Usługa badawczo – rozwojowa

Usługi doradcze w zakresie działalności gospodarczej, w tym usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe

Tryb zamówienia	Zapytanie ofertowe
Rodzaj zamówienia	Usługi
Tytuł	Usługa badawczo – rozwojowa
Zamawiający	Dostępne dla zalogowanych
Miejsce realizacji	Polska
Data publikacji	2025-04-22
Data składania ofert	29/04/2025, Godzina 23:59
Dokumenty do pobrania	Dostępne dla zalogowanych
Kod CPV	731000003 Usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe
Numer przetargu	6205941

<div>
    <h1>Usługa badawczo – rozwojowa w zakresie opracowania, przetestowania i walidacji usługi fotogrametrycznej inwentaryzacji i kontroli jakości elementów infrastruktury drogowej w trakcie budowy oraz po jej zakończeniu, z wykorzystaniem wysokorozdzielczych obrazów wielokierunkowych pozyskanych z bezzałogowej autonomicznej platformy UAV</h1>

<h2>Załączniki</h2>
    <ul>
            <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1993561">Zapytanie ofertowe nr 1/04/2025</a></li>
            <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1993562">Załącznik nr 1 do Zapytania ofertowego nr 1/04/2025 - Wzór oferty</a></li>
            <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1993563">Załącznik nr 2 do Zapytania ofertowego nr 1/04/2025 - Wzór raportu z realizacji usługi B+R</a></li>
        </ul>
    
    <h2>Części zamówienia</h2>

<h3>Usługa badawczo – rozwojowa</h3>
        <strong>Przedmioty zamówienia</strong>
                    <p>Przedmiotem zamówienia jest realizacja usługi badawczo-rozwojowej w zakresie opracowania,  przetestowania i walidacji innowacyjnej usługi fotogrametrycznej inwentaryzacji i kontroli jakości elementów infrastruktury drogowej w trakcie budowy oraz po jej zakończeniu, z wykorzystaniem bezzałogowej autonomicznej platformy UAV wyposażonej w zaawansowany zintegrowany moduł obrazowania wieloobiektywowego, składający się z jednego korpusu zawierającego zestaw precyzyjnie skalibrowanych sensorów optycznych o zróżnicowanych parametrach orientacji. Zgodnie z założeniem przyjętym dla nowej usługi, układ ten ma umożliwiać jednoczesne pozyskiwanie obrazów z kierunku nadirowego oraz z wielokierunkowych ujęć ukośnych. Zwiększy to dokładność rekonstrukcji przestrzennej oraz umożliwi rejestrację trudno dostępnych detali geometrycznych i materiałowych badanych obiektów.<br />
<br />
Opracowane w ramach usługi badawczo-rozwojowej, stanowiącej przedmiot zamówienia, rozwiązanie ma umożliwiać pozyskanie gęstych, precyzyjnych modeli 3D z wysoką dokładnością krawędziową i pionową (dokładność w planie (XY): ≤ 3 cm, dokładność pionowa (Z): ≤ 2 cm) na potrzeby:<br />
- jednoznacznego określenia położenia i geometrii obiektów drogowych (fundamentów, murów oporowych, barier, przyczółków,  krawężników) bez konieczności ich bezpośredniego czasochłonnego pomiaru klasycznego,<br />
- analizy pionowości konstrukcji inżynierskich (np. ściany oporowe, przyczółki mostów),<br />
- pomiaru rzeczywistych wysokości i spadków poprzecznych warstw konstrukcyjnych na podstawie danych z przetworzonego modelu 3D,<br />
- wykonania pełnej inwentaryzacji powykonawczej zgodnej z wymaganiami kontraktowymi (FIDIC oraz BIM).<br />
<br />
Zakres usługi badawczo-rozwojowej stanowiącej przedmiot zamówienia obejmuje:<br />
1. Opracowanie założeń oraz weryfikację parametrów technicznych dla konfiguracji wieloobiektywowego systemu fotogrametrycznego dedykowanego  dla bezzałogowej platformy UAV (system zabudowany w oparciu o moduł kamery wysokiej rozdzielczości oraz minimum pięć obiektywów dla każdego kierunku odwzorowania przestrzeni - pionowy, przedni, tylni, prawy, lewy - w jednym komplementarnym korpusie zapewniającym jednoznaczność i spójność parametrów orientacji zewnętrznej zestawu) na potrzeby świadczenia nowej usługi, w tym:<br />
• Dobór rozdzielczości, ogniskowych układu oraz określenie parametrów  kalibracji wieloobiektywowego systemu fotogrametrycznego,<br />
• Ocenę wpływu dobranych parametrów pod kątem uzyskiwanej jakości i dokładności odwzorowania.<br />
2. Przeprowadzenie testów terenowych w warunkach budowy infrastruktury drogowej oraz obiektów inżynierskich, w tym:<br />
• Realizację minimum 3 lotów testowych UAV z różnymi parametrami lotu (wysokość, prędkość, pokrycie side/front overlap, pattern),<br />
• Pozyskanie danych na różnych etapach budowy: nasyp, warstwy konstrukcyjne (kruszywo, asfalt), obiekty liniowe oraz obiekty inżynierskie,<br />
3. Opracowanie wysokorozdzielczych modeli 3D i ortofotomap, klasyfikację danych, w tym:<br />
• Przetwarzanie fotogrametryczne (SfM/MVS).<br />
• Ekstrakcję krawędzi, analizowanie spadków, pionowości, wysokości warstw.<br />
4. Ocenę dokładności i przydatności danych, w tym:<br />
• Porównanie z pomiarami tachimetrycznymi i GNSS.<br />
• Ocenę zgodności z wymaganiami projektowymi i kontraktowymi.<br />
5. Opracowanie gotowych scenariuszy pomiarowych  dla nowej usługi (parametry lotu, workflow postprocesingu danych pomiarowych, wymagany sprzęt i oprogramowanie). Scenariusze uwzględniać powinny:<br />
• różne parametry lotu (prędkość, wysokość, gęstość linii pomiarowych, pattern) w zależności od rodzaju obiektu będącego przedmiotem inwentaryzacji (droga, infrastruktura mostowa) oraz wymaganej dokładności,<br />
• estymację i optymalizację procesu pomiarowego pod względem oszczędności czasu i kosztów.<br />
<br />
Efektem zrealizowanej usługi badawczo-rozwojowej ma być co najmniej:<br />
• zestaw zaleceń dla specyfikacji sensora (kamery) oraz jego minimalnych parametrów technicznych niezbędnych do świadczenia nowej usługi z założonymi poziomami dokładnościowymi (dokładność w planie (XY): ≤ 3 cm, dokładność pionowa (Z): ≤ 2 cm),<br />
• zestaw scenariuszy misji pomiarowych UAV dostosowanych do rodzaju inwestycji i wymaganej dokładności finalnej pozyskanych danych,<br />
• workflow postprocesingu danych pomiarowych wraz z parametrami dla algorytmów przetwarzania obrazów i oceny jakości danych (3D mesh + orto + analizy),<br />
• analiza dokładności i zgodności danych z normami geodezyjnymi (specyfikacje techniczne SIWZ GDDKiA).<br />
<br />
Ponadto, Wykonawca zobowiązany jest do przygotowania raportu z realizacji usługi badawczo – rozwojowej w części I INFORMACJE SKŁADANE PRZEZ WYKONAWCĘ USŁUGI, zgodnie ze wzorem Raportu z realizacji usługi B+R, stanowiącym Załącznik nr 2 do niniejszego Zapytania ofertowego.<br />
<br />
Pełne informacje dotyczące zamówienia, w tym wytyczne do przygotowania ofert, zawiera Zapytanie ofertowe nr 1/04/2025.</p>

<h2>Kryteria oceny</h2>
                <p>Kryterium Cena – waga 100%:<br />
Pc = (Cmin/Cc) x Pmax, gdzie:<br />
Pc – liczba punktów, jakie otrzyma badana oferta za kryterium cena<br />
Cmin – najniższa cena brutto spośród wszystkich badanych ofert<br />
Cc – cena brutto oferty badanej<br />
Pmax – maksymalna liczba punktów, jakie można otrzymać za kryterium Cena</p>
            
        <h2>Warunki zmiany umowy</h2>

<p>1. Zamawiający przewiduje możliwość dokonania zmian postanowień zawartej umowy w stosunku do treści oferty, na podstawie której dokonano wyboru Wykonawcy, w następującym zakresie: <br />
a. Zmiany harmonogramu realizacji umowy wynikającej z postanowień umowy Zamawiającego z Małopolskim Centrum Przedsiębiorczości, jeżeli umowa ta została zmieniona aneksem po udzieleniu zamówienia. <br />
b. Zmiany terminu realizacji umowy w przypadku zaistnienia okoliczności spowodowanych czynnikami zewnętrznymi, których nie można było przewidzieć, w szczególności siłą wyższą.<br />
c. Zmiany spowodowanej zmianą powszechnie obowiązujących przepisów prawa, które mają wpływ na realizację przedmiotu umowy.<br />
2. Umowa w sprawie realizacji zamówienia zawarta zostanie z uwzględnieniem postanowień wynikających z treści niniejszego Zapytania ofertowego oraz danych zawartych w ofercie. <br />
3. Rozliczenia między Zamawiającym i Wykonawcą będą prowadzone w PLN.<br />
4. Wszelkie zmiany umowy wymagają formy pisemnej pod rygorem nieważności.</p>
    </div>