Opracowanie algorytmu sterowania i kontroli lotu latawca

Usługi informatyczne: konsultacyjne, opracowywania oprogramowania, internetowe i wsparcia, w tym dostawy

Tryb zamówienia	Zapytanie ofertowe
Rodzaj zamówienia	Zamówienia łączone
Tytuł	Opracowanie algorytmu sterowania i kontroli lotu latawca
Zamawiający	Dostępne dla zalogowanych
Miejsce realizacji	Polska
Data publikacji	2025-04-18
Data składania ofert	30/04/2025, Godzina 15:00
Dokumenty do pobrania	Dostępne dla zalogowanych
Kod CPV	347200000 Balony, sterowce i pozostałe statki powietrzne nienapędzane paliwem 388210006 Radiowe urządzenia zdalnie sterowane 480000008 Pakiety oprogramowania i systemy informatyczne 489000007 Różne pakiety oprogramowania i systemy komputerowe 487000005 Pakiety oprogramowania użytkowego 483000001 Pakiety oprogramowania do tworzenia dokumentów, rysowania, odwzorowywania, tworzenia harmonogramów i produkowania 722600005 Usługi w zakresie oprogramowania 722680001 Usługi dostawy oprogramowania
Numer przetargu	6202967

<div>
    <h1>Opracowanie algorytmu sterowania i kontroli lotu latawca powietrznego systemu energii wiatrowej</h1>

<h2>Części zamówienia</h2>

<h3>Opracowanie algorytmu sterowania i kontroli lotu latawca</h3>
        <strong>Przedmioty zamówienia</strong>
                    <p>Njord sp. z o.o. opracowuje innowacyjny powietrzny system energii wiatrowej (AWES), którego działanie opiera się na generowaniu energii elektryczny w wyniku określonego lotu latawca. <br />
Kluczowym elementem systemu jest oprogramowanie odpowiedzialne za sterowanie ruchem latawca oraz bębna połączonego z generatorem. <br />
<br />
Przedmiotem usługi badawczej zlecanej w ramach powyższego zapytania jest opracowanie algorytmu sterowania i kontroli lotu latawca powietrznego systemu energii wiatrowej oraz algorytmu odpowiedzialnego za sterowanie pracą bębna połączonego z generatorem.<br />
<br />
Wymagania Techniczne usługi: <br />
<br />
Opracowanie nowego algorytmu sterowania i kontroli lotu latawca powietrznego systemu energii wiatrowej oraz algorytmu odpowiedzialnego za sterowanie praca bębna połączonego generatorem najpierw w ramach wyników z symulacji, a następnie zweryfikowane i dostrojone w warunkach rzeczywistych (po przeprowadzeniu testów w ternie). Opracowany algorytm musi zapewniać możliwość jego testowania w symulatorach lotu dostępnych jako środowisko open-source&#039;owe takich jak AWEBox, KiteFAST, OpenAWE, MegAWES, AWEsome, OpenKite lub równoważnych. Ewentualnie w symulatorze lotu opracowanym i przekazanym firmie Njord w ramach powyższej usługi badawczej.<br />
<br />
Funkcjonalności jakie maja być zapewnione przez opracowane algorytmy to: <br />
 - automatyczny lot latawca w fazie wznoszenia (podczas generowania energii) i wykonywania tak zwanych ósemek lub kółek.  Latawiec wznosząc się ciągnąc za linę nośną której ruch generuje energię.<br />
- pozostawanie w zenicie i zmiana kąta natarcia, celem rozpoczęcia procedury obniżania lotu i nawijania liny nośnej na bęben.<br />
- Hamowanie bębnem na którym nawinięta jest lina nośna i nawijanie liny na bęben.<br />
- kompatybilność algorytmu ze środowiskiem symulacyjnym  pozwalającym na przeprowadzanie testów systemu w symulatorach lotu.<br />
- globalny planer – optymalizacja obszaru pracy latawca na podstawie mapy warunków wiatrowych.<br />
- automatyczna optymalizacja parametrów pracy systemu w trakcie jego pracy.<br />
- manewr unikania kolizji. <br />
<br />
Opracowany algorytm ma zostać stworzony dla latawca o wielkości co najmniej 7-16 m^2 z gondolą. <br />
<br />
Algorytm ma uwzględniać Cechy/Manewry lotu latawca (opisane poniżej) wynikające z technicznych uwarunkowań gondoli tj. urządzenia odpowiedzialnego za fizyczne wykonywanie manewrów:<br />
– sterowania kątem obrotu latawca; <br />
– utrzymywania się latawca w zenicie; <br />
– utrzymywania się w zenicie przy ściąganiu liny z depowerem, (czyli zmniejszanie kąta natarcia); <br />
– stabilność, generowana siła, odwzorowanie zadanej trajektorii podczas lotu wznoszącego.<br />
<br />
<br />
<br />
* Zamawiający zapewnia hardware w postać gondoli sterowniczej do latawca/(ów) AWES ale nie zapewniamy środowiska symulacyjnego ani latawca do wykonania testów w warunkach rzeczywistych. <br />
<br />
Przedmiotem usługi jest również wykonanie lotów weryfikacyjnych w celu przeanalizowania działania opracowanego algorytmu w warunkach rzeczywistych. <br />
<br />
</p>

<strong>Okres gwarancji</strong>: 24 miesięcy
                    
        <h2>Kryteria oceny</h2>
                <p>Wybór oferty zostanie dokonany w oparciu o kryterium ceny.<br />
liczba punktów możliwych do uzyskania -100 punktów.</p>
            
        <h2>Warunki zmiany umowy</h2>

<p>Zgodnie z regulaminem wyboru projektów dla Priorytetu 1 Fundusze europejskie <br />
dla badań i rozwoju oraz przedsiębiorczości, Działanie 1.2 Bony na innowacje dla MŚP, Typ projektu A. Bony na innowacje dla MŚP: Wpisanie do wniosku o dofinansowanie podmiotu świadczącego usługę/usługi w <br />
ramach danego projektu jest wiążące i nie podlega zmianie na etapie realizacji.</p>
    </div>