Dostawa Jednostki nawigacji inercjalnej 1_2 (IMU)

Sprzęt laboratoryjny, optyczny i precyzyjny

Tryb zamówienia	Zapytanie ofertowe
Rodzaj zamówienia	Zamówienia łączone
Tytuł	Dostawa Jednostki nawigacji inercjalnej 1_2 (IMU)
Zamawiający	Dostępne dla zalogowanych
Miejsce realizacji	Olsztyn
Data publikacji	2025-02-24
Data składania ofert	04/03/2025, Godzina 10:00
Dokumenty do pobrania	Dostępne dla zalogowanych
Kod CPV	380000005 Sprzęt laboratoryjny, optyczny i precyzyjny (z wyjątkiem szklanego) 381000006 Przyrządy nawigacyjne i meteorologiczne 381121004 Globalne systemy nawigacji i pozycjonowania (GPS lub równorzędne) 512400006 Usługi instalowania urządzeń nawigacyjnych
Numer przetargu	6076452

<div>
 <h1>Dostawa Jednostki nawigacji inercjalnej 1_2 (IMU) dla Visimind Ltd Sp. z o.o.</h1>

<h2>Załączniki</h2>
 <ul>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1860759">Zapytanie ofertowe z dnia 24.02.2025 r., l.dz. 01_02_2025_FEWM_1_9_Visimind</a></li>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1860764">Załączniki do zapytania ofertowego</a></li>
 </ul>
 
 <h2>Części zamówienia</h2>

<h3>Dostawa Jednostki nawigacji inercjalnej 1_2 (IMU) </h3>
 Przedmioty zamówienia
 Przedmiotem zamówienia jest dostawa urządzeń o następującej specyfikacji/ funkcjonalnościach: 
 
1.	Jednostka nawigacji inercjalnej 1_2 (IMU) szt. 3 o parametrach nie gorszych niż: 
1.1.	Przeznaczenie 
Jednostka nawigacji inercjalnej służy do wdrożenia procesu cyfrowej inwentaryzacji i dokumentacji opartej na mobilnym mapowaniu terenu , w szczególności na etapie pozyskiwania danych przestrzennych i wyliczania trajektorii lotów. 
1.2.	Wymagania techniczne 
1.2.1.	Ogólne parametry 
1.2.1.1.	Masa: poniżej 400 g 
1.2.1.2.	Zakres temperatury pracy: od -40°C do +80°C 
1.2.1.3.	Zasilanie: 5.0 VDC 
1.2.1.4.	Częstotliwość wyjściowa: 0.1 - 200 Hz 
1.2.1.5.	Oddzielny odbiornik GNSS 
1.3.	Parametry układu inercyjnego 
1.3.1.	Zakres pomiarowy: 
1.3.1.1.	Prędkość kątowa: ±200 °/s 
1.3.1.2.	Przyspieszenie liniowe: ±10 g 
1.3.2.	Szum wędrowania przypadkowego (random walk): 
1.3.2.1.	Prędkość kątowa: maks. 0.012 °/√h 
1.3.2.2.	Przyspieszenie: maks. 0.017 m/s/√h 
1.3.3.	Stabilność odchylenia w trakcie pracy (in-run bias instability): 
1.3.3.1.	Prędkość kątowa: maks. 0.05 °/h 
1.3.3.2.	Przyspieszenie: maks. 7 µg 
1.4.	Odbiornik GNSS 
1.4.1.	Obsługiwane sygnały: 
1.4.1.1.	GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5 
1.4.1.2.	GLONASS: L1OF, L2OF, L3 
1.4.1.3.	GALILEO: E1, E5a, E5b 
1.4.1.4.	Beidou: B1l, B1C, B2a, B2l, B3I 
1.4.1.5.	QZSS: L1C/A, L2C, L5 
1.4.1.6.	SBAS, L-band 
1.4.2.	Jednoczesne śledzenie wszystkich sygnałów i konstelacji 
1.4.3.	Dokładność pozycji: 
1.4.3.1.	Tryb pojedynczy (Single Point): 1.5 m 
1.4.3.2.	SBAS: 1.0 m 
1.4.3.3.	RTK: 0.6 cm + 0.5 ppm 
1.4.4.	Dokładność prędkości: 0.03 m/s 
1.4.5.	Dokładność kierunku przy podwójnej antenie: 
1.4.5.1.	0.3° dla 0.5 m podstawy 
1.4.5.2.	0.15° dla 1 m podstawy 
1.4.5.3.	0.075° dla 2 m podstawy 
1.4.6.	Czas pierwszej inicjalizacji: &lt; 45 s (zimny start) 
1.4.7.	Częstotliwość wyjściowa: 
1.4.7.1.	5 Hz PVT 
1.4.7.2.	1 Hz RAW 
1.4.8.	Obsługa poprawek: RTCM V2.x, V3.x, NTRIP, CMR V2.0, CMR+ 
1.5.	Parametry orientacji i nawigacji 
1.5.1.	Dokładność pozycji: 
1.5.1.1.	Tryb RTK: 0.01 m + 0.5 ppm (horyzontalnie), 0.015 m + 1 ppm (wertykalnie) 
1.5.1.2.	Tryb PPK: 0.01 m + 0.5 ppm (horyzontalnie), 0.015 m + 1 ppm (wertykalnie) 
1.5.2.	Dokładność orientacji: 
1.5.2.1.	Roll/Pitch: 0.005° (PPK) 
1.5.2.2.	Heading: 0.025° (PPK) 
1.6.	Synchronizacja i czas 
1.6.1.	Synchronizacja danych: 
1.6.1.1.	PPS (Pulse per second) 
1.6.1.2.	NTP (Network Time Protocol) 
1.6.1.3.	PTP (Precise Time Protocol) 
1.6.2.	Dokładność sygnału czasowego: 
1.6.2.1.	Znacznik czasu: &lt; 200 ns 
1.6.2.2.	NTP: 10 ms 
1.6.2.3.	PTP: &lt; 1 µs 
1.6.2.4.	PPS: &lt; 1 µs (jitter &lt; 1 µs) 
1.6.2.5.	Dryf w trybie bez GNSS: 1 ppm/h 
 
Ilość: 3 sztuki 
 
Uwagi dodatkowe: 
1.	Dostarczone urządzenia (jeżeli dotyczy) muszą być nowe, zgodne z obowiązującymi normami, posiadać wymagane atesty, certyfikaty, aprobaty techniczne, deklaracje zgodności wbudowanych materiałów, świadectwa bezpieczeństwa, homologacje, licencje itp. 
2.	W ramach poszczególnych elementów dopuszcza się podzespoły i rozwiązania wszystkich producentów minimum równoważne parametrom wydajnościowym i funkcjonalnym, jak wyżej wymienione oraz nie wymaga się rozwiązań i funkcjonalności, których z przyczyn obiektywnych i niezależnych od Wykonawcy, ze względu na ich charakter, np. prawny, nie można spełnić (wykazanie braku takiej możliwości leży po stronie Wykonawcy). Dopuszcza się rozwiązania charakteryzujące się wyższymi parametrami (za wyższe parametry uznaje się więcej funkcjonalności, szybsza i dokładniejsza praca, wyższa sprawność, wyższa wytrzymałość). 
3.	W przypadku, gdy w opisie przedmiotu zamówienia znajdą zastosowanie znaki towarowe, patenty lub pochodzenie, należy rozumieć, że jest to uzasadnione specyfiką przedmiotu zamówienia i Zamawiający nie może opisać przedmiotu zamówienia za pomocą dostatecznie dokładnych określeń. Podane nazwy własne nie są wiążące dla Wykonawców i służą wyłącznie zobrazowaniu parametrów technicznych. Zamawiający dopuszcza zastosowanie rozwiązań równoważnych, o parametrach nie gorszych od wskazanych przez Zamawiającego. 
 
Pełen opis przedmiotu zamówienia wraz z warunkami i kryteriami znajduje się w zapytaniu ofertowym znajduje się w zapytaniu ofertowym z dnia 24.02.2025 r., l.dz. 01_02_2025_FEWM_1_9_Visimind

Okres gwarancji: Wykonawca udzieli Zamawiającemu minimum 24 miesięcznej gwarancji, licząc od dnia odbioru. Gwarancja udzielona na zasadach i warunkach producenta.
 
 <h2>Kryteria oceny</h2>
 Kryterium 100% Cena 
Sposób obliczania wartości punktowej ocenianego kryterium: 
P=(Cn/Cb) x 100% x 100 punktów 
 
gdzie: P – liczba punktów przyznanych rozpatrywanej ofercie w ramach kryterium, Cn – łączna cena brutto najtańszej oferty; Cb – łączna cena brutto badanej oferty
 
 <h2>Warunki zmiany umowy</h2>

1.	Zamawiający przewiduje możliwość wprowadzenia istotnych zmian w zawartej umowie w następujących obszarach: 
a)	Zmiana terminów, sposobu lub zakresu realizacji przedmiotu zamówienia, aby zapewnić prawidłowe wykonanie umowy w uzasadnionych przypadkach, takich jak: 
•	wystąpienie siły wyższej, która uniemożliwia realizację przedmiotu zamówienia (za siłę wyższą uznawane będą wydarzenia, takie jak wojna, atak terrorystyczny, katastrofa, klęska żywiołowa, zamieszki, strajki, pożar, epidemie, które są poza kontrolą Stron), 
•	zmiany przepisów prawa, które mają wpływ na realizację umowy, 
•	działania organów administracyjnych, odpowiednie i proporcjonalne do sytuacji, 
b)	Zmiana terminów realizacji przedmiotu zamówienia, jeśli opóźnienia są spowodowane wyłącznie przez Zamawiającego, na przykład: 
•	konieczność przystosowania pomieszczeń i instalacji do prawidłowego montażu, integracji i uruchomienia przedmiotu zamówienia, zgodnie z powstałym opóźnieniem, 
•	opóźnienia w płatności zaliczek lub transz (np. z powodów proceduralnych związanych z uzyskaniem dotacji unijnej), odpowiednio do powstałego opóźnienia. 
c)	Korekta pojęć, definicji lub terminologii użytych w umowie, które mogą prowadzić do niejasności lub rozbieżności w interpretacji, aby umożliwić jednoznaczną wykładnię postanowień umowy przez Strony, 
d)	Zmiana urządzeń wskazanych w Załączniku nr 3 na inne modele, tylko jeśli pomiary wykażą, że pierwotna propozycja nie może być zrealizowana. W takim przypadku Wykonawca przedstawi Zamawiającemu po trzy zastępcze urządzenia od różnych producentów (jeśli dostępne na rynku), a wybór spośród nich leży po stronie Zamawiającego. 
e)	Zmiana sposobu, zakresu lub poszczególnych elementów przedmiotu zamówienia za zgodą Zamawiającego, jeśli proponowane rozwiązania alternatywne oferują lepsze parametry lub funkcjonalności niż pierwotnie określone w przedmiocie zamówienia (np. wprowadzenie nowszych komponentów) lub gdy zamienniki mają równoważne lub lepsze parametry, albo gdy zmiany są niezbędne z przyczyn technicznych lub bezpieczeństwa; każdorazowo wymagany jest ponowny pomiar, projekt, ocena rozwiązania oraz opis sytuacji problemowej zatwierdzony przez obie strony. 
f)	Zmiana osoby lub osób upoważnionych do kontaktów. 
g)	Aktualizacja danych Zamawiającego i/lub Wykonawcy. 
h)	Dodatkowe dostawy, usługi lub roboty budowlane, nieobjęte pierwotnym zamówieniem, jeśli staną się niezbędne (i niemożliwe do przewidzenia na etapie ofertowania, chyba że dotyczą ustalenia ceny lub wynagrodzenia ryczałtowego), przy jednoczesnym spełnieniu następujących warunków: 
•	Zmiana Wykonawcy nie jest możliwa ze względów ekonomicznych lub technicznych, szczególnie w odniesieniu do zamienności lub interoperacyjności sprzętu, usług lub instalacji, zamówionych w ramach pierwotnego zamówienia. 
•	Zmiana wykonawcy spowodowałaby znaczną niedogodność lub istotne zwiększenie kosztów dla Zamawiającego. 
•	Wartość zmian nie przekracza 50% wartości pierwotnego zamówienia. 
2.	Wprowadzenie zmian w umowie wymaga sporządzenia aneksu w formie pisemnej pod rygorem nieważności.
 </div>