Usługa badawcza dot. systemu optyczno-mechatronicznego

Usługi doradcze w zakresie działalności gospodarczej, w tym usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe

Tryb zamówienia	Zapytanie ofertowe
Rodzaj zamówienia	Zamówienia łączone
Tytuł	Usługa badawcza dot. systemu optyczno-mechatronicznego
Zamawiający	Dostępne dla zalogowanych
Miejsce realizacji	Polska
Data publikacji	2024-11-27
Data składania ofert	02/01/2025, Godzina 16:00
Dokumenty do pobrania	Dostępne dla zalogowanych
Kod CPV	357000001 Wojskowe systemy elektroniczne 351200001 Systemy i urządzenia nadzoru i bezpieczeństwa 386000001 Przyrządy optyczne 731000003 Usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe 731200009 Usługi eksperymentalno-rozwojowe
Numer przetargu	5855943

<div>
 <h1>Usługa badawcza z zakresu pięciu obszarów badawczych majaca na celu opracowanie systemu optyczno-mechatronicznego do śledzenia obiektów w wielkiej odległości.</h1>

<h2>Załączniki</h2>
 <ul>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1699654">Załącznik nr 1 Formularz oferty</a></li>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1699655">Załącznik nr 2 Oświadczenie o braku podstaw wykluczenia</a></li>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1699656">Załącznik nr 5 Zasoby techniczne</a></li>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1702807">Załącznik nr 6 Zapytanie ofertowe</a></li>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1702689">Załącznik nr 3 Informacje o zasadach przetwarzania danych</a></li>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1702699">Załącznik nr 4 Zasoby ludzkie i doświadczenie</a></li>
 </ul>
 
 <h2>Części zamówienia</h2>

<h3>Usługa badawcza dot. systemu optyczno-mechatronicznego</h3>
 Przedmioty zamówienia
 Przedmiot zamówienia obejmuje wykonanie usługi z zakresu pięciu obszarów badawczych w celu opracowania systemu optyczno-mechatronicznego do śledzenia obiektów w wielkiej odległości. 
 
Zamówienie związane jest z procesem aplikowania o środki w ramach projektu pn. „Zaawansowany System Detekcji, Identyfikacji i Śledzenia na dużym dystansie z zastosowaniem metod sztucznej inteligencji” 
 
Przedmiot zamówienia składa się z: 
Zadanie 1. „Analiza i specyfikacja wymagań na optyczno-mechatroniczny system śledzenia w wielkich odległościach do 25km w kontekście aktualnego stanu wiedzy dziedzinowej i najnowszych dostępnych rozwiązań technicznych wraz opracowanie repozytorium i środowiska akwizycji oraz akwizycja danych badawczych na potrzeby treningu i testów systemu” 
Zakres prac obejmuje: 
a.	Analiza i specyfikacja wymagań na optyczno-mechatroniczny system śledzenia w wielkich odległościach do 25km 
b.	Opracowanie repozytorium danych badawczo-testowych wraz z anotacją. 
c.	Opracowanie środowiska akwizycji danych badawczo-testowych 
d.	Akwizycja danych badawczych na potrzeby treningu i testów systemu 
 
Powyższe zadanie należy wykonać w oparciu o dane opisujące logikę działania poszczególnych funkcji dostarczone przez zleceniodawcę na etapie realizacji zlecenia. 
Realizacja zadania musi zakończyć się prezentacją wyników oraz sporządzeniem Raportu. 
Wyniki prac będą oceniane przez Wnioskodawcę. 
Negatywna ocena wyników uniemożliwi realizację kolejnego zadania i skutkuje rozwiązaniem umowy. W ramach każdego zadania ocena wyników będzie dokonywana na podstawie określonych kryteriów jakościowych i merytorycznych, które zostaną szczegółowo zdefiniowane w umowie. Kryteria te mogą obejmować m.in.: 
a.	zgodność z wymaganiami technicznymi, 
b.	terminowość wykonania zadania, 
c.	kompletność i jakość dostarczonej dokumentacji, 
d.	zgodność rezultatów z założeniami projektu. 
 
Zadanie 2. „Opracowanie algorytmów sterowania śledzeniem nadążnym głowicy optyczno-mechatronicznej wielkiego zasięgu w pętli sprzężenia zwrotnego” 
Zakres prac obejmuje: 
a.	Analiza wymagań i specyfikacja systemu sterowania nadążnego głowicą 
b.	Ocena środowiska operacyjnego i warunków, w których system będzie działał, takich jak oświetlenie i potencjalne przeszkody. 
c.	Opracowanie i testy regulatorów w tym adaptacyjnych, predykcyjnych. 
d.	Projekt architektury i interfejsów algorytmów sterowania. 
e.	Implementacja i integracja algorytmów. 
f.	Testy i optymalizacja algorytmów z uwzględnieniem cech rzeczywistego urządzenia. 
g.	Wdrożenie i monitoring działania: 
 
Powyższe zadanie należy wykonać w oparciu o dane opisujące logikę działania poszczególnych funkcji dostarczone przez zleceniodawcę na etapie realizacji zlecenia. 
Realizacja zadania musi zakończyć się prezentacją wyników oraz sporządzeniem Raportu. 
Wyniki prac będą oceniane przez Wnioskodawcę. 
Negatywna ocena wyników uniemożliwi realizację kolejnego zadania i skutkuje rozwiązaniem umowy. W ramach każdego zadania ocena wyników będzie dokonywana na podstawie określonych kryteriów jakościowych i merytorycznych, które zostaną szczegółowo zdefiniowane w umowie. Kryteria te mogą obejmować m.in.: 
e.	zgodność z wymaganiami technicznymi, 
f.	terminowość wykonania zadania, 
g.	kompletność i jakość dostarczonej dokumentacji, 
h.	zgodność rezultatów z założeniami projektu. 
 
Zadanie 3. Opracowanie systemu stabilizacji opto-mechatronicznej głowicy śledzącej bazującego na lewitacji magnetycznej.” 
Zakres prac obejmuje: 
a.	 Identyfikacja drgań na testowym obiekcie z posadowieniem dla systemu opto-mechatronicznej głowicy śledzącej. 
b.	Opracowanie wirtualnego prototypu w celu przebadania rozwiązania w środowisku symulacyjnym 
c.	Opracowanie analitycznego nieliniowego modelu matematycznego użytecznego do projektowania metody sterowania. 
d.	Na podstawie wirtualnego prototypu opracowane dokumentacji technicznej komponentów systemu stabilizacji. Dobór niezbędnych elementów ich integracja 
e.	Badania opracowanego prototypu w warunkach laboratoryjnych. 
f.	Badania opracowanego prototypu w warunkach eksploatacyjnych 
 
Powyższe zadanie należy wykonać w oparciu o dane opisujące logikę działania poszczególnych funkcji dostarczone przez zleceniodawcę na etapie realizacji zlecenia. 
Realizacja zadania musi zakończyć się prezentacją wyników oraz sporządzeniem Raportu. 
Wyniki prac będą oceniane przez Wnioskodawcę. 
Negatywna ocena wyników uniemożliwi realizację kolejnego zadania i skutkuje rozwiązaniem umowy. W ramach każdego zadania ocena wyników będzie dokonywana na podstawie określonych kryteriów jakościowych i merytorycznych, które zostaną szczegółowo zdefiniowane w umowie. Kryteria te mogą obejmować m.in.: 
a.	zgodność z wymaganiami technicznymi, 
b.	terminowość wykonania zadania, 
c.	kompletność i jakość dostarczonej dokumentacji, 
d.	zgodność rezultatów z założeniami projektu. 
 
Zadanie 4. Opracowanie oprogramowania do detekcji i śledzenia obiektów stosującego klasyczne metody przetwarzania obrazu oraz metody sztucznej inteligencji w pasmie widzialnym i podczerwonym wraz z klasyfikacją obiektów i oceną dystansu na podstawie analizy pojedynczego strumienia wideo z pojedynczej kamery.” 
Zakres prac obejmuje: 
a.	 Analiza wymagań i specyfikacja algorytmów: 
b.	Implementacja pilotażowych wersji algorytmów z zastosowanie zebranych danych testowych 
c.	Opracowanie architektury systemu oraz interfejsów dla poszczególnych algorytmów. 
d.	 Implementacja algorytmów bazujących na różnych metodach (klasyczne i AI). 
e.	Testy i kalibracja algorytmów. 
f.	Realizacja testów w warunkach laboratoryjnych. 
g.	Optymalizacja systemu 
h.	Wdrożenie i monitoring działania 
i.	Opracowanie dokumentacji 
Powyższe zadanie należy wykonać w oparciu o dane opisujące logikę działania poszczególnych funkcji dostarczone przez zleceniodawcę na etapie realizacji zlecenia. 
Realizacja zadania musi zakończyć się prezentacją wyników oraz sporządzeniem Raportu. 
Wyniki prac będą oceniane przez Wnioskodawcę. 
Negatywna ocena wyników uniemożliwi realizację kolejnego zadania i skutkuje rozwiązaniem umowy. W ramach każdego zadania ocena wyników będzie dokonywana na podstawie określonych kryteriów jakościowych i merytorycznych, które zostaną szczegółowo zdefiniowane w umowie. Kryteria te mogą obejmować m.in.: 
a.	zgodność z wymaganiami technicznymi, 
b.	terminowość wykonania zadania, 
c.	kompletność i jakość dostarczonej dokumentacji, 
d.	zgodność rezultatów z założeniami projektu. 
 
Zadanie 5. Opracowanie interfejsu zapewniającego interakcję operatora z głowicą opto-mechatroniczną w środowisku rozszerzonej rzeczywistości 
Zakres prac obejmuje: 
a.	Zbudowanie podsystemu sprzętowego opartego na okularach 3D stanowiącego platformę bazową dla systemu wizualizacji wyników śledzenia w systemie InTrack. 
b.	Wdrożenie w bazowej platformie renderującej procedur pozwalających na geometryczne kalibrowanie prezentowanego w goglach 3D świata rozszerzonej rzeczywistości do faktycznego otoczenia fizycznego 
c.	Wytworzenie interfejsów HID (bazujących na Human Input Device) w systemie rozszerzonej rzeczywistości. 
 
Powyższe zadanie należy wykonać w oparciu o dane opisujące logikę działania poszczególnych funkcji dostarczone przez zleceniodawcę na etapie realizacji zlecenia. 
Realizacja zadania musi zakończyć się prezentacją wyników oraz sporządzeniem Raportu. 
Wyniki prac będą oceniane przez Wnioskodawcę. 
 
Zamawiający nie dopuszcza składania ofert wariantowych. 
Zamawiający nie dopuszcza składania ofert częściowych. Zamówienie składa się z jednej części i nie może być dzielone przez Wykonawców. Zamówienie nie zostało podzielone na części, ponieważ wszystkie zadania składające się na przedmiot zamówienia są ze sobą ściśle powiązane i wzajemnie zależne. Podstawowe powody niedopuszczenia podziału na części to konieczność zachowania spójności technicznej i funkcjonalnej. Każde zadanie wymaga opracowania rozwiązań, które są integralne z pozostałymi etapami projektu. Przykładowo, dane badawcze i specyfikacje z zadania 1 są kluczowe dla opracowania algorytmów w zadaniach 2 i 4, a także dla wdrożenia systemu stabilizacji (zadanie 3) oraz interfejsu operatora (zadanie 5). Podział na części mógłby skutkować problemami związanymi z różnorodnością podejść technicznych, co utrudniłoby integrację i testowanie całości systemu. Negatywna ocena wyników jednego z zadań skutkuje rozwiązaniem umowy, co wymaga płynnej współpracy w obrębie całego procesu. Realizacja zamówienia przez jednego wykonawcę zapewnia odpowiedzialność za pełną spójność działań i ich terminowość. Jednolita realizacja ogranicza ryzyko opóźnień wynikających z konieczności koordynacji prac między różnymi wykonawcami. Zadania wymagają zastosowania zaawansowanej wiedzy z różnych dziedzin, takich jak optyka, mechatronika, sztuczna inteligencja, modelowanie matematyczne czy rzeczywistość rozszerzona. Realizacja całości przez jednego wykonawcę posiadającego odpowiednie kompetencje gwarantuje lepsze zrozumienie projektu i zintegrowane podejście. Powierzenie realizacji jednemu wykonawcy pozwala na lepszą kontrolę kosztów oraz minimalizuje ryzyko dodatkowych wydatków związanych z rozbieżnościami pomiędzy różnymi wykonawcami. Wspólna odpowiedzialność jednego podmiotu eliminuje potrzebę angażowania dodatkowych zasobów na etapie zarządzania i kontroli projektu. W związku z powyższym, przyjęto zasadę realizacji zamówienia w całości przez jednego wykonawcę, co zapewni sprawną, efektywną i spójną realizację całego przedsięwzięcia. 
 
Zamawiający dopuszcza rozwiązania równoważne w stosunku do wskazanych parametrów i oznaczeń elementów. Poprzez równoważność rozumiemy zachowanie odpowiednich parametrów i właściwości oferowanych elementów. 
 
W razie opisania Przedmiotu zamówienia za pomocą norm, aprobat, specyfikacji technicznych Zamawiający dopuszcza rozwiązania równoważne.

Okres gwarancji: 12
 
 <h2>Kryteria oceny</h2>
 Zamawiający dokona oceny punktowej złożonych ofert na podstawie następujących kryteriów oceny ofert: 
- nazwa kryterium - cena oferty (netto) 
- waga kryterium - 100 
Szczegóły punktacji w załączonym zapytaniu ofertowym.
 
 <h2>Warunki zmiany umowy</h2>

1.	Dokonanie istotnych zmian postanowień zawartej umowy może nastąpić wyłącznie w sytuacji: 
1)	Wystąpienia okoliczności opisanych w sekcji 3.2.4. pkt 4 Wytycznych dotyczących kwalifikowalności wydatków na lata 2021-2027 
2)	konieczności przesunięcia terminu realizacji zamówienia w przypadku: 
i.	zaistnienia okoliczności leżących po stronie Zamawiającego lub wykonawcy, których działając z należytą starannością nie dało się przewidzieć; 
ii.	wystąpienia zdarzenia losowego mającego charakter siły wyższej uniemożliwiającej wykonanie przedmiotu Umowy zgodnie z jej postanowieniami; 
2.	W przypadku wystąpienia którejkolwiek z ww. okoliczności termin realizacji przedmiotu zamówienia może ulec odpowiedniemu przedłużeniu, o czas niezbędny do zakończenia wykonywania przedmiotu w sposób należyty, nie dłużej jednak niż o okres trwania tych okoliczności, tj. o okres opóźniający lub wstrzymujący realizację zamówienia potwierdzony przez Zamawiającego. 
3.	Zmiany umowy mogą być dokonane również w sytuacji: 
1)	zmiany powszechnie obowiązujących przepisów prawa w zakresie mającym wpływ na realizację umowy, 
2)	zmiany danych identyfikacyjnych Wykonawcy (adres siedziby, Regon, NIP, nr rachunku bankowego). 
3)	Zaistnienia problemów technicznych lub organizacyjnych, których nie można było przewidzieć na etapie zawierania umowy, a które mają wpływ na realizację prac. 
4)	Wprowadzeni\a innych rozwiązań technologicznych usprawniających wykonanie przedmiotu zamówienia ze względów technicznych lub finansowych. Niniejsza zmiana musi być zaakceptowana przez Zamawiającego i Wykonawcę. 
 
4.	Otrzymania od Instytucji Finansującej projekt decyzji lub rekomendacji dotyczących zmian 
w realizowanym projekcie, do których Zamawiający zostanie zobowiązany, a które mogą mieć wpływ na zasadność i rodzaj wydatków ponoszonych w ramach przedmiotowego zamówienia.Wszelkie zmiany i uzupełnienia do umowy zawartej z wybranym Wykonawcą muszą być dokonywane w formie pisemnych aneksów do umowy podpisanych przez strony, pod rygorem nieważności.
 </div>