Zakup usługi przeprowadzenia prac badawczo-rozwojowych.

Usługi doradcze w zakresie działalności gospodarczej, w tym usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe

Tryb zamówienia	Zapytanie ofertowe
Rodzaj zamówienia	Zamówienia łączone
Tytuł	Zakup usługi przeprowadzenia prac badawczo-rozwojowych.
Zamawiający	Dostępne dla zalogowanych
Miejsce realizacji	Poznań
Data publikacji	2025-06-17
Data składania ofert	24/06/2025, Godzina 23:59
Dokumenty do pobrania	Dostępne dla zalogowanych
Kod CPV	355124000 Bezzałogowe pojazdy podwodne 730000002 Usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe oraz pokrewne usługi doradcze
Numer przetargu	6332668

<div>
 <h1>Zapytanie ofertowe nr 1/2025 – Zakup usługi przeprowadzenia prac badawczo-rozwojowych.</h1>

<h2>Załączniki</h2>
 <ul>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/2110282">Załącznik nr 1 – Formularz ofertowy</a></li>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/2110283">Załącznik nr 2 – Oświadczenie o braku powiązań osobowych lub kapitałowych</a></li>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/2110303">Zapytanie ofertowe 1/2025</a></li>
 </ul>
 
 <h2>Części zamówienia</h2>

<h3>Zakup usługi przeprowadzenia prac badawczo-rozwojowych.</h3>
 Przedmioty zamówienia
 Celem zamówienia jest wyłonienie wykonawcy usługi przeprowadzenia prac badawczo-rozwojowych w zakresie opracowania programowalnej wielozadaniowej autonomicznej głowicy sensorycznej WAGS do wykonywania misji monitoringu i rozpoznania zagrożeń podwodnej morskiej infrastruktury krytycznej na obszarze Bałtyku Południowego w projekcie badawczo-rozwojowym planowanym do zrealizowania pod warunkiem otrzymania dofinansowania na projekt. 
W ramach zapytania ofertowego z wyłonionym Oferentem zostanie podpisana umowa warunkowa, której wejście w życie będzie uzależnione od otrzymania pozytywnej decyzji z Polskiej Agencji Rozwoju Przedsiębiorczości dotyczącej przyznania Zamawiającemu dotacji na projekt. Planowany do realizacji projekt zostanie złożony w naborze prowadzonym przez Polską Agencję Rozwoju Przedsiębiorczości w ramach Działania Ścieżka SMART Priorytetu I. Wsparcie dla przedsiębiorców Programu Fundusze Europejskie dla Nowoczesnej Gospodarki. Wniosek o dofinansowanie projektu zostanie złożony w ramach naboru FENG.01.01-IP.02-002/25. 
 
Przedmiot zamówienia 
Prace zlecane obejmują łącznie 3 zakresy prac. Planowany termin rozpoczęcia realizacji projektu to 01.01.2026 r. 
 
Zamawiający zleci Wykonawcy następujące prace w zakresie opracowania programowalnej wielozadaniowej autonomicznej głowicy sensorycznej WAGS do wykonywania misji monitoringu i rozpoznania zagrożeń podwodnej morskiej infrastruktury krytycznej na obszarze Bałtyku Południowego w ramach realizacji poszczególnych zadań badawczo-rozwojowych w projekcie: 
 
 
Zakres prac I, czas trwania: do 6 miesięcy – Zleceniobiorca wykona następujące prace: 
 
1.1 Model projektu hydrodynamicznego - zakres 
•	Opracowanie założeń hydrodynamicznych: przeznaczenie głowicy, scenariusze misji, zadania operacyjne. 
•	Zaprojektowanie geometrii kadłuba i podziału przestrzennego, uwzględniając przedziały wodoszczelne i funkcjonalne. 
•	Dobór materiałów i systemów pokładowych (m.in. sensoryczno-efektorowy, napędowy, zasilania w energię, balastowy, osłony batymetryczny, awaryjny, łączności, sterowania). 
•	Rozmieszczenie mas, środek masy, stany załadowania. 
•	Określenie charakterystyk hydrostatycznych: pływalność, stateczność, bezpieczeństwo awaryjne. 
•	Wyznaczenie charakterystyk hydrodynamicznych: opory ruchu, manewrowość, dynamika pracy, właściwości morskie. Konieczne będzie wyznaczenie właściwości oporowo-napędowych z uwzględnieniem naddatku mocy zainstalowanej z uwagi na warunki operacyjne, właściwości manewrowe, właściwości morskie – głowica powinna posiadać możliwość kontroli stanu morza m.in. np. przeczekanie sztormu, co związane jest z czasem reakcji na wymuszenia o charakterze hydrodynamicznym: analiza obciążeń wewnętrznych 
i zewnętrznych. 
Wszystkie obliczenia, analiza parametrów i charakterystyk hydrodynamicznych głowicy zostaną wykonane przy użyciu oprogramowania Rhino-ORCA, Fluent (CFD), CCM+ (CFD), lub innego dla stanów morza od 1-7 Bo. 
 
1.2 Model projektu konstrukcyjno-wytrzymałościowego 
•	Ustalenie założeń konstrukcyjnych: typ konstrukcji, rozplanowanie mas. 
•	Opracowanie geometrii kadłuba pod kątem wytrzymałości. 
•	Dobór materiałów kompozytowych i wyposażenia. 
•	Oszacowanie rozkładów obciążeń dla warunków pracy. 
•	Dyskretyzacja konstrukcji i przygotowanie modelu MES. 
•	Obliczenia wytrzymałościowe: rozkłady naprężeń i odkształceń dla obciążeń roboczych i awaryjnych. 
•	Sprawdzenie kryteriów wytrzymałościowych w oparciu o zastosowaną konstrukcję: np. liczba warstwa włókna szklanego i właściwości materiału łączącego definiuje wartości charakterystyk: moduł Younga i moduł Kirchoffa materiału, od powyższych zależy macierz sprężystości materiału, w tym elementów skończonych MES. 
•	Opracowanie wytycznych wykonawczych (m.in. grubości poszycia, parametry struktury wewnętrznej). 
Wszystkie obliczenia, analiza parametrów i charakterystyk konstrukcyjno -wytrzymałościowych głowicy zostaną wykonane przy użyciu oprogramowania Rhino-ORCA, Ansys (MES), lub innego dla stanów morza od 1-7 Bo. 
 
1.3: Model projektu systemów pokładowych 
•	Opracowanie bazy wiedzy dla projektowania i modelowania systemów pokładowych – w zakresie modułów odpowiadających poszczególnym systemom: sensoryczno-efektorowy, napędowy, zasilania w energię, balastowy, osłony batymetryczny, awaryjny, łączności, sterowania. 
•	Opracowanie integracji innowacyjnych systemów: sensoryczno-efektorowego, napędowego, zasilania w energię, balastowego, osłony batymetrycznej, awaryjnego oraz łączności w zakresie: koncepcji systemu, modelu dynamicznego systemu, dynamiki systemu, sterowania systemem balastowym, Hardware i Software systemu. 
•	Opracowanie specyfikacji systemów pokładowych z uwagi na strukturę systemów, układ komponentów typu hardware, system związków informatycznych typu software, wzajemną integrację systemów oraz integrację całościową systemów pokładowych. 
Wszystkie obliczenia, analiza parametrów i charakterystyk systemów pokładowych głowicy zostaną wykonane przy użyciu oprogramowania Rhino-ORCA, oprogramowania MATLAB, Ansys (MES), oraz oprogramowania dedykowanego dla poszczególnych podsystemów, urządzeń, itp., dla stanów morza od 1-7 Bo. 
 
 
Zakres prac II, czas trwania: do 9 miesięcy – Zleceniobiorca wykona następujące prace: 
 
2.1 Projekty wykonawcze 
•	Opracowanie projektów wykonawczych dla każdego z systemów z osobna. Projekty wykonawcze będą obejmowały kompletną specyfikację techniczną każdego z systemów pokładowych wraz z ich intergacją mechaniczną i elektryczną, ze szczególnym uwzględnieniem układów zasilania systemu w energię oraz układów informatycznych, w tym układów transmisji danych pomiędzy systemami. 
•	Opracowanie projektu wykonawczego dla struktury zewnętrzna obiektu (kadłub hydrodynamiczny). 
•	Opracowanie projektu wykonawczego dla szkielety wewnętrznego (konstrukcja nośna). 
•	Opracowanie standardów komunikacyjnych i energetycznych między systemami (sensoryczno-efektorowy, napędowy, zasilania w energię, balastowy, osłony batymetryczny, awaryjny, łączności, sterowania). 
 
2.2 Badania stanowiskowe systemów 
•	Badania stanowiskowe systemu balastowego głowicy WAGS - przeprowadzone analizy i modelowanie pracy systemu balastowego głowicy WAGS w celu zidentyfikowania mechanizmów sterowania wypornością i stabilnością układu w zmiennych warunkach hydrodynamicznych. 
•	Badania stanowiskowe systemu zasilania głowicy WAGS w energię - przeprowadzone analizy numeryczne i eksperymentalne, mające na celu identyfikację i opis mechanizmów przetwarzania oraz dystrybucji energii 
w systemie zasilania głowicy WAGS w warunkach modelowych. 
•	Badania stanowiskowe systemu napędowego głowicy WAGS - analiza 
i modelowanie dynamicznych właściwości układu napędowego, w tym charakterystyk przenoszenia mocy i reakcji na zmienne obciążenia w środowisku wodnym. 
•	Badania stanowiskowe systemu sensoryczno-efektorowego głowicy WAGS - analiza działania systemu sensoryczno-efektorowego głowicy WAGS, obejmująca modelowanie i symulację przetwarzania sygnałów oraz reakcji efektorów na bodźce środowiskowe w warunkach zbliżonych do rzeczywistych. 
•	Badania stanowiskowe zintegrowanego systemu sterowania głowicy WAGS będą obejmować analizę oraz modelowanie algorytmów sterowania i komunikacji między podsystemami w celu weryfikacji koncepcji koordynacji funkcji operacyjnych w środowisku zbliżonym do rzeczywistego - symulowanie różnych scenariuszy. 
•	Badania stanowiskowe systemu osłony batymetrycznej i systemu awaryjnego głowicy WAGS zostaną przeanalizowane i zamodelowane mechanizmy działania systemu osłony batymetrycznej oraz systemu awaryjnego głowicy WAGS, w celu oceny ich reakcji na zidentyfikowane zagrożenia środowiskowe i operacyjne. 
 
Zakres prac III, czas trwania: do 12 miesięcy – Zleceniobiorca wykona następujące prace: 
 
3.1 Zabudowa systemów 
•	Wykonanie elementów montażowych, uszczelnień, szyn zasilających 
i sterujących oraz innych elementów, do zabudowy w głowicy WAGS - gwarantujących niezawodność przez długi czas eksploatacji w środowisku morskim. 
•	Montaż systemów sensoryczno-efektorowego, napędowego, zasilania w energię, balastowego, osłony batymetrycznej, awaryjnego, łączności oraz sterowania przy zachowaniu kompatybilności mechanicznej i elektrycznej w głowicy WAGS. 
•	Montaż szyn zasilających i sterujących, uszczelnień oraz innych niezbędnych elementów w głowicy WAGS przy zachowaniu pełnej szczelności i bezpieczeństwa wszystkich połączeń przed testami w warunkach zbliżonych do rzeczywistych. 
 
3.2 Przeprowadzenie testów funkcjonalnych 
•	Opracowanie programu prób i badań w celu sprawdzenie poprawności funkcjonowania wszystkich zabudowanych systemów pokładowych, 
w szczególności: 
- testy integralności konstrukcji kadłuba, 
- testy strugo, wodoszczelności kadłuba, 
- testy systemu balastowego, 
- testy systemu zasilania w energię, 
- testy systemów elektronicznych, 
- testy systemu napędowego 
- testy systemu sensoryczno-efektorowego, 
- testy systemu sterowania, 
- testy systemu osłony batymetrycznej i awaryjnego, 
- sprawdzenie listy i kolejności poprawności działania systemów, 
- testy systemu łączności - reakcji poszczególnych systemów i głowicy na zakłócenia, na pomyłkowe i fałszywe sygnały. 
 
Rozliczanie wykonania usługi będzie odbywać się po zrealizowaniu danego Zakresu prac na podstawie protokołu zdawczo-odbiorczego potwierdzającego wykonanie prac przewidzianych dla danego Zakresu. 
Oferent składając ofertę w ramach niniejszego Zapytania oświadcza, że wykonanie opisanych zadań nastąpi zgodnie z posiadanymi kwalifikacjami zawodowymi, najlepszą wiedzą oraz doświadczeniem Oferenta. Wraz z realizacją zamówienia nastąpi przeniesienie na Zamawiającego całości majątkowych praw autorskich (w przypadku ich wystąpienia), które to przeniesienie zawarte jest w wynagrodzeniu. 
 
Planowany termin rozpoczęcia realizacji projektu to 01.01.2026 r. Zakłada się, że realizacja przedmiotu zamówienia powinna nastąpić w okresie 24 miesięcy od dnia rozpoczęcia realizacji projektu.

<h2>Kryteria oceny</h2>
 K1: Cena brutto za realizację przedmiotu zamówienia - waga 100%, max. 100 pkt 
K1 = Najniższa cena brutto za realizację przedmiotu zamówienia (spośród złożonych ofert) / Cena brutto za realizację przedmiotu zamówienia rozpatrywanej oferty x 100 = ilość punktów
 
 <h2>Warunki zmiany umowy</h2>

Zgodnie z zał. Zapytanie ofertowe 1/2025
 </div>