Usługa badawcza polegająca na opracowaniu i wykonaniu oprogramowania dla drukarki 3D

Usługi doradcze w zakresie działalności gospodarczej, w tym usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe

Tryb zamówienia	Zapytanie ofertowe
Rodzaj zamówienia	Usługi
Tytuł	Usługa badawcza polegająca na opracowaniu i wykonaniu oprogramowania dla drukarki 3D
Zamawiający	Dostępne dla zalogowanych
Miejsce realizacji	Bytów
Data publikacji	2025-06-13
Data składania ofert	23/06/2025, Godzina 23:59
Dokumenty do pobrania	Dostępne dla zalogowanych
Kod CPV	722600005 Usługi w zakresie oprogramowania 731000003 Usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe 731100006 Usługi badawcze
Numer przetargu	6325498

<div>
<h1>Zapytanie ofertowe na usługę badawczą polegającą na opracowaniu i wykonaniu oprogramowania dla drukarki 3D na potrzeby X3D sp&oacute;łka z ograniczoną odpowiedzialnością, w ramach projektu pt. &bdquo;Opracowanie nowej technologii wielomateriałowego i szybkiego druku 3D z tworzyw sztucznych.&rdquo; w ramach I Priorytet Programu Wsparcie dla przedsiębiorc&oacute;w, Działanie Ścieżka SMART, Fundusze Europejskie dla Nowoczesnej Gospodarki 2021&ndash;2027 (FENG).</h1>
<h2>Załączniki</h2>
<ul>
<li>zapytanie ofertowe 13062025</li>
<li>zalaczniki 13062025</li>
</ul>
<h2>Części zam&oacute;wienia</h2>
<h3>usł bad. polegająca na opracowaniu i wykonaniu oprogr drukar</h3>
Przedmioty zam&oacute;wienia
Przedmiotem zam&oacute;wienia jest usługa badawcza polegająca na opracowaniu i wykonaniu oprogramowania dla drukarki 3D na potrzeby firmy X3D sp&oacute;łka z ograniczoną odpowiedzialnością, w ramach projektu pt. &bdquo;Opracowanie nowej technologii wielomateriałowego i szybkiego druku 3D z tworzyw sztucznych.&rdquo; w ramach I Priorytet Programu Wsparcie dla przedsiębiorc&oacute;w, Działanie Ścieżka SMART, Fundusze Europejskie dla Nowoczesnej Gospodarki 2021&ndash;2027 (FENG). 1. Szczeg&oacute;łowy opis przedmiotu zam&oacute;wienia: Przedmiotem zam&oacute;wienia jest stworzenie innowacyjnego oprogramowania maszyny wytwarzania przyrostowego nowej technologii oraz algorytmami wspierającymi jej pracę. Oprogramowanie ma wspomagać użytkownika w pracy, umożliwiać rozpoczęcie druku 3D z niższym progiem wejścia i ma zmniejszać ilość powstałych odpad&oacute;w produkcyjnych. ETAP 1 (od 01.01.2026 do 31.12.2026 r. &ndash; przewidywany termin uzależniony od terminu realizacji projektu w umowie o dofinansowanie) Opracowanie modułu komunikacji CAN BUS wraz z płytką PCB ekstrudera. Przedmiot zam&oacute;wienia polega na opracowaniu modułu komunikacji CAN BUS na płytce drukowanej we wsp&oacute;łpracy z zamawiającym stosownie do przedstawionego na etapie realizacji projektu. Opracowanie płytki PCB oraz implementacja protokołu komunikacji wraz z firmwarem dla płytki. Oprogramowanie firmware do MCU komunikacji płytki głowicy. ETAP 2 (od 01.01.2027 do 30.09.2027 &ndash; przewidywany termin uzależniony od terminu realizacji projektu w umowie o dofinansowanie) Opracowanie sterownika do drukarki wraz z oprogramowaniem sterującym Wykonawca w ramach opisu przedmiotu zam&oacute;wienia ma: a) opracować płytę gł&oacute;wną, kt&oacute;ra będzie spełniała założenia projektowe opracowane razem wsp&oacute;lnie z zamawiającym. Moduł płyty gł&oacute;wnej będzie zawierał mikrokomputer, gł&oacute;wny procesor MCU, komunikację, USB, Ethernet, WIFI, Moduł CAN bus płyty, wejścia wyjścia do obsługi drukarki i pozostałych czujnik&oacute;w. b) fizyczne wykonać sterownik do drukarki wg projektu opracowanego w etapie 1. Opracowanie sterownika polegać ma na sprzężeniu płyty gł&oacute;wnej z mikrokomputerem, zintegrowanie z wyświetlaczem, stworzenie dedykowanego obrazu systemu operacyjnego wraz z wymaganym oprogramowaniem do kontroli drukarki 3D dla płyty gł&oacute;wnej i wyświetlacza zintegrowanie systemu operacyjnego drukarki 3D z komunikacją Can-bus. c) stworzyć program ekranu drukarki uwzględniającego API, programu sterującego drukarką by umożliwić dwustronną komunikację oraz pod kątem integracji z czujnikami. d) Opracować system pomiaru ciśnienia w głowicy, i zintegrować go ze sterownikiem drukarki, wykonać prace programistyczne nad czujnikami, badania nad zjawiskiem bezwładności cieczy i opracować system kompensacji bezwładności cieczy przy dużych deceleracjach i zmianie kierunku ekstruzji. e) Wykonać prace w kierunku dostosowania technologicznego do wcześniej wybranych rozwiązań. f) Dokonać konfiguracji oprogramowania w celu obsługi wybranych komponent&oacute;w. Testy poszczeg&oacute;lnych element&oacute;w systemu SBC single board computer komunikacja z MCU płyty gł&oacute;wnej. Komunikacja MCU płyty ze sterownikami silnik&oacute;w osi. Komunikacja MCU płyty gł&oacute;wnej z MCU modułu CAN BUS. ETAP 3 (01.10.2027 &ndash;28.02.2028 przewidywany termin uzależniony od terminu realizacji projektu w umowie o dofinansowanie) Opracowanie interfejsu sterowania systemu operacyjnego drukarki 3D oraz oprogramowania umożliwiającego przyspieszenie rozpoczęcia wydruku 3D Wykonawca w ramach opisu przedmiotu zam&oacute;wienia ma: a) opracować kompletny systemu do zarządzania i kontrolowania drukarką 3D i/lub farmą drukarek 3D. W ramach przedmiotu zam&oacute;wienia należy dobrać odpowiedni język programowania, a następnie zintegrować te rozwiązania w prototypie drukarki 3D do badań. Należy r&oacute;wnież przeprowadzić testy wydajności, stabilności i poprawności wykonywanych procedur. Ostatecznie, celem jest dostarczenie wydajnego, stabilnego i łatwego w użyciu systemu do zarządzania drukarkami 3D. Dob&oacute;r odpowiedniego języka programowania pod kątem optymalizacji zasob&oacute;w sprzętowych, energetyczno-jakościowej, oraz kompresji przesyłanych danych. b) W ramach etapu zaplanowano opracowanie interfejsu sterowania drukarką, w tym: &bull; Możliwości odczytywania kod&oacute;w QR przez kamerę, &bull; Opracowanie UX i UI - user experience i user interface dla panelu dotykowego drukarki na bazie oprog-ramowania wyświetlacza z poprzedniego zadania &bull; Opracowanie oprogramowania serwera wraz z logiką komunikacji klient - serwer z możliwością obsługi do kilku tysiecy urządzeń jednocześnie &bull; Opracowanie oprogramowania na komputer do przygotowania plik&oacute;w gcode na bazie opensource z możliwością zarządzania farmą drukarek 3D &bull; Opracowanie komunikacji przez interfejs USB, WIFI, Ethernet &bull; Zintegrowanie powyższego oprogramowania z API drukarki, &bull; Opracowanie we wsp&oacute;łpracy z zamawiającym predefiniowanych profili druku wraz z uwzględnieniem prędkości i materiał&oacute;w (filament&oacute;w) do druku. Wraz z możliwością dopisania własnych z poziomu oprogramowania zarządzającego drukarką, &bull; Opracowanie funkcji bezpieczeństwa - szyfrowanie danych, &bull; Możliwość instalacji systemu bezpośrednio u klienta, z pominięciem chmury jako zamknięty ekosystem. c) Język i technologia powinny być najnowocześniejsze: &bull; Możliwość obsługi do kilku tysięcy urządzeń jednocześnie &bull; Powinien posiadać 3 poziomy uprawnień (administrator, operator, user) &bull; Powinien pracować 24/7 z dostępnością powyżej 99% ETAP 4 (01.03.2028-30.09.2028 &ndash; przewidywany termin uzależniony od terminu realizacji projektu w umowie o dofinansowanie) Implementacja i nauka algorytm&oacute;w AI wykrywających najczęstsze problemy nieudanych wydruk&oacute;w 3D do kamery i powyższej aplikacji. Celem jest opracowanie systemu sprzężonego z drukarką 3D, kt&oacute;ry minimalizuje powstawanie odpad&oacute;w produkcyjnych poprzez wykrywanie i wstrzymywanie wydruku w przypadku nieudanego procesu. Dodatkowo wsp&oacute;lnie z zamawiającym należy dostosować i skalibrować sprzęt w komorze drukarki. Następnie, należy napisać oprogramowanie, kt&oacute;re oceni jakość wydruku oraz wykryje błędy wydruku z wykorzystaniem algorytm&oacute;w sztucznej inteligencji oraz jej uczenie, a także zarejestruje wystąpienie alarm&oacute;w na serwerze. Ostatecznie, należy zaimplementować oprogramowanie w drukarce 3D i przetestować jego wydajność oraz stabilność. Dla całości: W trakcie pracy nad przedmiotem zam&oacute;wienia Wykonawca jest odpowiedzialny za wdrożenie i poprawę błęd&oacute;w oraz dostosowanie do nowszych system&oacute;w operacyjnych, szkolenie pracownik&oacute;w z obsługi oraz wdrożenie systemu zgłaszania błęd&oacute;w w utworzonym oprogramowaniu przez okres realizacji przedmiotu zam&oacute;wienia oraz okres 24 miesięcy po jego zakończeniu. Czas reakcji na błąd nie powinien być dłuższy niż 24 godziny, a czas usunięcia nie więcej niż 1 dzień roboczy po reakcji na błąd. Przekazanie informacji końcowej do Zamawiającego z wynik&oacute;w badań powinno nastąpić w postaci: &bull; ETAP 1 &ndash; Gotowa płytka PCB wraz z dokumentacją projektu, obraz firmware wraz z ko-dem źr&oacute;dłowym i dostępem do repozytori&oacute;w. &bull; Etap 2 - Gotowa płyta PCB płyty gł&oacute;wnej, jej dokumentacja. Gotowe oprogramowanie interfejsu sterowania, obraz firmware do każdego z element&oacute;w, kod źr&oacute;dłowy i dostęp do repozytori&oacute;w. &bull; ETAP 3 &ndash; Gotowe oprogramowanie, kt&oacute;re obsługuje drukarkę oraz infrastrukturę serwe-rową wraz z raportem spełniania założeń potwierdzone pozytywnymi testami u Zama-wiającego, wraz z kodem źr&oacute;dłowym i dostępem do repozytori&oacute;w. &bull; ETAP 4 &ndash; Gotowy algorytm, z kodem źr&oacute;dłowym i dostępem do repozytori&oacute;w. Raport z ba-dania funkcji oprogramowania zwiększającego niezawodność urządzenia i zmniejszającego ilość odpad&oacute;w. 2. Zamawiający zastrzega sobie możliwość rezygnacji z dalszych prac/badań: a) Jeżeli w trakcie przeprowadzania badań w poszczeg&oacute;lnych etapach okaże się konieczność zmiany zakresu trwającego zadania lub kolejnego zaplanowanego zadania, w&oacute;wczas Wykonawcy przysługiwać będzie wynagrodzenie za dotychczas zrealizowane prace. b) Jeżeli wyniki badań okażą się niezgodne z założeniami określonymi w projekcie, w&oacute;wczas Wykonawcy przysługiwać będzie wynagrodzenie za dotychczas zrealizowane prace. 3. Wykonawca musi posiadać niezbędną wiedzę, kwalifikacje i umiejętności konieczne do prawidłowego wykonania przedmiotu zam&oacute;wienia. 4. Zamawiający zastrzega sobie prawo do bezpośredniego udziału we wszystkich badaniach w ramach przeprowadzanej przez Wykonawcę usługi, w miejscu ich realizacji, za pośrednictwem oddelegowanych przedstawicieli. 5. Przedmiot zam&oacute;wienia zostanie wykonany z najwyższą starannością, zgodnie z wytycznymi ze strony Zamawiającego, wynikającą z zawodowego charakteru jego działalności i w spos&oacute;b gwarantujący pełne i prawidłowe zabezpieczenie interes&oacute;w Zamawiającego. 6. Zamawiający przewiduje dokonanie odbioru przedmiotu zam&oacute;wienia na podstawie otrzymanych wynik&oacute;w badań będących przedmiotem wyceny oraz podpisanego bez zastrzeżeń protokołu odbiorczego. 7. Wykonawca wraz z Przedmiotem wyceny powinien doliczyć koszty związane z dostarczeniem Zamawiającemu dokument&oacute;w. 
Okres gwarancji: nie dotyczy
<h2>Kryteria oceny</h2>
Szczeg&oacute;łowy opis Kryterium znajduje się w punkcie VII w zapytaniu ofertowym. Oferta za kryterium &bdquo;łączna cena netto przedmiotu zam&oacute;wienia&rdquo; może otrzymać maksymalnie 100 pkt.
<h2>Warunki zmiany umowy</h2>
1. Zamawiający przewiduje możliwość zmian postanowień zawartej umowy w stosunku do treści oferty na podstawie kt&oacute;rej dokonano wyboru Wykonawcy, w przypadku wystąpienia, co najmniej jednej z okoliczności wymienionych poniżej, z uwzględnieniem podawanych warunk&oacute;w ich wprowadzenia, tj.: a) zmiany dotyczą realizacji dodatkowych dostaw od dotychczasowego wykonawcy nieobjętych zam&oacute;wieniem podstawowym, o ile stały się niezbędne i zostały spełnione łącznie następujące warunki: &bull; zmiana wykonawcy nie może zostać dokonana z powod&oacute;w ekonomicznych lub technicznych, w szczeg&oacute;lności dotyczących zamienności lub interoperacyjności sprzętu, usług lub instalacji, zam&oacute;wionych w ramach zam&oacute;wienia podstawowego, &bull; zmiana wykonawcy spowodowałaby istotną niedogodność lub znaczne zwiększenie koszt&oacute;w dla Zamawiającego, &bull; wartość każdej kolejnej zmiany nie przekracza 50% wartości zam&oacute;wienia określonej pierwotnie w umowie, b) zmiana nie prowadzi do zmiany charakteru umowy i zostały spełnione łącznie następujące warunki: &bull; konieczność zmiany umowy spowodowana jest okolicznościami, kt&oacute;rych Zamawiający, działając z należytą starannością, nie m&oacute;gł przewidzieć, &bull; wartość zmiany nie przekracza 50% wartości zam&oacute;wienia określonej pierwotnie w umowie, c) wykonawcę, kt&oacute;remu Zamawiający udzielił zam&oacute;wienia, ma zastąpić nowy wykonawca: w wyniku sukcesji, wstępując w prawa i obowiązki wykonawcy, w następstwie przejęcia, połączenia, podziału, przekształcenia, upadłości, restrukturyzacji, dziedziczenia lub nabycia dotychczasowego wykonawcy lub jego przedsiębiorstwa, o ile nowy wykonawca spełnia warunki udziału w postępowaniu oraz nie pociąga to za sobą innych istotnych zmian umowy, a także nie ma na celu uniknięcia stosowania zasady konkurencyjności, lub, w wyniku przejęcia przez Zamawiającego zobowiązań wykonawcy względem jego podwykonawc&oacute;w &ndash; w przypadku zmiany podwykonawcy Zamawiający może zawrzeć umowę z nowym podwykonawcą bez zmiany warunk&oacute;w realizacji zam&oacute;wienia z uwzględnieniem dokonanych płatności z tytułu dotychczas zrealizowanych prac, d) zmiana nie prowadzi do zmiany charakteru umowy a łączna wartość zmian jest mniejsza niż 140 000 euro i jednocześnie jest mniejsza od 10% wartości zam&oacute;wienia określonej pierwotnie w umowie , e) zmiana sposobu rozliczania umowy, dokonywania płatności lub konieczność zmiany terminu realizacji na rzecz każdej ze Stron, na umotywowany ich wniosek, f) wystąpienia konieczności zwiększenia / zmniejszenia zakresu przedmiotu zam&oacute;wienia o wartości 10 % ceny netto przedmiotu zam&oacute;wienia. g) wystąpienia siły wyższej, 2. Zmiany umowy wymagają dla swej ważności aneksu w formie pisemnej pod rygorem nieważności.
</div>