Mobilny, ręczny system skanowania laserowego (LiDAR 3D)

Usługi informatyczne: konsultacyjne, opracowywania oprogramowania, internetowe i wsparcia, w tym dostawy

Tryb zamówienia	Zapytanie ofertowe
Rodzaj zamówienia	Dostawy
Tytuł	Mobilny, ręczny system skanowania laserowego (LiDAR 3D)
Zamawiający	Dostępne dla zalogowanych
Miejsce realizacji	Warszawa
Data publikacji	2025-05-12
Data składania ofert	20/05/2025, Godzina 12:00
Dokumenty do pobrania	Dostępne dla zalogowanych
Kod CPV	382950009 Sprzęt topograficzny 480000008 Pakiety oprogramowania i systemy informatyczne
Numer przetargu	6245124

<div>
 <h1>Zakup mobilnego, ręcznego systemu skanowania laserowego (LiDAR 3D)</h1>

<h2>Załączniki</h2>
 <ul>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/2032635">Zapytanie ofertowe - SKANER_LIDAR 3D</a></li>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/2032638">Załącznik nr 1-2 -Formularz oferty wraz z oświadczeniem dotyczącym powiązań</a></li>
 </ul>
 
 <h2>Części zamówienia</h2>

<h3> Mobilny, ręczny system skanowania laserowego (LiDAR 3D)</h3>
 Przedmioty zamówienia
 Przedmiotem zamówienia jest dostawa fabrycznie nowego mobilnego, ręcznego systemu skanowania laserowego (LiDAR 3D) przeznaczonego do pozyskiwania danych przestrzennych w terenie otwartym i leśnym, zarówno w dzień, jak i w nocy (system aktywny) 
 
Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia w Załączniku &quot;Zapytanie ofertowe - SKANER_LIDAR 3D” 
 
Zestaw składający się z 
I.	Mobilny ręczny system skanowania laserowego 
1. Budowa ogólna 
System ręczny – zintegrowany i przystosowany do pomiaru z ręki. Zintegrowany – w jednej, zwartej obudowie zawiera się: głowicę skanującą, kamerę RGB, system zbierania i przetwarzania danych, pamięć, baterię zasilającą; 
a.	Parametry ogólne 
-Waga z baterią [kg]: max. 1,8 
Wodo- i pyłoszczelność [IP]: IP54 lub wyższa 
Termiczny zakres pracy: -10oC do 45oC 
Czas pracy na baterii/kompletu baterii (minimum 2 baterie/komplety): 2,5 h na baterii/komplecie 
(2 baterie/komplety w zestawie) 
Min. zakres skanowania [Hz x V]: Hz 360o x V 270o 
Bateria	Wymienna 
Ilość baterii w zestawie Min. 2 szt. / 2 komplety 
Pozycjonowanie GNSS: wyposażony w port do podłączenia dedykowanego odbiornika GNSS 
Czujniki pomagające w składaniu skanu: musi mieć wbudowany system IMU i wizyjny system wspierający algorytmy SLAM 
2. Parametry skanowania 
Tryb pracy: System powinien pracować w algorytmie SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) w trybie mobilnym (w ruchu) 
Praca w dzień i w nocy: aktywny, umożliwia pracę w dzień i w nocy (bez kolorów RGB) 
Klasa lasera: 1 
Prędkość pomiaru: &gt;=300 000 pkt/s 
Min. odległość skanowania: =&lt; 0.5 m 
Zasięg przy odbijalności 80%:	&gt;= 120 m 
Dokładność pomiaru odległości: &lt;6mm 
3. Wbudowana kamera 
Skaner powinien posiadać wbudowaną kamerę RGB do nakładania koloru na skan oraz do wspomagania łączenia skanów (ta sama lub druga kamera) 
Rozdzielczość kamery	Min 12 Mega Pikseli (dopuszcza się zespół kamer) 
Pole widzenia kamery	min. 200’ x 90’ 
4. Pamięć i komunikacja 
Obsługa systemu bez aplikacji - możliwość pracy bez zewnętrznych urządzeń – obsługa przyciskami skanera 
Obsługa systemu z aplikacji Android i iOS: możliwość obsługi z aplikacji na urządzenia mobilne systemu Android (wersja 9 i nowsze) i iOS (wersja 16 i nowsze) 
Zakres pracy aplikacji:	włączanie i wyłączanie skanowania; informacja o procesie kalibracji IMU; nadawanie nazw plików; ustawienia skanera i kamery; formatowanie pamięci; wyświetlanie na żywo wyników skanowania w terenie wraz z trajektorią przejścia; pomiar i nadawanie nazw punktów osnowy/kontrolnych; wyzwalanie pomiaru statycznego; 
Pamięć: min. 32GB z możliwością rozbudowy 
Komunikacja: NFC, Wi-Fi 
II. Oprogramowanie do przetwarzania danych surowych z mobilnego ręcznego systemu skanowania laserowego do chmur punktów i panoram 
1.	Rodzaj 	 
Typ oprogramowania:	na komputery PC z systemem operacyjnym Windows 10 lub nowszym, 
Rodzaj licencji: wieczysta (bez opłat za użytkowanie w przyszłości 
Zabezpieczenie licencji: Klucz USB (USB-dongle) lub licencja aktywowana przez Internet po połączeniu z serwerem licencji (nie przypisana do jednego PC) z opcją pracy offline po pobraniu licencji 
2.	Przetwarzanie danych ze skanera 
Podstawowe funkcje przetwarzania danych: 
-z mobilnego systemu ręcznego skanowania w 2 trybach pracy: szybkiego lub precyzyjnego wyrównania; 
-możliwy import punktów osnowy i automatycznej georeferencji; 
-przetworzenia danych z opcjonalnego odbiornika GNSS-RTK aby nadać georeferencję; 
-raport z wpasowania w osnowę; 
-nałożenie koloru z kamery RGB na chmurę punktów; 
-eksport chmury punktów w formacie .ply lub .las; eksport zdjęć ze skanera w układzie skanów (zawierające dane o lokalizacji w EXIF); 
Filtry danych: możliwość filtrowania obiektów ruchomych ze skanu 
Rodzaje przeliczeń: przeliczenia danych w 2 typach: 
• sztywne: skany przeliczany w całości i transformowany na punkty osnowy wraz z raportem dokładnościowym, 
• elastyczne z dociągnięciem skanów do punktów osnowy 
Przetwarzanie wielu skanów w jednym procesie - „drzewo procesów” – po dniu pracy i wykonaniu kilku niezależnych projektów, musi umożliwić włącznie obliczenia wszystkich danych 
Praca z modułem RTK: przy wykorzystanie modułu RTK - automatycznie wykorzystać dane z pomiaru RTK i po wybraniu układu współrzędnych (płaskiego i wysokościowego w tym z polskimi geoidami) przeliczyć dane do wskazanego układu 
 
III. Plecak z modułem RTK do pozyskiwania danych 
Budowa ogólna i zastosowania: plecak z możliwością montażu skanera, dodatkowego zasilania, odbiornik RTK i anteny GNSS o większej średnicy. 
Kompletny zestaw powinien dawać możliwość przemieszczania się i wygodnej pracy z wolnymi rękoma. 
System nośny i konstrukcja: system nośny z miękkimi paskami i wymiękczeniem stelaża oraz z pasem biodrowym zapinanym na klamrę 
System montażu: możliwość szybkiego montowania skanera przez użycie szybko złączki 
Antena GNSS a skaner: lokalizacja anteny GNSS względem pozycji skanera zawsze musi być jednakowa i zapisana w oprogramowaniu do przetwarzania danych by wybierając z rozwijalnej listy przeliczać zgodnie z wybranym schematem pracy automatycznie 
Antena GNSS a pomiary w lesie: z uwagi na wykorzystanie do pomiarów leśnych, wymaga się anteny talerzowej do lepszego odbierania sygnałów; średnica anteny minimum 10cm; 
 
IV.	Odbiornik RTK do integracji w plecaku i skanerem 
Obsługa konstelacji	GPS ; GALILEO; BeiDou; GLONASS 
Dokładność DGPS (RMS): poziomo: =&lt;0,4m; pionowo: =&lt;0,8m 
Dokładność RTK (RMS): poziomo: =&lt;10mm + 1 ppm; pionowo: =&lt;15mm+ 1 ppm 
Szybkość aktualizacji danych:	20Hz 
Dokładność czasu: =&lt;20ns 
Dokładność wyznaczania prędkości:	=&lt;0,03m/s 
Wbudowany modem GSM z fizyczną kartą SIM obsługujący: LTE, GSM1800, GSM900, 
Zapis danych na wymiennej karcie: microSD/SD 
Moduł Bluetooth: Tak 
Zewnętrzna antena: Tak 
Wymiary maksymalne (każdy): 200 mm x 90 mm x 40 mm 
Temp. pracy: -20’C do +50’C 
Pyłoszczelność/Wodoszczelność: IP54 lub wyższa 
Możliwość montażu na plecaku: Tak 
Możliwość montażu na skanerze do pracy z ręki: Tak 
 
V.	Oprogramowanie do przetwarzania danych z mobilnego ręcznego systemu skanowania laserowego 
1.	Rodzaj 	 
Typ oprogramowania: na komputery PC z systemem operacyjnym Windows 10 lub nowszym, 
Rodzaj licencji: wieczysta – bez opłat za użytkowanie w przyszłości 
Zabezpieczenie licencji: klucz USB (USB-dongle) lub licencja aktywowana przez Internet po połączeniu z serwerem licencji (nie przypisana do jednego PC) z opcją pracy offline po pobraniu licencji 
Podstawowe funkcje oprogramowania: do pracy z danymi ze skanerów laserowych i do fotogrametrii (z dronów i naziemnej) oraz integracji danych z różnych źródeł (w tym fotogrametria-naziemny skaning laserowy, fotogrametria-LIDAR, LIDAR-naziemny skaning laserowy) 
Praca w układach współrzędnych: możliwość definiowania układów współrzędnych w tym polskich – płaskich „92” i „2000”, oraz układach wysokościowych w tym niezbędnie: Kronsztad i Amsterdam (możliwość wybrania plików geoidy do projektu) 
2.	Funkcjonalności: 
Import chmur punktów z innych źródeł danych: wymagane formaty: .ply, .las, .laz, .e57, .txt, .zlas (ESRI) 
Import modeli powierzchniowych: wymagane formaty: .ply, .obj, .tiff, .xml (LandXML) 
Import ortofotomap: wymagane formaty: .tiff, .jpg, .png 
Import danych CAD: wymagane formaty: .txt, .dxf lub .dwg 
Narzędzia do chmur punktów: generowanie chmur punktów z fotogrametrii (zdjęć i wideo), łączenia chmur punktów (manualne lub chmura do chmury), georeferencji chmur punktów (punkty wpasowania, przez parametry) 
Wyświetlanie chmury punktów: w RGB, z intensywnością odbicia, kolor po wysokości; Możliwość ograniczania widoku chmur punktów poprzez zmianę rozmiaru sześciokąta rozpiętego na danych (wyłączanie płaszczyzną z każdej strony) 
Przycinanie chmur punktów: narzędzia do zaznaczania chmur punktów poprzez obrysowanie wielokątem lub po kolorze; usuwanie zaznaczenia lub pozostałości; 
Ekstrakcja terenu z chmury punktów: automatyczne narzędzie do klasyfikacji terenu – rozwarstwienie chmury na teren i pozostałe warstwy 
Pomiar na chmurze punktów: odległości (płaska i zredukowana), przewyższenia, spadek; Możliwość pomiaru punktów i linii na tworzonych lub zaimportowanych warstwach (np. z dxf); możliwość edycji punktu pomierzonego lub zaimportowanego; 
Export pomierzonych danych do formatów: .txt, .dxf, .shp, .kml 
Generowanie przekrojów 2D i 3D przez wskazanie linii przekroju lub użycia linii CAD do generowania przekroju; możliwość generowania przekroju i poprzeczek (przekrojów prostopadłych do linii) w zadanym interwale i długości; Możliwość eksportu przekrojów do .dxf lub .pdf oraz raportu do OpenOffice lub MS Word 
Generowanie modeli terenu i mesh: generowanie modeli terenu ze wskazanej chmury lub warstwy chmury (np. z warstwy teren) o zadanym rozmiarze oczka; Generowane modele terenu muszą mieć możliwość interpolacji dziur w chmurze -powstałych np. przez wycięcie samochodów; Generowanie powierzchni teksturowanych (w przypadku posiadania zdjęć fotogrametrycznych w projekcie); eksport modeli terenu do formatów: .dxf, .xml, .ply, .tiff; Generowanie modeli terenu z danych geodezyjnych -punkty i linie (3D) zaimportowane dane CAD; 
Pomiar objętości: poprzez zaznaczenie obszaru i wybór płaszczyzny odniesienia (o zadanej rzędnej, interpolowanej z podstawy obiektu mierzonego czy różnicowo do innej płaszczyzny -pomierzonej wcześniej lub projektowanej) 
Raport z pomiaru objętości: generowanie automatycznego raportu z pomiaru objętości zawierającego graficzną lokalizację obiektu mierzonego, objętość i powierzchnię zapisywanego do edytowalnego pliku Open Office lub MS Word 
Generowanie przekrojów przez chmurę punktów do opracowania CAD: generowanie rzutów i przekrojów przez chmurę w dowolnych lokalizacjach z możliwością eksportu do plików rastrowych i CAD (.dxf, .jpg, .tif) 
VI.	Kamera 360° 
Rozdzielczość kamery	min. 18Mpx 
Rozdzielczość nagrywania filmów: 1920x1080, 2720x1536, 3840x1920, 5760x2880, 7680x4320 
Liczba klatek na sekundę (minimum)	2.7K: 120 kl/s,; 4K: 100 kl/s; 5.7K: 60 kl/s,; 8K: 30 kl/s,; FullHD: 120 kl/s 
Obsługiwane karty pamięci: MicroSD do 1TB

Okres gwarancji: 12 miesięcy (minimalny)
 
 <h2>Kryteria oceny</h2>
 &quot;Cena netto&quot; - Ocena kryterium zgodnie ze wzorem: 
Najniższa oferowana cena netto spośród ofert niepodlegających odrzuceniu / cena netto oferowana w badanej ofercie * 100 pkt * 0,75 
 
Szczegółowa metodologia oceny - w załączniku &quot;Zapytanie ofertowe - SKANER_LIDAR 3D&quot;
 &quot;Gwarancja&quot; - Sposób obliczenia liczby punktów dla ofert w ramach kryterium: 
Gwarancja z badanej oferty / Najdłuższy okres gwarancji * 100 pkt * 0,25 (waga kryterium) 
 
Szczegółowa metodologia w załączniku - &quot;Zapytanie ofertowe - SKANER_LIDAR 3D&quot;
 
 <h2>Warunki zmiany umowy</h2>

Po wyborze najkorzystniejszej oferty nastąpi podpisanie umowy z oferentem, którego oferta została uznana za najkorzystniejszą. 
 
Zamawiający przewiduje możliwość dokonywania istotnych zmian postanowień umowy w stosunku do treści oferty Wykonawcy, na podstawie której dokonano wyboru, w tym terminu realizacji zamówienia w przypadku: 
a)	wystąpienia siły wyższej mającej bezpośredni wpływ na realizację przedmiotu umowy. Jako siłę wyższą rozumie się wydarzenia i okoliczności nadzwyczajne, nieprzewidywalne, niezależne od dobrej woli i intencji którejkolwiek ze stron umowy. 
b)	zmian powszechnie obowiązujących przepisów prawa, które mają wpływ na realizację przedmiotu umowy; 
c)	innych zdarzeń zewnętrznych lub sytuacji, których Zamawiający ani Wykonawca nie mogli przewidzieć, ani im zapobiec, a które uniemożliwiają wykonanie przedmiotu zamówienia zgodnie z umową; 
d)	otrzymania decyzji jednostki udzielającej dofinansowania zawierającej zmiany zakresu zadań, terminów realizacji czy też ustalającej dodatkowe postanowienia, do których Zamawiający zostanie zobowiązany. 
e)	zaistnienia okoliczności wynikających z przyczyn merytorycznych np. zmiany terminów realizacji etapów projektu, uzasadniających wprowadzenie takich zmian. 
f)	konieczności realizacji dodatkowych usług, nieobjętych zamówieniem podstawowym, o ile stały się niezbędne do zrealizowania przedmiotu zamówienia podstawowego. 
 
Wszelkie zmiany i uzupełnienia do umowy zawartej z wybranym Wykonawcą muszą być dokonywane w formie pisemnych aneksów do umowy podpisanych przez strony, pod rygorem nieważności.
 </div>