;rego realizowane jest Zam&oacute;wienie, przy czym zmiana może dotyczyć wyłącznie tych zapis&oacute;w umowy, na kt&oacute;re będą miały bezpośredni wpływ modyfikacje, a zmiany nie mogą prowadzić do zwiększenia wynagrodzenia Oferenta. 2. Z uwagi na przedłużającą się procedurę wyboru Oferenta w postępowaniu o udzieleniu niniejszego zam&oacute;wienia lub w związku z innymi okolicznościami, kt&oacute;rych nie dało się wcześniej przewidzieć, uniemożliwiającymi prawidłową realizację przedmiotu umowy, konieczna stanie się modyfikacja termin&oacute;w określonych w zapytaniu bądź umowie. 3. Dopuszcza się zmianę terminu wykonania umowy w przypadkach, gdy: a. wystąpiły zjawiska związane z działaniem siły wyższej uniemożliwiające realizację przedmiotu zam&oacute;wienia, b. zaistniały okoliczności związane z warunkami atmosferycznymi, uniemożliwiające Wykonawcy prowadzenie rob&oacute;t budowlanych, rozumiane jako warunki, w kt&oacute;rych niemożliwe jest prowadzenie rob&oacute;t bezpiecznie pod względem bezpieczeństwa i higieny pracy, w spos&oacute;b prawidłowy, zgodny z um&oacute;wioną technologią lub zasadami sztuki budowlanej. W szczeg&oacute;lności rozumie się przez to utrzymujące się nietypowe dla pory roku niskie temperatury, a także nadzwyczajne zjawiska pogodowe, takie jak: nawałnice, ulewne deszcze, intensywne opady śniegu, c. wystąpią okoliczności, kt&oacute;rych strony umowy nie były w stanie przewidzieć, pomimo zachowania należytej staranności lub z przyczyn wystąpienia przeszk&oacute;d formalnoprawnych niezależnych od stron umowy, d. powstały op&oacute;źnienia na wcześniejszych etapach realizacji przedmiotu zam&oacute;wienia, e. powstały op&oacute;źnienia w wydaniu lub zmiany w decyzjach administracyjnych lub innych instytucji (decyzje władz publicznych, zmiany obowiązującego prawa, oczekiwanie na nieprzewidziane wcześniej a konieczne wyniki ekspertyz, wyroki sądowe, itp.), niezależne od Zamawiającego oraz Oferenta, kt&oacute;rych strony nie były w stanie przewidzieć, pomimo zachowania należytej staranności, f. w przypadku wykonania przedmiotu umowy przed terminem umownym i pozyskania przez Zamawiającego środk&oacute;w na zapłatę wynagrodzenia Oferenta we wcześniejszym terminie. g. w toku realizacji przedmiotu zam&oacute;wienia zaistnieje potrzeba wykonania rob&oacute;t dodatkowych. Przez roboty dodatkowe należy rozumieć roboty budowlane nieobjęte zam&oacute;wieniem podstawowym, kt&oacute;rych wykonanie stało się konieczne na skutek sytuacji niemożliwej wcześniej do przewidzenia, a należyte wykonanie zam&oacute;wienia podstawowego jest uzależnione od ich wykonania. Wszelkie zmiany postanowień umowy wymagają formy pisemnej pod rygorem nieważności. Wystąpienie kt&oacute;rejkolwiek z wymienionych wyżej okoliczności w zakresie mającym wpływ na przebieg realizacji zam&oacute;wienia skutkuje tym, iż termin wykonania umowy może ulec odpowiedniemu przedłużeniu/zmianie o czas niezbędny do zakończenia wykonania jej przedmiotu w spos&oacute;b należyty. Wszelkie op&oacute;źnienia/zmiany muszą być udokumentowane stosownymi protokołami podpisanymi przez Wykonawcę i Zamawiającego, na podstawie kt&oacute;rych strony ustalą nowe terminy.
</div>