Dostawa zestawu napędu elektrycznego z silnikiem BLDC

Maszyny, aparatura, urządzenia i wyroby elektryczne; oświetlenie

Tryb zamówienia	Zapytanie ofertowe
Rodzaj zamówienia	Dostawy
Tytuł	Dostawa zestawu napędu elektrycznego z silnikiem BLDC
Zamawiający	Dostępne dla zalogowanych
Miejsce realizacji	Łomianki
Data publikacji	2025-05-14
Data składania ofert	23/05/2025, Godzina 23:59
Dokumenty do pobrania	Dostępne dla zalogowanych
Kod CPV	311619001 Układy sterowania napięcia 311100000 Silniki elektryczne
Numer przetargu	6252083

<div>
 <h1>Zawarcie umowy na dostawę zestawu siłowników zgodnych z otwartym standardem MIT Mini Cheetah wraz ze sterownikami i oprogramowaniem.</h1>

<h2>Załączniki</h2>
 <ul>
 <li>Załącznik nr 1 - Formularz ofertowy</li>
 <li>Załącznik nr 2 - Oświadczenie o braku powiązań osobowych</li>
 <li>Załącznik nr 3 - Oswiadczenie dot. bezpieczeństwa narodowego</li>
 </ul>
 
 <h2>Części zamówienia</h2>

<h3>Dostawa zestawu napędu elektrycznego z silnikiem BLDC</h3>
 Przedmioty zamówienia
 Przedmiotem zapytania jest zawarcie umowy na dostawę zestawu złożonego z dwóch siłowników obrotowych wyposażonych w przekładnię redukcyjną wraz ze sterownikami. 
 
Nr zapytania ofertowego (w numeracji zamawiającego): 03/04/2025. 
 
Specyfikacja Przedmiotu Zamówienia: 
 
1. Siłownik obrotowy wyposażony w przekładnię redukcyjną, ilość: szt. 2, wg poniższych specyfikacji: 
 
a. Opis ogólny: 
Siłownik przeznaczony do lekkich robotów mobilnych i ramion robotycznych. Wymagana jest pełna integracja silnika, przekładni i enkodera w jednej kompaktowej jednostce. 
 
b. Wymagania funkcjonalne: 
- Typ: napęd elektryczny z redukcją. 
- Integracja: silnik BLDC (bezszczotkowy prądu stałego) + enkoder + sterownik (ESC). 
- Tryb pracy: sterowanie momentem obrotowym (torque control) oraz prędkością i pozycją. 
- Interfejs komunikacyjny: CAN Bus 
- Obsługa: tryb zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego na podstawie danych z enkodera. 
 
c. Parametry techniczne: 
- Nominalny moment obrotowy: ≥ 40 Nm 
- Maksymalny moment obrotowy: ≥ 120 Nm 
- Napięcie zasilania: 24–48 V DC 
- Maksymalna prędkość bez obciążenia: &gt;180 obr./min 
- Maksymalna prędkość pod obciążeniem: &gt; 150 obr./min 
 
 
d. Wymagania mechaniczne: 
- Obudowa: zamknięta, odporna na pył i zachlapanie (min. IP52). 
- Maksymalna średnica: 150 mm 
- Maksymalna wysokość: 80 mm 
- Sposób montażu: czołowy 
 
e. Interfejsy elektryczne: 
- Zasilanie (DC) 
- CAN Bus (z osobnymi liniami CAN_H i CAN_L) 
- Opcjonalnie linie sygnałowe dla awaryjnego zatrzymania (Enable/Disable) 
 
f. Dodatkowe wymagania: 
- Dostępność dokumentacji API komunikacji z siłownikiem (protokół CAN). 
- Możliwość aktualizacji firmware&#039;u siłownika poprzez CAN. 
- Ochrona przed przeciążeniem termicznym i prądowym. 
- Temperatura pracy: -10°C do +50°C. 
 
g. Inne: 
- Wskazane: dostępność modeli 3D CAD siłownika (format STEP). 
- Preferowane: urządzenie open-source lub częściowo open-source (hardware/software). 
 
Dostawca jest zobowiązany do dostarczenia Przedmiotu Zamówienia wraz z niezbędną dokumentacją techniczną oraz do wstępnego uruchomienia systemu będącego Przedmiotem Zamówienia w warunkach laboratoryjnych - bez konieczności zabudowywania w faktycznym modelu fizycznym urządzenia. 
 
Dostawca powinien zapewnić usługę zdalnego wsparcia technicznego dostępną dla Zamawiającego przez okres co najmniej 12 miesięcy, droga telefoniczną i emailową co najmniej w dni robocze, w godzinach 9-17. 
 
Dostawca powinien udzielić 12-miesięcznej gwarancji na wszystkie elementy składowe Przedmiotu Zamówienia.

Okres gwarancji: Minimum 12 miesięcy
 
 <h2>Kryteria oceny</h2>
 1. Całkowita cena netto za wykonanie zamówienia. 
Punkty za kryterium cena zostaną przyznane za cenę netto określoną w ofercie, według następującego wzoru: Cena oferty najniższej/Cena oferty badanej x 100 x 80% = ilość punktów
 2. Deklarowany termin wykonania zamówień cząstkowych - określony w dniach roboczych. 
Punkty za kryterium „Termin wykonania zamówień cząstkowych” zostaną przyznane według wzoru: Najkrótszy termin wykonania zamówienia / Termin wykonania zamówienia z oferty badanej x 100 x 20% = ilość punktów;
 
 <h2>Warunki zmiany umowy</h2>

1. Istotne warunki umowy zawartej w wyniku postępowania wszczętego na skutek niniejszego zapytania ofertowego - w stosunku do treści oferty, na podstawie której dokonano wyboru Dostawcy - mogą zostać zmienione w drodze aneksu do umowy w następującym zakresie i przypadkach (przy czym nie mogą one prowadzić do zmiany charakteru umowy): 
a) zmiany wartości umowy w przypadku zwiększenia bądź zmniejszenia stawek podatku od towarów i usług, dotyczących Przedmiotu Umowy w wyniku zmian ustawy z dnia 11 marca 2004 r. o podatku od towarów i usług, które wejdą w życie po dniu zawarcia umowy, a przed wykonaniem przez Dostawcę Przedmiotu Umowy, po wykonaniu którego Dostawca jest uprawniony do uzyskania wynagrodzenia. Wynagrodzenie Dostawcy może ulec odpowiedniemu zwiększeniu bądź zmniejszeniu, jeżeli w wyniku zastosowania zmienionych stawek ww. podatku ulega zmianie kwota podatku oraz wynagrodzenie Dostawcy uwzględniające podatek od towarów i usług. Jednakże Dostawca jest uprawniony do uzyskania zwiększonego wynagrodzenia wyłącznie w sytuacji, gdy dotrzymał terminu realizacji umowy oraz przekazał Zamawiającemu prawidłowo wystawioną fakturę VAT niezwłocznie, lecz nie później niż w ciągu 14 dni od dnia, w którym uzyskał uprawnienie do wystawienia faktury. 
b) wystąpienia siły wyższej uniemożliwiającej realizację w części lub w całości zamówienia lub wykonania obowiązku ustanowionego w umowie; Przez siłę wyższą Zamawiający będzie rozumiał dowolną nieprzewidywalną, wyjątkową sytuację lub takie zdarzenie będące poza kontrolą stron niniejszej Umowy, które uniemożliwiają którejkolwiek z nich wywiązanie się ze swoich obowiązków na podstawie niniejszej Umowy, i które nie były wynikiem błędu lub zaniedbania po ich stronie lub po stronie ich poddostawców, i których nie można było uniknąć przez postępowanie z odpowiednią i uzasadnioną należytą starannością. 
c) zmiany terminu wykonania Przedmiotu Umowy, w przypadku gdy zmiana terminu wykonania umowy wynika z przyczyn niezależnych od Dostawcy; 
d) zmiany warunków i terminów płatności wynagrodzenia, w przypadku gdy zmiany te wynikać będą z przyczyn niezależnych od Dostawcy; 
e) ograniczenia Przedmiotu Umowy za odpowiednią korektą wynagrodzenia Dostawcy – w przypadku, gdy konieczność takich ograniczeń będzie wynikać z dotychczasowego przebiegu wykonywania Przedmiotu Umowy lub z przyczyn niezależnych od Dostawcy; 
f) założonego przez Strony sposobu wykonywania Przedmiotu Umowy – w przypadku, gdy konieczność takich ograniczeń będzie wynikać z dotychczasowego przebiegu wykonywania Przedmiotu Umowy lub z przyczyn niezależnych od Dostawcy. 
g) zmiany harmonogramu realizacji umowy wynikającej z postanowień umowy Zamawiającego z Polską Agencją Rozwoju Przedsiębiorczości, jeżeli zmiany takie nastąpią po udzieleniu zamówienia; 
h) zmiany (w tym wprowadzenia nowych regulacji) powszechnie obowiązujących przepisów prawa w zakresie mającym wpływ na realizację przedmiotu umowy; 
i) w przypadku stwierdzenia rozbieżności lub niejasności w umowie, których nie można usunąć w inny sposób, a zmiana umowy będzie umożliwiać usunięcie rozbieżności i doprecyzowanie umowy w celu jednoznacznej interpretacji jej zapisów przez strony; 
j) W przypadku, gdy zaistnieje inna, niemożliwa do przewidzenia w momencie zawarcia umowy okoliczność prawna, ekonomiczna, techniczna, lub wystąpi siła wyższa, za którą żadna ze stron nie ponosi odpowiedzialności, skutkująca brakiem możliwości należytego wykonania umowy zgodnie z zamówieniem. 
2. Zmiany istotnych warunków umowy są także dopuszczalne, jeśli dotyczą realizacji dodatkowych usług od dotychczasowego Dostawcy, nieobjętych zamówieniem podstawowym, o ile stały się niezbędne i zostały spełnione łącznie następujące warunki: 
a) zmiana Dostawcy nie może zostać dokonana z powodów ekonomicznych lub technicznych, w szczególności dotyczących zamienności lub interoperacyjności sprzętu, usług lub instalacji, zamówionych w ramach zamówienia podstawowego; 
b) zmiana Dostawcy spowodowałaby istotną niedogodność lub znaczne zwiększenie kosztów dla zamawiającego; 
c) wartość każdej kolejnej zmiany nie przekracza 50% wartości zamówienia określonej pierwotnie w umowie. 
3. Zmiany istotnych warunków umowy są także dopuszczalne, jeśli zmiana nie prowadzi do zmiany charakteru umowy i zostały spełnione łącznie następujące warunki: 
a) konieczność zmiany umowy spowodowana jest okolicznościami, których zamawiający, działając z należytą starannością, nie mógł przewidzieć, 
b) wartość zmiany nie przekracza 50% wartości zamówienia określonej pierwotnie w umowie. 
4. Zmiany istotnych warunków umowy są także dopuszczalne, jeśli polegają one na tym, że Dostawcę, któremu zamawiający udzielił zamówienia, ma zastąpić nowy Dostawcy: 
a) w wyniku połączenia, podziału, przekształcenia, upadłości, restrukturyzacji lub nabycia dotychczasowego Dostawcy lub jego przedsiębiorstwa, o ile nowy Dostawca spełnia warunki udziału w postępowaniu, nie zachodzą wobec niego podstawy wykluczenia oraz nie pociąga to za sobą innych istotnych zmian umowy, 
lub 
b) w wyniku przejęcia przez zamawiającego zobowiązań Dostawcy względem jego poddostawców. 
5. Zmiana istotnych warunków umowy jest także dopuszczalna jeśli nie prowadzi do zmiany charakteru umowy a łączna wartość zmian jest mniejsza niż 209 000 euro i jednocześnie jest mniejsza od 10% wartości zamówienia określonej pierwotnie w umowie w przypadku zamówień na usługi lub dostawy albo, w przypadku zamówień na roboty budowlane jest mniejsza od 15% wartości zamówienia określonej pierwotnie w umowie. 
6. Każda zmiana umowy wymaga zgody obu stron wyrażonej w formie aneksu sporządzonego w formie pisemnej pod rygorem nieważności.
 </div>