Usługa badawcza w celu budowy i testów prototypu w war. lab.

Usługi architektoniczne, budowlane, inżynieryjne i kontrolne

Tryb zamówienia	Zapytanie ofertowe
Rodzaj zamówienia	Zamówienia łączone
Tytuł	Usługa badawcza w celu budowy i testów prototypu w war. lab.
Zamawiający	Dostępne dla zalogowanych
Miejsce realizacji	Polska
Data publikacji	2025-03-17
Data składania ofert	25/03/2025, Godzina 08:00
Dokumenty do pobrania	Dostępne dla zalogowanych
Kod CPV	302100004 Maszyny do przetwarzania danych (sprzęt) 323332008 Kamery wideo 717310001 Usługi przemysłowej kontroli jakości 720000005 Usługi informatyczne: konsultacyjne, opracowywania oprogramowania, internetowe i wsparcia 722440007 Usługi prototypowania 731000003 Usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe
Numer przetargu	6124408

<div>
 <h1>Opracowanie innowacyjnego systemu kontroli jakości w procesie wytwarzania i łączenia elementów blaszanych w branży automotive</h1>

<h2>Załączniki</h2>
 <ul>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1911339">Załącznik nr 1 - Formularz ofertowy</a></li>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1911347">Załącznik nr 2a – Oświadczenie o posiadaniu wiedzy i doświadczenia do realizacji zamówienia</a></li>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1911352">Załącznik nr 2b - Oświadczenie o dysponowaniu odpowiednią kadrą badawczą</a></li>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1911354">Załącznik nr 3 - Oświadczenie o braku powiązań osobowych i kapitałowych</a></li>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1911357">Załącznik nr 4 - Zgoda na udostępnianie i przetwarzanie danych osobowych oraz dokumentów</a></li>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1911359">Załącznik nr 5 - Obszary zdefiniowane do detekcji pęknięć</a></li>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1911365">Załącznik nr 6 - Prędkości przenośników</a></li>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1911836">Zapytanie ofertowe nr 2025-89415-218374</a></li>
 </ul>
 
 <h2>Części zamówienia</h2>

<h3>Usługa badawcza w celu budowy i testów prototypu w war. lab.</h3>
 Przedmioty zamówienia
 Cel zamówienia 
Celem zamówienia jest wykonanie usługi polegającej na przeprowadzeniu prac badawczo-rozwojowych mających na celu opracowanie, wykonanie i skonfigurowanie prototypu urządzenia służącego do automatycznej kontroli wizyjnej blaszanych elementów samochodowych celem wykrywania pęknięć powstałych w trakcie procesu tłoczenia blachy. 
 
Zamówienie będzie realizowane w ramach Projektu pod roboczym tytułem.: „Opracowanie innowacyjnego systemu kontroli jakości w procesie wytwarzania i łączenia elementów blaszanych w branży automotive”, w ramach Programu Fundusze Europejskie dla Nowoczesnej Gospodarki 2021-2027 (FENG), Priorytet 1. Wsparcie dla przedsiębiorców, Działanie Ścieżka SMART – Projekty realizowane w konsorcjach. 
 
Przedmiot zamówienia 
Przedmiotem zamówienia jest usługa polegająca na przeprowadzeniu prac badawczych mających na celu opracowanie w warunkach symulacyjnych koncepcji urządzenia służącego do automatycznej kontroli wizyjnej blaszanych elementów samochodowych celem wykrywania pęknięć powstałych w trakcie procesu tłoczenia blachy, zbudowanie prototypu urządzenia w warunkach laboratoryjnych, a także przeprowadzenie testów i optymalizacja prototypu w warunkach laboratoryjnych oraz przygotowanie raportu z przeprowadzonych badań przemysłowych. 
 
W ramach zakresu prac wskazanego poniżej powinny zostać dostarczone: 
- Rezultat prac określony w opisie przedmiotu zamówienia, 
- Raport z przeprowadzonych prac (badań przemysłowych) 
 
W ramach realizacji przedmiotu zamówienia należy zrealizować w szczególności następujące prace (badania przemysłowe lub prace rozwojowe): 
1) Opracowanie w warunkach symulacyjnych wstępnej koncepcji mechanicznej i elektronicznej układu robotycznego we współpracy z Zamawiającym; 
2) Zbadanie w warunkach laboratoryjnych elementów systemu wizyjnego na próbkach testowych, pozyskanie nowej wiedzy w zakresie doboru parametrów oświetlenia, kamer oraz algorytmiki, 
3) Opracowanie koncepcji projektu mechanicznego i elektrycznego prototypu w warunkach laboratoryjnych; 
4) Skonstruowanie w warunkach laboratoryjnych prototypu urządzenia do automatycznej kontroli wizyjnej blaszanych elementów samochodowych wraz z opracowaniem dedykowanego oprogramowania; 
5) Przeprowadzenie testów i optymalizacja prototypu w warunkach laboratoryjnych w zakresie osiągnięcia wymaganych parametrów brzegowych; 
6) Przygotowanie raportu ze zrealizowanych badań przemysłowych. 
 
Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia: 
Minimalne wymagane techniczne parametry: 
1) Maksymalna prędkość liniowa przenośnika z blachami 690 mm/s. 
2) Maksymalny wymiar kontrolowanego elementu 3600 x 1600mm. 
3) Powtarzalność pozycji sztuki na przenośniku +/- 5mm. 
4) Szerokość przenośnika 1,8m. 
5) Obszary, które mają być poddane kontroli dla każdej referencji produktowej opisano w Załączniku nr 5 – Obszary zdefiniowane do detekcji pęknięć. 
6) Prędkości dla poszczególnych setów opisano w Załączniku nr 6 - Prędkości przenośników 
7) Maszyna musi być wykonana zgodnie z obowiązującą dyrektywą maszynową i posiadać deklarację zgodności WE oraz oznakowanie CE. 
8) Minimalne pole widzenia dla kamery 100 x 100 mm 
9) Minimalna rozdzielczość kamer 1280 x 1024 pix. 
10) Protokół komunikacyjny kamer oparty o sieć Ethernet. 
11) Komunikacja między robotami, PLC, a komputerem systemu wizyjnego w oparciu o sieć Profinet. 
12) Wygrodzenie stanowiska systemu wizyjnego musi być zintegrowane, z obudową prasy. Drzwi dostępowe muszą posiadać zamki z funkcją ryglowania. 
13) Układ bezpieczeństwa maszyny musi zostać zintegrowany z układem bezpieczeństwa prasy. 
14) Sygnał zatrzymania i pracy stanowiska musi zostać zintegrowany ze sterownikiem linii prasy. 
15) Gabaryt stanowiska musi pozwolić na instalację poniżej podestu, maksymalna wysokość od podłogi 3000 mm. 
16) Ze względu na konieczność wykonania zdjęć na rozwiniętych powierzchniach części, kamery powinny być zamontowane na robotach lub manipulatorach o co najmniej 5 osiach. 
17) Ze względu na dużą szybkość linii wymagane jest aby maksymalna prędkość wybranego manipulatora wynosiła przynajmniej 5m/s zgodnie z normą ISO9283. 18) Zgodnie z metodą pomiaru określoną w ISO9283 czas stabilizacji pozycji manipulatora w odległości mniej niż 0,1mm od celu powinien wynosić 0,30 s. 
19) Algorytm detekcji pęknięć powinien być zrealizowany w oparciu o wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych i głębokiego uczenia. Algorytmy powinny pozwalać na autotunning parametrów sieci. 
20) Komputer systemu wizyjnego powinien być wyposażony wydajną kartę graficzną pozwalająca na wykonanie analizy obrazu w czasie rzeczywistym. 
21) Komputer systemu wizyjnego powinien mieć kartę komunikacyjną pozwalająca na komunikację po sieci Profinet. 
22) Komputer powinien być wyposażony w minimum 16GB pamięci ram, 1 TB pamięci na dysku SSD, obudowę odporną na warunki przemysłowe. 
23) Komputer oraz pozostałe elementy elektryczne systemu powinny zostać zamknięte w wentylowanej szafie elektrycznej o minimalnym poziomie szczelności IP55. 
24) Kamery powinny być podłączone do dedykowanych framegrabberów w komputerze. 
25) Stanowisko powinno być wyposażone w: 
a) kolumnę sygnalizacyjną 4 kolorową, 
b) panel operatorski o przekątnej minimum 9”, 
c) teach pendant do obsługi robotów/ manipulatorów, 
d) monitor o minimalnej przekątnej 20” wraz z klawiaturą i myszą do obsługi systemu wizyjnego, 
e) 2 monitory o przekątnej minimum 30” cali do wyświetlania wyników dla operatorów. 
 
Minimalne wymagania funkcjonalne: 
1) Użytkownik końcowy musi mieć możliwość dodawania nowych formatów produktowych bez ograniczeń. 
2) Użytkownik końcowy musi mieć możliwość: 
a) trenowania nowych modeli sieci neuronowych, 
b) dodawania nowych użytkowników do systemu, 
c) dodawania nowych narzędzi wizyjnych, 
d) zmiany wszystkich parametrów narzędzi wizyjnych, 
e) zmiany czasów naświetlania i pozostałych parametrów kamery, 
f) samodzielnej wymiany kamery w przypadku koniecznej akcji serwisowej, 
g) dodawania do systemu nowych użytkowników i przydzielania im różnych poziomów uprawnień 
h) modyfikacji ścieżek ruchu robotów lub manipulatorów. 
3) System wizyjny powinien posiadać funkcjonalność Audit Trail. Wszystkie zmiany wprowadzane dla referencji produktowych powinny być śledzone i zapisywane ze stemplem czasowym. W Audit trail powinny znaleźć się następujące dane: 
a) data i godzina wprowadzenia zmiany, 
b) nazwa użytkownika, 
c) numer referencji produktowej, 
d) nazwa kamery dla której zostały przeprowadzone zmiany, 
e) nazwa narzędzia. 
4) System wizyjny powinien zapisywać w bazie danych wszystkie odrzutu. Odrzucone zdjęcia powinny być zapisywane na dysku komputera systemu wizyjnego. 
5) System wizyjny powinien wyświetlać statystyki produkcyjne dla produkowanej referencji. Przede wszystkim powinna być to ilość sztuk ok i nok dla danej serii. 
6) Na koniec serii powinna istnieć możliwość wygenerowania raportu do pliku excel zawierającego dane na temat odrzuconych sztuk. W tabeli raportu powinny znaleźć się: 
a) data i godzina odrzutu, 
b) nazwa kamery na której nastąpił odrzutu 
c) opis przyczyny odrzutu 
7) Przezbrojenie manipulatorów i systemu wizyjnego powinno następować automatycznie po zmianie serii

Okres gwarancji: Minimalny okres gwarancji wymagany przez Zamawiającego wynosi 12 miesięcy od momentu podpisania protokołu zdawczo-odbiorczego. 
 
 <h2>Kryteria oceny</h2>
 Oferent oferujący najniższą cenę netto otrzyma 100 pkt, natomiast pozostałe oferty zostaną przeliczone wg wzoru: 
C = (Cmin / Co) x 100 pkt., gdzie: 
 
Szczegółowy opis w treści zapytania ofertowego
 
 <h2>Warunki zmiany umowy</h2>

1.	Zamawiający zastrzega sobie możliwość dokonywania zmian w umowie zawartej z Wykonawcą, nieprowadzących do zmiany charakteru umowy, z powodu: 
a)	wystąpienia konieczności wprowadzenia uzasadnionych zmian w zakresie i sposobie wykonania przedmiotu zamówienia, których nie można było przewidzieć w momencie zawarcia umowy; 
b)	wystąpienia okoliczności będących wynikiem działania siły wyższej; 
c)	zmiany istotnych regulacji prawnych, mających wpływ na realizację Projektu; 
d)	w każdym przypadku, gdy zmiana jest korzystna dla Zamawiającego – np. powoduje skrócenie terminu realizacji umowy, zmniejszenie wartości zamówienia, ważną zmianę zakresu projektu. 
2.	Nie stanowi zmiany umowy, w rozumieniu punktu powyżej: 
a)	zmiana danych związanych z obsługą administracyjno-organizacyjną umowy (np. zmiana nr rachunku bankowego, zmiana danych teleadresowych); 
b)	zmiana firm (nazw) stron lub ich formy prawnej (przy zachowaniu ciągłości prawnej). 
3.	O ile umowa nie stanowi inaczej, w razie wystąpienia istotnej zmiany okoliczności powodującej, że wykonanie umowy nie leży w interesie Zamawiającego, czego nie można było przewidzieć w chwili zawarcia umowy, Zamawiający może odstąpić od umowy w terminie 30 dni od powzięcia wiadomości o tych okolicznościach. 
4.	Wszelkie zmiany i uzupełnienia do Umowy wymagają formy pisemnej pod rygorem nieważności (tj. w formie aneksu).
 </div>