Prace badawczo-rozwojowe na potrzeby realizacji projektu

Usługi architektoniczne, budowlane, inżynieryjne i kontrolne

Tryb zamówienia	Zapytanie ofertowe
Rodzaj zamówienia	Usługi
Tytuł	Prace badawczo-rozwojowe na potrzeby realizacji projektu
Zamawiający	Dostępne dla zalogowanych
Miejsce realizacji	Polska
Data publikacji	2025-02-21
Data składania ofert	25/03/2025, Godzina 15:00
Dokumenty do pobrania	Dostępne dla zalogowanych
Kod CPV	713300000 Różne usługi inżynieryjne 730000002 Usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe oraz pokrewne usługi doradcze 731000003 Usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe
Numer przetargu	6073177

<div>
 <h1>Prace badawczo-rozwojowe na potrzeby realizacji projektu pt.: &quot;Opracowanie systemu automatycznego muzeum przyszłości z zastosowaniem narządzi mieszanej rzeczywistości&quot;</h1>

<h2>Załączniki</h2>
 <ul>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1856983">Zapytanie ofertowe</a></li>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1856985">Załącznik nr 1 - formularz ofertowy</a></li>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1856986">Załącznik nr 2 kadra</a></li>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1856987">Załącznik nr 3 Rodo</a></li>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1856988">Załącznik nr 4 - oświadczenie</a></li>
 </ul>
 
 <h2>Części zamówienia</h2>

<h3>Prace badawczo-rozwojowe na potrzeby realizacji projektu</h3>
 Przedmioty zamówienia
 Realizacja prac badawczo-rozwojowych w części przypisanej do Podwykonawcy wg opisu poniżej, do każdego z etapów określono szacunkową liczbę roboczogodzin niezbędnych do realizacji przedmiotowego zadania oraz całości prac. W ramach prac Wykonawca będzie zobowiązany do opracowania wkładów raportowych zgodnie z okresami raportowania narzuconymi przez Instytucję pośredniczącą oraz wynikających z miesięcznego okresu rozliczeń postępów prac. Wykonawca będzie zobowiązany do montażu i obsługi oraz oprogramowania wszelkich instalacji koniecznych do realizacji założonego planu badawczego oraz przeprowadzenia wszelkich czynności koniecznych do osiągnięcia celu projektu w zakresie jemu przypisanym. 
 
Poniżej zestawiono ogólny zakres prac, opis szczegółowy dostępny na żądanie po podpisaniu umowy o poufności. 
Podwykonawca będzie odpowiedzialny za realizację wyszczególnionych poniżej prac z następującego zakresu: 
 
Etap 1. 
Badania nad opracowaniem systemu dokładnego pozycjonowania w czasie rzeczywistym z zastosowaniem technik UWB, GPS i pozycjonowania w oparciu o techniki nawigacji optycznej (SLAM+SfM) w mieszanej przestrzeni wnętrz i otwartego terenu zamku i okolicy. 
 
Etap 2. 
Badania nad studium zaawansowanej interakcji postaci z graczem oraz grupą uczestników z zastosowaniem mechanizmów SI. 
 
Etap 3. 
Opracowanie i testy scenariuszy gier oraz ścieżek historycznych z wirtualnym przewodnikiem. 
 
Etap 4. 
Integracja narzędzi – budowa środowiska tworzenia gier i ścieżek edukacyjnych wraz z testami w środowisku zamków Świny i Niesytno. 
 
Etap 5. 
Opracowanie rozwiązań i infrastruktury do bezobsługowego ruchu klientów. 
 
Rozwinięcie opisu roli Podwykonawcy w poszczególnych etapach: 
Etap 1. Badania nad opracowaniem systemu dokładnego pozycjonowania w czasie rzeczywistym z zastosowaniem technik UWB, GPS i pozycjonowania w oparciu o techniki nawigacji optycznej (SLAM+SfM) w mieszanej przestrzeni wnętrz i otwartego terenu zamku i okolicy. 
Podwykonawca będzie odpowiedzialny za realizację następujących czynności: 
1.	Wstępny dobór elementów układu (czujniki systemu UWB, opracowanie platformy pomiarowej multiIMU z wykorzystaniem przestrzennego rozkładu komponentów na kasku, w tym zaprojektowanie kasku pod wybrane gogle, dobór i integracja elementów pomiarowych systemu GPS), opracowanie systemu ciągłej łączności ze środowiskiem gogli oraz z siecią internet. 
2.	Testy układów oraz systemu lokalizacji wspartego dedykowanymi znacznikami „niewidzialnymi” dla użytkownika systemu (wraz systemem identyfikacji i usuwania obiektów znacznikowych z pola widzenia – procedura wypełniania tła). Wybór rozwiązania do dalszych prac. 
3.	Opracowanie algorytmów fuzji danych, w tym ciągłego systemu filtracji pozycji i orientacji, systemu filtracji poszczególnych pomiarów i przełączania źródeł w zależności od otoczenia. 
4.	Budowa i testy modelu systemu pozycjonowania we współpracy z goglami na grupie użytkowników – potwierdzenie spełnienia założeń dotyczących ciągłego wyznaczania pozycji i orientacji pozwalające na korygowanie wskazań systemu gogli, tak, aby w żadnej sytuacji błąd pozycjonowania nie wynosił więcej niż 10 cm, przy średniej wartości błędu na poziomie 2,5 cm, zaś błąd orientacji nie przekraczał 5 stopni, a średni dla wartości bezwzględnych w długim czasie nie przekraczał 2 stopni. Teren próby – ścieżka min 70% w przestrzeni zamkniętej, 30% w otwartej, w tym pomieszczenia o powierzchni min 80 m2 i przestrzenie otoczone bliskim murem z otwartą przestrzenią ponad głową (niebo nad głową). 
 
Etap 2. Badania nad studium zaawansowanej interakcji postaci z graczem oraz grupą uczestników z zastosowaniem mechanizmów SI. 
Podwykonawca będzie odpowiedzialny za realizację następujących czynności: 
1.	Wybór i testy modelu LLM. 
2.	Weryfikacja źródeł uzupełnienia treści. 
3.	Opracowanie testowych scenariuszy rozbudowy wypowiedzi. 
4.	Budowa modelu narracyjnego. 
5.	Testy z pojedynczymi użytkownikami i grupą użytkowników, mające na celu potwierdzenie spełnienia wymagań odnośnie opracowanego modelu interakcji - min 10 prób prowadzenia dialogów z min 2 typami postaci umożliwiającymi przekazanie informacji opisanych w scenariuszu na podstawie dowolnie moderowanej rozmowy (różny punkt rozpoczęcia, inne pytania pośrednie i dodatkowe) lub niepełna moderacja ze strony gracza wypełniana o narrację postaci. 
 
Etap 3. Opracowanie i testy scenariuszy gier oraz ścieżek historycznych z przewodnikiem VR. 
Podwykonawca będzie odpowiedzialny za opracowanie scenariuszy na potrzeby integracji i testowania zintegrowanego środowiska w oparciu o dwie przestrzenie badawcze – zamków Świny i Niesytno, w szczególności: 
1. Opracowanie scenariuszy ścieżek historycznych. 
2. Opracowanie otwartego planu samodzielnego zwiedzania i interakcji z postaciami zamku. 
3. Środowiska gry typu „Escape room” osadzonego w historii i scenografii obiektów. 
4. Testy min 3 różnych rodzajowo scenariuszy w dwóch środowiskach, potwierdzające „grywalność” scenariuszy. 
 
Etap 4. Integracja narzędzi – budowa środowiska tworzenia gier i ścieżek edukacyjnych wraz z testami w środowisku zamków Świny i Niesytno. 
Podwykonawca będzie odpowiedzialny za połączenie środowisk pozycjonowania, wizualizacji postaci, budowy świata WR na potrzeby spójnego środowiska wizualizacji. Wprowadzenie scenariuszy, postaci, implementacja technik wizualizacji scenografii i testy z użytkownikami. Opracowanie narzędzi i know-how do implementacji systemu i integracji narzędzi, w tym narzędzia dodatkowe, także dla zwiedzających nie używających gogli – przegląd urządzeń do wytwarzania hologramów, elementy wyposażenia rzeczywistego – zbroje, uzbrojenie i zabezpieczania przed nieuprawnionym użyciem, pozycjonowanie elementów, które mogą być przemieszczane przez zwiedzających, makiety, elementy systemu dla osób niepełnosprawnych – elementy wyposażenia, prowadzenie głosowe. 
 
Na potwierdzenie osiągnięcia założeń Podwykonawca wykona testy potwierdzające, że czas opracowania implementacji dla nowego środowiska lub nowych scenariuszy jest nie większy niż 120 roboczodni. Ocena efektów graficznych i wrażeń z gry dla grupy min 200 konsumentów w skali 0-10 min 7. 
 
Etap 5. Opracowanie rozwiązań i infrastruktury do bezobsługowego ruchu klientów. 
Podwykonawca będzie odpowiedzialny za budowę narzędzi i elementów systemu automatycznego muzeum umożliwiającego bezobsługowe prowadzenie procesu zakupu biletów, wejścia na zamek, wydania sprzętów niezbędnych do kontynuowania wycieczek, szkolenie i nadzór realizacji oraz bezpieczne opuszczenie obiektu. Narzędzia będą wyposażone także w narzędzia dynamicznego harmonogramowania zadań wraz z systemem komunikacji ze zwiedzającymi, system identyfikacji oraz ciągłej kontroli sprzętu w tym jego ładowania oraz dostępności. System będzie także przewidywał narzędzia do kontroli prawidłowości realizacji zwiedzania, prawidłowość zwrotu sprzętu oraz czuwał nad bezpieczeństwem zwiedzających. Podwykonawca przeprowadzi integrację narzędzi środowiska gry (kaski, elementy pozycjonowania) z elementami systemu bezobsługowego muzeum, w tym: 
•	narzędzia obsługi turystów (wybór tras i poziomów dostępu, rezerwacja i przedsprzedaż biletów, kontrola czasu zwiedzania) 
•	narzędzia kontroli wydanego sprzętu, zabezpieczenia przed przekazywaniem sprzętu kolejnej osobie bez opłaconego biletu 
•	narzędzia umożliwiające samoobsługę przez klienta na etapie zapoznawania się z ofertą i kupna biletu (czatboty, voiceboty, videoboty) na stronie www i ewentualnie w aplikacji klienckiej 
•	narzędzia umożliwiające prowadzenie „bezobsługowego muzeum” – kontrola dostępu (kontrola biletów w oparciu QR code, automatyczne otwieranie furty do zamku lub przepuszczanie przez np. halabardników/roboty po okazaniu biletu, dostęp do wyznaczonych stref tylko z opłaconym biletem, monitoring sal, monitoring wyposażenia obiektu i przemieszczania się turystów, ze zliczaniem liczby osób w poszczególnych sekcjach, itp.) 
 
Na potwierdzenie skuteczności funkcjonowania systemu Podwykonawca przeprowadzi min 3 całodzienne testy wykazujące możliwość utrzymania ruchu min 350 osób dziennie bez konieczności interwencji personelu zamku z realizacją wariantów zwiedzania w każdej z trzech typów symulacji w połączeniu z obsługą zwiedzających nie korzystających z systemu MR, w tym min. 10 osób niepełnosprawnych, w tym min. 5 osób niedowidzących, w każdym z testów.

Okres gwarancji: nd
 
 <h2>Kryteria oceny</h2>
 Kryterium cenowe - 100% 
Zamawiający w kryterium „cena za roboczogodzinę&quot; będzie oceniał oferty przyznając punkty wg wzoru: 
(Najniższa oferowana cena/ Cena badanej oferty)x100 = liczba pkt 
Maksymalna liczba punktów do uzyskania w kryterium „cena oferty&quot; wynosi 100
 
 <h2>Warunki zmiany umowy</h2>

1.	Zamawiający zastrzega sobie możliwość zmiany umowy zawartej z podmiotem wybranym w wyniku przeprowadzonego postępowania o udzielenia zamówienia publicznego z następujących powodów: 
1)	Uzasadnionych zmian w zakresie sposobu i terminu wykonania przedmiotu zamówienia. 
2)	Obiektywnych przyczyn niezależnych od Zamawiającego lub Oferenta. 
3)	Okoliczności siły wyższej lub niesprzyjających warunków uniemożliwiających lub utrudniających prowadzenie prac zgodnie z Umową. 
4)	Zmian regulacji prawnych obowiązujących w dniu podpisania umowy. 
5)	Otrzymania decyzji jednostki finansującej projekt zawierającej zmiany zakresu zadań, terminów realizacji czy też ustalającej dodatkowe postanowienia, do których zamawiający zostanie zobowiązany. 
6)	Zmiany dotyczą realizacji dodatkowych dostaw, usług lub robót budowlanych od wybranego wykonawcy, nieobjętych zamówieniem podstawowym, o ile stały się niezbędne i zostały spełnione łącznie następujące warunki: 
a)	zmiana wykonawcy nie może zostać dokonana z powodów ekonomicznych lub technicznych, w szczególności dotyczących zamienności lub interoperacyjności sprzętu, usług lub instalacji, zamówionych w ramach zamówienia podstawowego, 
b)	zmiana wykonawcy spowodowałaby istotną niedogodność lub znaczne zwiększenie kosztów dla zamawiającego, 
c)	wartość zmian nie przekracza 50% wartości zamówienia określonej pierwotnie w umowie, 
7)	Wykonawcę, któremu zamawiający udzielił zamówienia, ma zastąpić nowy wykonawca: 
a)	w wyniku sukcesji, wstępując w prawa i obowiązki wykonawcy, w następstwie przejęcia, połączenia, podziału, przekształcenia, upadłości, restrukturyzacji, dziedziczenia lub nabycia dotychczasowego wykonawcy lub jego przedsiębiorstwa, o ile nowy wykonawca spełnia warunki udziału w postępowaniu oraz nie pociąga to za sobą innych istotnych zmian umowy, a także nie ma na celu uniknięcia stosowania zasady konkurencyjności, lub 
b)	w wyniku przejęcia przez zamawiającego zobowiązań wykonawcy względem jego podwykonawców – w przypadku zmiany podwykonawcy, zamawiający może zawrzeć umowę z nowym podwykonawcą bez zmiany warunków realizacji zamówienia z uwzględnieniem dokonanych płatności z tytułu dotychczas zrealizowanych prac,
 </div>