Algorytmu sterowania latawca na uwięzi.

Usługi informatyczne: konsultacyjne, opracowywania oprogramowania, internetowe i wsparcia, w tym dostawy

Tryb zamówienia	Zapytanie ofertowe
Rodzaj zamówienia	Zamówienia łączone
Tytuł	Algorytmu sterowania latawca na uwięzi.
Zamawiający	Dostępne dla zalogowanych
Miejsce realizacji	Polska
Data publikacji	2025-04-09
Data składania ofert	30/04/2025, Godzina 23:59
Dokumenty do pobrania	Dostępne dla zalogowanych
Kod CPV	347200000 Balony, sterowce i pozostałe statki powietrzne nienapędzane paliwem 388210006 Radiowe urządzenia zdalnie sterowane 480000008 Pakiety oprogramowania i systemy informatyczne 489000007 Różne pakiety oprogramowania i systemy komputerowe 487000005 Pakiety oprogramowania użytkowego 483000001 Pakiety oprogramowania do tworzenia dokumentów, rysowania, odwzorowywania, tworzenia harmonogramów i produkowania 722600005 Usługi w zakresie oprogramowania 722680001 Usługi dostawy oprogramowania
Numer przetargu	6179071

<div>
 <h1>Opracowanie algorytmu sterowania i kontroli latawca powietrznego systemu energii wiatrowej</h1>

<h2>Części zamówienia</h2>

<h3>Algorytmu sterowania latawca na uwięzi.</h3>
 Przedmioty zamówienia
 Njord sp. z o.o. opracowuje innowacyjny powietrzny system energii wiatrowej (AWES), pozyskując energię wiatru za pomocą latawca. Celem tego systemu jest konkurowanie z innymi istniejącymi odnawialnymi i nieodnawialnymi źródłami energii, a ostatecznie zastąpienie istniejących źródeł energii wiatrowej. Aby osiągnąć ten cel, AWES musi być w stanie działać automatycznie, co stanowi największy problem badawczy tego systemu. Njord chciałby zlecić tę usługę uprawnionej instytucji na warunkach określonych w FEMP. W związku z tym Njord przedstawia nasze zapytanie ofertowe w niniejszym dokumencie z następującymi wymaganiami: 
 
 
 
Wymagania Techniczne: 
 
Testowanie i strojenie istniejących elementów systemu sterowania/ funkcjonalności: 
 
 ◦ Sterowania w symulacji – w różnych warunkach pogodowych, dla latawca o wielkości 7-16 m^2. Nie zapewniamy środowiska symulacyjnego ani latawca. W tej kolejności: 
 
 ▪ dostarczenie środowiska symulacyjnego z interfejsem do integracji z naszym systemem sterowania (istotnym szczegółem jest możliwość użycia / adaptacji istniejącego oprogramowania i jego licencja) 
 
 ▪ testy i strojenie kontrolera – sterowania kątem obrotu latawca 
 
 ▪ parkowania – utrzymywania się w zenicie 
 
 ▪ ściągania liny – utrzymywania się w zenicie przy ściąganiu liny z depowerem 
 
 ▪ trajektorii do generowania energii – stabilność, generowana siła, odwzorowanie zadanej trajektorii 
 
 ◦ telemetrii w warunkach laboratoryjnych. W tej kolejności: 
 
 ▪ dokładność GPS 
 
 ▪ dokładność pozycji z estymatora – to nie działa dobrze – ocenić istotność (może wystarczy sam GPS) – jeśli zostanie oceniona jako istotna: zidentyfikować problem, zaproponować i wdrożyć rozwiązanie 
 
 ▪ dokładność orientacji z estymatora, ocena wpływu estymatora pozycji 
 
 ▪ poprawność działania i dokładność obliczeń kąta obrotu latawca w osi liny (heading) – obliczanego na podstawie orientacji i pozycji (autorski algorytm, wdrożony i opisany w dokumentacji) 
 
 ◦ w warunkach polowych: 
 
 ▪ testy i strojenie wszystkich elementów z testów laboratoryjnych i w symulacji (w kolejności odpowiadającej tamtym testom) 
 
* Zamawiający zapewnia hardware w postać gondoli sterowniczej do latawca/(ów) AWES. 
 
 
 
Stworzenie nowych funkcjonalności: 
 
 ◦ estymacja warunków pogodowych – na podstawie bezpośrednich pomiarów wiatru, pozycji latawca, generowanej mocy 
 
 ◦ mapowanie warunków wiatrowych 
 
 ◦ globalny planer – optymalizacja obszaru pracy latawca na podstawie mapy warunków wiatrowych 
 
 ◦ autostrojenie – automatyczna optymalizacja parametrów pracy systemu w trakcie jego pracy 
 
 ◦ (w przypadku niewystarczającej dokładności telemetrii latawca) wdrożenie i testy alternatywnego źródła telemetrii – proponowany (posiadany przez nas) xsens MTi-680G RTK GNSS/INS

Okres gwarancji: 12 miesięcy
 
 <h2>Kryteria oceny</h2>
 wybór oferty opiera się na ocenie najbardziej opłacalnej oferty
 
 <h2>Warunki zmiany umowy</h2>

Z załącznika nr 1 do Uchwały Nr 649/25 Zarządu Województwa Małopolskiego 
z dnia 25.03.2025 r: 
 
7.2 Wybór wykonawcy usług (Baza Konkurencyjności) 
Wpisanie do wniosku o dofinansowanie podmiotu świadczącego usługę/usługi w 
ramach danego projektu jest wiążące i nie podlega zmianie na etapie realizacji. 
Niezrealizowanie usługi B+R przez wykonawcę określonego we wniosku o 
dofinansowanie będzie skutkować rozwiązaniem umowy o dofinansowanie. W 
przypadku usługi proinnowacyjnej, niezrealizowanie jej przez wykonawcę 
określonego we wniosku o dofinansowanie będzie skutkować uznaniem kwoty 
ryczałtowej ze tę usługę za niekwalifikowalną. W związku z tym Wnioskodawca 
powinien uregulować te kwestie zapisami w dokumentach dotyczących jego 
współpracy z danym wykonawcą.
 </div>