Dostarczenie prototypowego przygotowanego.

Roboty budowlane

Tryb zamówienia	Zapytanie ofertowe
Rodzaj zamówienia	Zamówienia łączone
Tytuł	Dostarczenie prototypowego przygotowanego.
Zamawiający	Dostępne dla zalogowanych
Miejsce realizacji	Polska
Data publikacji	2025-04-16
Data składania ofert	28/04/2025, Godzina 23:59
Dokumenty do pobrania	Dostępne dla zalogowanych
Kod CPV	429000005 Różne maszyny ogólnego i specjalnego przeznaczenia 453300009 Roboty instalacyjne wodno-kanalizacyjne i sanitarne 452554003 Roboty produkcyjne
Numer przetargu	6196077

<div>
 <h1>Działanie 1.2 Bony na innowacje dla MŚP</h1>

<h2>Części zamówienia</h2>

<h3>Dostarczenie prototypowego przygotowanego.</h3>
 Przedmioty zamówienia
 Zakres zamówienia obejmuje: dostarczenie kompletnego systemu inspekcji trudno dostępnych miejsc lub niebezpiecznych dla człowieka (kanalizacji, kanałów, tuneli, wyrobisk itp. lokalizacji o ograniczonym dostępie, miejscu i środowiska nieprzyjaznemu dla człowieka) składającego się z prototypowego przygotowanego do określonych potrzeb i zadań robota inspekcyjnego wraz z oprogramowaniem oraz bazą operatora, zakres szczegółowy obejmuje dostarczenie: 
 
a) Robota inspekcyjnego (prototyp przygotowany do określonych zadań i potrzeb): zaawansowany robot samojezdny, wyposażony w regulowaną głowicę wielosensoryczną umożliwiającą zaawansowane pomiary 2D i 3D, głowica: kamera światła widzialnego, będący kamerą CCTV (Closed Circuit Television), pozwalającą na podgląd środowiska roboczego podczas pracy, wskaźniki laserowe dzięki którym możliwe jest dokonywanie pomiarów oglądanych obrazów; czujnik pozwalający na pomiary termowizyjne, skaner laserowy typu LIDAR umożliwiający obrazowanie inspekcjonowanych przestrzeni i tworzenie ich map 2D oraz 3D, diody światła widzialnego LED służące jako oświetlenie dla kamer światła widzialnego, czujnik bez zewnętrznych elementów ruchomych oparty o technologię pomiarową Lidar ToF. Głowica mocowana na złączu wodoszczelnym uszczelnionym. Umiejscowienie kamer środkowych oraz dostosowanie odpowiednich obiektywów, montaż czujnika laserowego LIDAR, który nie jest obecny w polu widzenia kamer. Głowica wielofunkcyjna: połączenia obrotowe napędzane, umożliwiające obrót w osi wzdłużnej z precyzyjnym pomiarem kąta obrotu, konstrukcja głowicy aluminiowa. 
 
b) Platformy mobilnej o założeniach użytkowych: poruszanie w poziomie z możliwością pokonywania niewielkich przeszkód na swojej drodze; możliwość skręcania z uwagi na fakt, że badane rury i miejsca nie zawsze są wyłącznie odcinkami prostymi; pełny przekaz wideo sytuacyjny z przed robota jak i wokół niego; odporność na zanieczyszczenia oraz szkodliwe związki chemiczne o małym stężeniu; zwiększona odporność na wilgotność i wodę. Platforma mobilna oparta jest o dwa zespoły jezdne kołowe, napędzane przez niezależne silniki prądu stałego, umieszczone po dwóch stronach korpusu. Układ przeniesienia napędu z silnika składa się z przekładni zębatej stożkowej i przekładni zębatych walcowych o zębach prostych. Wszystkie podzespoły mające kontakt z przestrzenią zewnętrzną posiadają uszczelnienia. 
 
c) Układ regulacji wysokości: ramiona układu wykonane ze stali nierdzewnej, łączniki tylne z aluminium, stabilizatory z aluminium i stali nierdzewnej. Układ regulacji wysokości napędzany jest silnikiem DC z przekładnią planetarną poprzez śrubę trapezową. Wysunięcie głowicy do przodu pozwala na uzyskanie pełnego pola widzenia kamer bocznych. Możliwość podnoszenia całej platformy mobilnej przy użyciu podbieraka na lince z hakami zaczepowymi dzięki zastosowaniu śrub z łbami stożkowymi wystające poza obrys układu pozycjonowania. 
 
d) Kabel zasilający oraz magazyn kabla: zastosować modułu magazynowania kabla (kevlar) – zwijadła kablowego napędzanego elektrycznie. Zwijadło skonstruowane jest przy użyciu ramy ze stali nierdzewnej, a kabel nawijany jest na łożyskowany bęben. Przeprowadzenie sygnałów sterowania i wizyjnych przy jednoczesnym obrocie bębna. Ruch zwijadła regulowany jest przy użyciu silnika prądu stałego z reduktorem ślimakowym i przekładni łańcuchowej. Sterowanie prędkością zwijadła. Możliwość pracy ręcznej zwijadła i obrót swobodny bębna. 
Zwijadło przystosowane jest do pracy z kablem o długości optymalnej około 100mb. 
 
e) Panelu operatora: wyposażony w monitor oraz przyciski, przełączniki i manipulatory do sterowania systemem. Urządzenie zawiera wydajny komputer umożliwiający zapis obrazu z kamer i innych czujników oraz jego analizę na dostarczonym oprogramowaniu. 
 
f) Aplikacja (system) do sterowania urządzeniem: ma zapewniać pełne korzystanie z robota, odczyt danych, zapis i przetwarzanie oraz sterowanie robotem w pełnym zakresie. Główne bloki tematyczne aplikacji (systemu) sterowania: funkcjami robota z etapami inspekcji, zarządzaniem pełnym ruchem robota, zarządzanie mapowaniem 2D i 3D, wykresy spadków i odległości, pomiar odległości i średnic, widoki z kamer z możliwością nagrywania i przetwarzania, różne widoki kamer prac czujników. 
 
g) Moduł raportowania: Moduł raportowania pozwala na zestawienie zbiorcze najważniejszych danych zebranych podczas inspekcji przestrzeni niedostępnych. Raport jest generowany po zakończeniu inspekcji (lokalizacja, przestrzeń inspekcji, opis pomiarów, opis uszkodzenia, stopień uszkodzenia, czas wykonania pomiaru, zdjęcia z numerami, mapa z lokalizacją pomiarów – zdjęć oraz stanowiska skanowania 3D, profil wysokości badanej przestrzeni, odległość od punktu początkowego, zestawienie zdjęć wykonanych podczas kolejnych pomiarów, pomiar rozwartości pęknięć przy zastosowaniu systemu wizyjnego z użyciem punktów promieni laserowych. 
 
h) System zasilania energią elektryczną dla robota, zwijadła (magazyn kabla), panelu operatora: urządzenie należy wyposażyć w układ akumulatorowy umożliwiający pracę urządzenia min. 6 godzin, akumulatory litowo-jonowe (Li-ion) z możliwością ładowania ze źródła zewnętrznego. 
 
i) Niezbędne oprogramowanie z wieczystą licencją zarejestrowaną na Zamawiającego: oprogramowanie ma obsługiwać moduł 2D i 3D, pełne modelowanie i raportowanie z opcją obróbki danych i obrazu, funkcje zapisu danych w formie tekstowej i graficznej, sporządzanie raportu z inspekcji z opisem uszkodzeń, pomiary, mapy inspekcjonowanej przestrzeni oraz profile wysokości i spadków terenu. 
 
j) Klasa odporności urządzenia (robot) min. IP68, praca w wilgotnym i mokrych warunkach w środowisku agresywnych ścieków sanitarnych. 
 
k) Możliwość pracy w przewodach o średnicy lub miejscach o wysokości od 150mm do 500mm lub więcej. 
 
l) Zmiana możliwości i parametrów jezdnych robota poprzez możliwość zmiany średnicy kół jezdnych napędu. 
 
m) Okres gwarancji minimum 2 lata, z serwisem w Polsce, szybka i bezpłatna naprawa i wymiana części w przypadku uszkodzeń nie wynikających z nieprawidłowej obsługi w okresie gwarancyjnym. 
 
n) Urządzenie ma posiadać oznaczenie CE (zgodność z normami UE). 
m) minimum dwudniowe szkolenie przeprowadzone w siedzibie Zamawiającego (szkolenie ma się składać z części teoretycznej oraz praktycznej). 
 
Zamówienie realizowane w ramach programu fundusze europejskie dla badań i rozwoju oraz przedsiębiorczości – bon na innowacje. 
Potencjalny oferent ma być uprawniony do świadczenia usług w ramach działania p. 3.3 regulaminu naboru: FEMP.01.02-IP.01-022/25, strona 23 i 24 regulaminu: 
https://fundusze.malopolska.pl/sites/default/files/2025/03/11140/Regulamin%20wyboru%20projektow%201.2%20A%202025.pdf 
 
Termin wykonania usługi: 
Do dwóch miesięcy od daty złożenia zamówienia przez Zmawiającego. Zamawiający równocześnie zastrzega, możliwość rezygnacji z zamówienia z przyczyn zewnętrznych, np.: brak przyznania dofinansowania zewnętrznego, likwidacja firmy, zdarzenia losowe. 
 
Kryterium oceny ofert: 
Wykonawca określi cenę w Formularzu ofertowym, którego wzór stanowi załącznik do zapytania ofertowego. W cenie oferty należy ująć wszystkie materiały i urządzenia, usługi i koszty niezbędne do wykonania przedmiotu umowy, wynikające z opisu przedmiotu zamówienia. Zamawiający zastosował wynagrodzenie ryczałtowe . 
W formularzu ofertowym należy podać cenę brutto (netto + podatek VAT). Prawidłowe ustalenie podatku VAT należy do obowiązków Wykonawcy zgodnie z przepisami ustawy o podatku od towarów i usług. Cena podana w ofercie ma być wyrażona w PLN, z dokładnością do dwóch miejsc po przecinku. 
Zaoferowana cena musi uwzględniać koszty wykonania wszystkich czynności związanych z realizacją zamówienia, świadczonego przez okres i na warunkach określonych w ofercie. 
 
Opis kryterium i sposób oceny oferty: 
Zamawiający wybiera ofertę najkorzystniejszą na podstawie kryteriów oceny ofert określonych w Zapytaniu ofertowym. 
Przy wyborze ofert Zamawiający kierować się będzie kryterium: 
- „CENA” 80 % = 80 PUNKTÓW oraz 
- „gwarancja” 20% tj. 2 lata = 0 PUNKTÓW, 3 lata 10 PUNKTÓW, 4 lata 20 PUNKTÓW. 
 
Terminy i warunki płatności: zgodnie z wymaganiami programu dofinansowania. 
Osoba do kontaktów (sprawy dot. przedmiotu zamówienia): Krzysztof Słowik – 509 538 150 
 
Termin składania oferty: do dnia 28.04.2025r.. 
e-mail: slowik.bochnia@wp.pl 
tel.: 509-538-150 
 
Inne informacje: 
1. Zamawiający nie przewiduje: 
1) składania ofert wariantowych, 
2) aukcji elektronicznej, 
2) rozliczenia w walucie innej niż złoty polski. 
2. Zamawiający zastrzega sobie możliwość: 
1) do zmiany zapytania ofertowego przed upływem terminu składania ofert, 
2) zakończenia postępowania bez wyboru żadnej z ofert, 
3) odwołania postępowania do momentu złożenia ofert, 
W przypadkach, o których mowa powyżej, Wykonawcy (Dostawcy) nie przysługują w stosunku do Zamawiającego żadne roszczenia odszkodowawcze. 
7. Zamawiający zastrzega sobie uprawnienia do zamknięcia postępowania bez dokonania wyboru oferty lub do unieważnienia postępowania bez podania przyczyn na każdym jego etapie. 
8. Zamawiający nie przewiduje udzielenie zamówień uzupełniających. 
9. W sprawach nieuregulowanych niniejszym zapytaniem mają zastosowanie przepisy Kodeksu Cywilnego.

Okres gwarancji: minimum 2 lata
 
 <h2>Kryteria oceny</h2>
 „CENA” 80 % = 80 PUNKTÓW
 „gwarancja” 20% tj. 2 lata = 0 PUNKTÓW, 3 lata 10 PUNKTÓW, 4 lata 20 PUNKTÓW
 
 <h2>Warunki zmiany umowy</h2>

NIE
 </div>