Zestaw robota mobilnego wyposażonego w Lidar, system wizyjny

Sprzęt laboratoryjny, optyczny i precyzyjny

Tryb zamówienia	Zapytanie ofertowe
Rodzaj zamówienia	Dostawy
Tytuł	Zestaw robota mobilnego wyposażonego w Lidar, system wizyjny
Zamawiający	Dostępne dla zalogowanych
Miejsce realizacji	Katowice
Data publikacji	2025-01-25
Data składania ofert	03/02/2025, Godzina 23:59
Dokumenty do pobrania	Dostępne dla zalogowanych
Kod CPV	388200009 Urządzenia zdalnie sterowane
Numer przetargu	6007595

<div>
    <h1>Zestaw robota mobilnego wyposażonego w Lidar, system wizyjny oraz zaawansowany układ sterowania.</h1>

<h2>Załączniki</h2>
    <ul>
            <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1795106">Zapytanie ofertowe na dostawę Zestaw robota mobilnego wyposażonego w Lidar, system wizyjny</a></li>
            <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1795107">Formularz oferty załącznik 1 do Zapytania ofertowego na dostawę Zestaw robota mobilnego wyposażonego</a></li>
        </ul>
    
    <h2>Części zamówienia</h2>

<h3>Zestaw robota mobilnego wyposażonego w Lidar, system wizyjny</h3>
        <strong>Przedmioty zamówienia</strong>
                    <p>Zestaw robota mobilnego wyposażonego w Lidar, system wizyjny oraz zaawansowany układ sterowania. Przedmiot zamówienia obejmuje dostawę autonomicznego robota mobilnego wyposażonego w system wizyjny oraz zaawansowany układ sterowania do skanowania oraz mapowania otoczenia przy użyciu czujnika laserowego (Lidar), zapewniający bezpieczeństwo ruchu w usługowych aplikacjach sztucznej inteligencji, z możliwością pokonywania przeszkód pionowych o min. wysokości 16cm, zgodnie z poniższymi wymaganiami oraz wymaganymi parametrami opisanymi w Tabeli Parametrów Technicznych, która stanowi integralną część przedmiotowej SWZ oraz Formularza Ofertowego.<br />
Robot mobilny powinien zapewniać wsparcie w zakresie symulacji z wykorzystaniem technologii open-source z wykorzystaniem darmowych platform takich jak GAZEBO, jak również wsparcie technologie z rodziny lokalizacji i mapowania takie jak Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) oraz narzędzia do programowania funkcji robota z wykorzystaniem minimum języków takich jak C,C++,Python.<br />
Podane w Formularzu ofertowym dokładne określenia opisujące przedmiot zamówienia np. nazwy dostawców, producentów, materiałów, towarów, urządzeń, odniesienia do norm, ocen technicznych, specyfikacji technicznych i systemów referencji technicznych, certyfikatów czy innych elementów zamówienia, nie oznaczają, że obowiązkowo należy je zaoferować. Zamawiający dopuszcza rozwiązania równoważne opisywanym.<br />
Wykonawca, który powołuje się na rozwiązania równoważne opisywanym przez Zamawiającego, jest obowiązany wykazać/ udokumentować, że oferowany przez niego przedmiot zamówienia spełnia wymagania określone przez Zamawiającego.<br />
Przedmiot zamówienia musi być fabrycznie nowy.<br />
Zamawiający wymaga montażu, instalacji oraz przetestowania kompletnego przedmiotu zamówienia.<br />
Zamawiający wymaga dostarczenia instrukcji obsługi w języku polskim lub języku angielskim.<br />
Zamawiający wymaga przeszkolenia 2 osób, w miejscu dostarczenia przedmiotu zamówienia (w siedzibie Zamawiającego). Szkolenie wdrożeniowe jednodniowe, z zakresu obsługi i bezpieczeństwa pracy robota mobilnego. Koszty szkolenia oraz wszelkie koszty związane z jego realizacją i organizacją należy ująć w cenie oferty. <br />
Szkolenie musi się odbyć w terminie wykonania zamówienia.<br />
Zakres szkolenia powinien potwierdzić funkcjonalność robota i jego aplikacji sterującej jako systemu mobilnego integrującego technologie i sensory: SLAM, Skanowanie 3D, Bezprzewodowy moduł śledzenia Operatora robota z pozycjonowaniem. Zakres szkolenia powinien obejmować podstawy praktycznego programowania i planowania ruchu robota, w tym następujących zadań:<br />
- Planowanie ruchu robota: trajektoria poruszania się robota, omijanie prostych przeszkód, pokonywanie przeszkód pionowych np. schody/próg - o wysokości przeszkody wskazanej w tabeli parametrów technicznych. <br />
- Obsługa programowa i weryfikacja działania systemów sensorycznych robota, w tym m.in.: obsługa lidara 3D, przetwarzanie i wykorzystywanie danych graficznych.<br />
Zamawiający oczekuje, aby szkolenie pozwoliło mu w pełni zweryfikować funkcjonalność robota wymaganą w tabeli parametrów technicznych.</p>

<strong>Okres gwarancji</strong>: minimum 12 miesięcy
                    
        <h2>Kryteria oceny</h2>
                <p>Cena podana w ofercie musi zawierać koszty dostawy na miejsce do użytkownika m.in. opakowanie, ubezpieczenia, transport. Koszty szkolenia związane z jego realizacją i organizacją w siedzibie zamawiającego.<br />
Musi być podana tylko jedną cena w PLN zawierająca wszystkie składniki cenotwórcze w tym VAT.</p>
                <p>Gwarancja minimalna: 12 miesięcy od dnia odbioru przedmiotu zamówienia potwierdzonego protokołem odbioru końcowego bez zastrzeżeń. <br />
Minimalny wymagany okres gwarancji = 0 punktów. <br />
+ 10 punktów za każde dodatkowe 6 miesięcy gwarancji powyżej wymaganego<br />
24 lub więcej miesięcy gwarancji = 40 punktów</p>
            
        <h2>Warunki zmiany umowy</h2>

<p>Rodzaj i zakres zmian umowy oraz warunki ich wprowadzenia:<br />
Na mocy art. 455 ust. 1 pkt 1) ustawy Zamawiający przewiduje następujące zmiany postanowień zawartej umowy:<br />
1) zmiany strony umowy w przypadku następstwa prawnego wynikającego z odrębnych przepisów,<br />
2) zmiany terminu lub sposobu wykonania umowy w przypadku:<br />
a) wystąpienia zdarzeń siły wyższej – o czas trwania przeszkody; w rozumieniu niniejszej umowy „siła wyższa” jest to zdarzenie nadzwyczajne, zewnętrzne wobec stron i niemożliwe do zapobieżenia, którego nie udało się uniknąć nawet w wypadku maksymalnej staranności stron; strona powołująca się na stan siły wyższej jest zobowiązana do niezwłocznego pisemnego powiadomienia drugiej strony, a następnie do udokumentowania zaistnienia tego stanu; obie strony będą zwolnione od odpowiedzialności za niewykonanie umowy, nienależyte wykonanie lub zwłokę w wykonaniu umowy, w takim zakresie, w jakim nastąpiło to na skutek zdarzeń siły wyższej,<br />
b) wycofania z rynku lub zakończenia produkcji materiałów lub urządzeń, których użycie przewidziano w toku realizacji przedmiotu umowy i konieczności zastąpienia ich innymi, o ile mają wpływ na wykonanie przedmiotu umowy,<br />
c) wystąpienia okoliczności leżących po stronie Zamawiającego lub niezawinionych przez Wykonawcę, uniemożliwiających rozpoczęcie, realizację w terminie lub kontynuowanie realizacji przedmiotu umowy,<br />
d) wystąpienia przejściowych lub trwałych utrudnień w dostępności materiałów lub urządzeń, których użycie przewidziano w toku realizacji przedmiotu umowy,<br />
3) zmiany w kolejności i terminach płatności, w tym możliwość wprowadzenia płatności częściowych,<br />
w przypadku zmiany terminu lub sposobu realizacji zamówienia,<br />
4) zmiany materiałów i urządzeń, których użycie przewidziano w toku realizacji przedmiotu umowy, w przypadku wycofania ich z rynku lub zakończenia ich produkcji, jak również w przypadku możliwości zastąpienia tych materiałów i urządzeń, innymi o lepszych parametrach technicznych i wyżej zaawansowanych technicznie i technologicznie,<br />
5) poprawy jakości lub innych parametrów charakterystycznych dla danego elementu dostawy lub zmiany technologii na równoważną lub lepszą, podniesienia wydajności przedmiotu zamówienia oraz bezpieczeństwa, w sytuacji wycofania z rynku przez producenta lub zakończenia produkcji zaoferowanego przez Wykonawcę przedmiotu zamówienia,<br />
6) zmiany sposobu wykonywania umowy:<br />
a) w przypadku wyniknięcia rozbieżności lub niejasności w rozumieniu pojęć użytych w umowie, których nie można usunąć w inny sposób, a zmiana będzie umożliwiać usunięcie rozbieżności i doprecyzowanie umowy w celu jednoznacznej interpretacji jej zapisów przez strony umowy,<br />
b) w przypadku wystąpienia zmian powszechnie obowiązujących przepisów prawa, w tym prawa miejscowego w zakresie mającym wpływ na realizację przedmiotu umowy,<br />
7) zmiany ceny umowy w przypadku zmiany stawki podatku VAT.<br />
Wszystkie powyższe postanowienia stanowią katalog zmian, na które Zamawiający może wyrazić zgodę i nie stanowią zobowiązania Zamawiającego do wyrażenia takiej zgody.</p>
    </div>