Badania nad wielozadaniowym dronem do monitoringu i inspekcj

Usługi doradcze w zakresie działalności gospodarczej, w tym usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe

Tryb zamówienia	Zapytanie ofertowe
Rodzaj zamówienia	Zamówienia łączone
Tytuł	Badania nad wielozadaniowym dronem do monitoringu i inspekcj
Zamawiający	Dostępne dla zalogowanych
Miejsce realizacji	Polska
Data publikacji	2024-11-20
Data składania ofert	28/11/2024, Godzina 09:00
Dokumenty do pobrania	Dostępne dla zalogowanych
Kod CPV	347112006 Bezzałogowe statki powietrzne 351253002 Kamery bezpieczeństwa 386516009 Kamery cyfrowe 731000003 Usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe 731100006 Usługi badawcze
Numer przetargu	5835711

<div>
 <h1>Badania nad wielozadaniowym dronem do monitoringu i inspekcji</h1>

<h2>Załączniki</h2>
 <ul>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1692052">Wzór umowy</a></li>
 </ul>
 
 <h2>Części zamówienia</h2>

<h3>Badania nad wielozadaniowym dronem do monitoringu i inspekcj</h3>
 Przedmioty zamówienia
 Celem projektu jest opracowanie prototypu wielozadaniowego drona do monitoringu i audytów środowiskowych, zintegrowanego z mobilnym systemem zasilania fotowoltaicznego. Projekt zakłada realizację kompleksowych badań technologicznych, projektowych i funkcjonalnych, które umożliwią stworzenie innowacyjnego rozwiązania do zaawansowanej analizy dużych obszarów operacyjnych z wykorzystaniem najnowszych technologii analitycznych oraz ekologicznych źródeł energii. 
 
 Komponenty systemu i specyfikacja techniczna 
 
1. Dron wielozadaniowy 
 - Czas lotu: Minimum 45 minut na jednym ładowaniu. 
 - Zasięg operacyjny: Do 8 km. 
 - System nawigacji: GPS + GLONASS z funkcją automatycznego powrotu na miejsce startu. 
 - Konstrukcja: Odporność na trudne warunki atmosferyczne (IP55), lekka i wytrzymała rama z włókna węglowego. 
 - Kamera termowizyjna: 
 - Rozdzielczość: ≤ 640x512 pikseli. 
 - Zakres pomiaru temperatur: -20°C do 550°C. 
 - Czułość termiczna: ≤ 50 mK. 
 - Sensor jakości powietrza: 
 - Zakres pomiaru: PM2.5, PM10, NOx, SO2. 
 - Czułość: 1 µg/m³ dla cząstek stałych. 
 - Interfejs komunikacyjny: Kompatybilny z systemem drona. 
 - System detekcji obiektów: 
 - Algorytmy sztucznej inteligencji do wykrywania osób i pojazdów. 
 - Zasięg detekcji: do 200 metrów. 
 
2. Mobilny system zasilania fotowoltaicznego 
 - Moduły fotowoltaiczne: Przenośne, o mocy nominalnej 1,5 kW. 
 - Akumulatory: Litowo-jonowe, umożliwiające magazynowanie energii na minimum 8 godzin autonomicznej pracy systemu. 
 - Odporność: IP65, dostosowane do warunków terenowych. 
 
 
 Rozwinięcie badań w poszczególnych etapach projektu 
 
Etap 1: Analiza wymagań i projektowanie systemu (do 31.12.2025 r.) 
Badania: 
1. Przegląd literatury i analiz rynkowych dotyczących zastosowań dronów w monitoringu i analizach środowiskowych. 
2. Konsultacje z użytkownikami końcowymi (np. firmy przemysłowe, samorządy, audytorzy środowiskowi) w celu zidentyfikowania kluczowych potrzeb i wymagań operacyjnych. 
3. Opracowanie specyfikacji dla kamery termowizyjnej, sensora powietrza i systemu detekcji obiektów, uwzględniając ich dokładność, zasięg oraz integrację z platformą drona. 
4. Modelowanie systemu fotowoltaicznego jako źródła energii dla drona, z analizą wydajności w różnych warunkach nasłonecznienia. 
 
Projektowanie: 
1. Opracowanie szczegółowego modelu konstrukcji drona z uwzględnieniem rozmieszczenia komponentów (kamera termowizyjna, sensor powietrza, moduły komunikacyjne). 
2. Symulacje komputerowe obejmujące: 
 - Działanie systemów detekcji w różnych warunkach środowiskowych. 
 - Przewidywaną wydajność zasilania fotowoltaicznego w ciągu dnia i nocy. 
 - Interakcję komponentów drona w warunkach terenowych. 
 
Etap 2: Budowa i testowanie prototypów komponentów (do 31.03.2026 r.) 
Budowa: 
1. Stworzenie prototypów kluczowych komponentów systemu: 
 - Kamera termowizyjna: Moduł umożliwiający precyzyjne badanie strat ciepła oraz identyfikację problemów infrastrukturalnych. 
 - Sensor powietrza: Prototyp wyposażony w czujniki mierzące stężenie pyłów i gazów, zoptymalizowany pod kątem współpracy z systemem drona. 
 - System detekcji obiektów: Algorytmy sztucznej inteligencji w prototypowym module do wykrywania osób, pojazdów i anomalii na monitorowanych obszarach. 
2. Prototyp mobilnego systemu zasilania fotowoltaicznego, w tym testy jego integracji z dronem. 
 
Testy: 
1. Kamera termowizyjna: 
 - Testy dokładności pomiarów w różnych warunkach atmosferycznych, w tym przy wysokiej wilgotności, niskich i wysokich temperaturach. 
 - Analiza obrazu w zróżnicowanym oświetleniu (dzień/noc). 
2. Sensor jakości powietrza: 
 - Badania czułości i precyzji pomiarów w środowiskach o różnym stopniu zanieczyszczenia powietrza. 
 - Weryfikacja stabilności danych w czasie rzeczywistym i kompatybilności z systemem analitycznym drona. 
3. System fotowoltaiczny: 
 - Badanie efektywności generowania i magazynowania energii w różnych warunkach nasłonecznienia. 
 - Testy wydajności akumulatorów w trybie ciągłego ładowania drona. 
 
Etap 3: Testy funkcjonalne w warunkach rzeczywistych (do 30.06.2026 r.) 
Testy w terenie: 
1. Przeprowadzenie testów drona w miejscach o dużej powierzchni, takich jak: 
 - Zakłady przemysłowe: Monitorowanie obszarów składowych, wykrywanie nieautoryzowanego dostępu. 
 - Gospodarstwa rolne: Inspekcja pól i infrastruktury rolniczej, analiza strat ciepła w budynkach. 
 - Tereny miejskie: Analiza jakości powietrza i monitorowanie przestrzeni publicznych. 
2. Ocena efektywności i czasu pracy drona na jednym ładowaniu w praktycznych zastosowaniach. 
3. Weryfikacja dokładności systemu detekcji obiektów w dynamicznych środowiskach (np. ruch osób, pojazdów). 
4. Analiza wydajności systemu fotowoltaicznego w warunkach terenowych. 
 
Optymalizacja systemu: 
1. Identyfikacja potencjalnych problemów operacyjnych i wprowadzenie usprawnień do konstrukcji drona. 
2. Dostosowanie algorytmów detekcji obiektów i analizy środowiskowej do uzyskanych wyników testów. 
 
Etap 4: Opracowanie dokumentacji i raport końcowy (do 30.09.2026 r.) 
Dokumentacja techniczna: 
1. Szczegółowe specyfikacje techniczne dla każdego komponentu systemu, w tym kamer, sensorów, systemów komunikacyjnych i systemu zasilania fotowoltaicznego. 
2. Instrukcje obsługi systemu dla użytkowników końcowych. 
 
Raport końcowy: 
1. Wyniki badań terenowych i laboratoryjnych, wraz z analizą spełnienia założeń projektowych. 
2. Wnioski i rekomendacje dotyczące dalszego rozwoju technologii i jej wdrożenia na rynek. 
3. Analiza ekonomiczna potencjalnych korzyści dla użytkowników końcowych oraz ocena wpływu projektu na ochronę środowiska. 
 
 
 Rezultaty projektu 
1. Prototyp drona wielozadaniowego: Wyposażony w zaawansowane systemy analizy termicznej, detekcji obiektów i monitorowania jakości powietrza. 
2. Mobilny system zasilania fotowoltaicznego: Umożliwiający pracę w odległych lokalizacjach bez dostępu do tradycyjnego zasilania. 
 
Projekt łączy zaawansowaną technologię z ekologicznymi rozwiązaniami, odpowiadając na potrzeby przemysłu, samorządów i audytorów środowiskowych. Dzięki kompleksowym badaniom i nowoczesnym technologiom, stworzony system będzie w pełni funkcjonalny i dostosowany do różnych warunków operacyjnych.

Okres gwarancji: 12 miesięcy
 
 <h2>Kryteria oceny</h2>
 Kluczowym kryterium oceny oferty będzie cena. 100% wagi.
 
 <h2>Warunki zmiany umowy</h2>

Umowa warunkowa - pod warunkiem uzyskania dofinansowania w ramach naboru FEPZ.01.02-IZ.00-001/24
 </div>