Usługi badawcze

Usługi doradcze w zakresie działalności gospodarczej, w tym usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe

Tryb zamówienia	Zapytanie ofertowe
Rodzaj zamówienia	Usługi
Tytuł	Usługi badawcze
Zamawiający	Dostępne dla zalogowanych
Miejsce realizacji	Wysogotowo
Data publikacji	2024-11-19
Data składania ofert	27/11/2024, Godzina 12:00
Dokumenty do pobrania	Dostępne dla zalogowanych
Kod CPV	730000002 Usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe oraz pokrewne usługi doradcze
Numer przetargu	5831706

<div>
<h1>ZAPYTANIE OFERTOWE NR 01/2024</h1>
<h2>Załączniki</h2>
<ul>
<li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1689342">Zapytanie ofertowe nr 01/2024</a></li>
<li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1689343">Zał. 1 - Klauzula informacyjna</a></li>
<li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1689344">Zał. 2 - Formularz ofertowy</a></li>
</ul>
<h2>Części zam&oacute;wienia</h2>
<h3>Zadanie 1, Zadanie 2, Zadanie 3, Zadanie 4</h3>
Przedmioty zam&oacute;wienia
Zadanie 1 - Dob&oacute;r optymalnych parametr&oacute;w sygnałowych dla zestawu czujnik&oacute;w typu Wearable w celu określenia wymagań technologicznych i potwierdzenia możliwości wyznaczania parametr&oacute;w ruchu, z uwzględnieniem systemu pomiarowego o charakterze referencyjnym Zadanie 2 - Budowa algorytm&oacute;w i metod wyznaczania pokonanego dystansu na podstawie odczyt&oacute;w zestawu czujnik&oacute;w typu Wearable w progach prędkości w ruchu prostoliniowym Zadanie 3 - Opracowanie algorytm&oacute;w do detekcji i analizy hamowań oraz przyspieszeń na podstawie zestawu czujnik&oacute;w typu Wearable Zadanie 4 - Opracowanie algorytm&oacute;w i metod do wyznaczania prędkości, dystansu oraz czasu trwania ruchu w r&oacute;żnych interwałach prędkości w ramach ruchu wielokierunkowego Rolą wykonawcy będzie opracowanie algorytm&oacute;w umożliwiających precyzyjne wyznaczania kluczowych parametr&oacute;w ruchu, takich jak dystans, prędkość, przyspieszenia i hamowania oraz zmiany kierunku, na podstawie danych z czujnik&oacute;w typu Wearable bez modułu GPS. Agenda badawcza zakłada zebranie min. 2 mln pr&oacute;bek, wraz z pomiarami z referencyjnego systemu pomiarowego. Przeprowadzenie badania na grupie min. 100 potencjalnych użytkownik&oacute;w w przedziale wiekowym 13-18 lat. Wykonawca będzie odpowiedzialny za: Zadanie 1 1) Przeprowadzenie eksperyment&oacute;w w warunkach laboratoryjnych, mające na celu zbadanie wpływu r&oacute;żnych częstotliwości pr&oacute;bkowania na dokładność pomiar&oacute;w: a) Testy przy częstotliwościach pr&oacute;bkowania od 20 Hz do 100 Hz. b) Pomiar dystansu i prędkości w zakresie 20-1000 metr&oacute;w przy prędkościach od 1 m/s do 4 m/s. c) Analiza danych w celu wyznaczenia minimalnej częstotliwości pr&oacute;bkowania, kt&oacute;ra zapewni dokładność pomiar&oacute;w nie niższą niż 80%. 2) Stworzenie systemu referencyjnego dla czujnik&oacute;w typu Wearable z wykorzystaniem precyzyjnego systemu pozycjonowania w przestrzeni XYZ. System referencyjny powinien posiadać błąd pomiaru nieprzekraczający 50 cm. System referencyjny powinien być dostosowany do pracy w przestrzeniach otwartych oraz zamkniętych. Przeprowadzenie test&oacute;w por&oacute;wnawczych pomiędzy danymi z czujnik&oacute;w Wearable a danymi z systemu referencyjnego. 3) Optymalizacja wymagań sprzętowych i obliczeniowych a) Analiza obciążenia procesora i zużycia pamięci przy r&oacute;żnych konfiguracjach sprzętowych. b) Optymalizacja algorytm&oacute;w przetwarzania danych w celu zapewnienia stabilnej dokładności pomiar&oacute;w przy minimalnym zużyciu zasob&oacute;w. c) Określenie wymagań technologicznych dla czujnik&oacute;w typu Wearable, uwzględniając koszty i skalowalność. 4) Znalezienie najbardziej optymalnej metody eksploatacji dla czujnik&oacute;w typu Wearable zgodnego z przepisami i regulacjami dla zawodnik&oacute;w uprawiających piłkę nożną a) Przygotowanie specyfikacji technicznej dla producent&oacute;w i dostawc&oacute;w komponent&oacute;w. b) Opracowanie planu dalszych badań i rozwoju w kierunku osiągnięcia wyższych poziom&oacute;w TRL. Zadanie 2 1) Optymalizacja algorytm&oacute;w wyznaczania wartości pomiarowych a) Przeanalizowanie istniejących algorytm&oacute;w z zadania 1 pod kątem źr&oacute;deł błęd&oacute;w i niepewności pomiarowych. b) Wprowadzenie usprawnień w algorytmach poprzez zastosowanie zaawansowanych technik filtracji sygnał&oacute;w, takich jak filtry Kalmana, filtry cząsteczkowe czy adaptacyjne metody estymacji. c) Integracja danych z r&oacute;żnych czujnik&oacute;w (akcelerometr, żyroskop, magnetometr) w celu poprawy dokładności wyznaczania dystansu. 2) Poszerzenie zakresu badanych prędkości a) Adaptacja algorytm&oacute;w do poprawnego działania w szerszym zakresie prędkości, od 0,5 m/s do 5 m/s. b) Adaptacja metod pomiarowych dla poszerzonych zakres&oacute;w prędkości 3) Detekcja przyspieszeń i hamowań w środowisku laboratoryjnym na podstawie sekwencji testowej dostarczonej przez zamawiającego. 4) Optymalizacja czasu przetwarzania: a) Analiza aktualnego czasu przetwarzania algorytm&oacute;w i identyfikacja gł&oacute;wnych czynnik&oacute;w wpływających na wydajność. b) Wprowadzenie optymalizacji na poziomie kodu, takich jak optymalizacja obliczeń, wykorzystanie efektywnych struktur danych czy zastosowanie przetwarzania r&oacute;wnoległego. c) Testowanie zoptymalizowanych algorytm&oacute;w pod kątem spełnienia wymogu: czas przetwarzania nie dłuższy niż 1/2 czasu rzeczywistego trwania pomiaru. 5) Testy i walidacja opracowanych algorytm&oacute;w: a) Przeprowadzenie test&oacute;w w symulowanych warunkach z wykorzystaniem symulowanych zaplanowanych scenariuszy ruchu oraz pomiar&oacute;w z czujnik&oacute;w i systemu referencyjnego. b) Rozpoczęcie walidacji algorytm&oacute;w w środowisku symulującym warunki rzeczywiste, uwzględniające aktywności użytkownik&oacute;w z zestawem czujnik&oacute;w Wearable. W fazie testowej należy przeprowadzić wielokrotne testy, na r&oacute;żnych grupach w środowisku kontrolowanym. Minimum 40 zaakceptowanych jakościowo test&oacute;w z udziałem potencjalnych użytkownik&oacute;w. c) Por&oacute;wnanie wynik&oacute;w z wartościami referencyjnymi uzyskanymi za pomocą referencyjnego systemu pomiarowego. d) Analiza wynik&oacute;w pod kątem spełnienia założonych parametr&oacute;w i wskaźnik&oacute;w wydajności. Zadanie 3 1) Opracowanie algorytm&oacute;w detekcji i analizy hamowań oraz przyspieszeń: a) Analiza wymagań funkcjonalnych i technicznych dotyczących detekcji przyspieszeń i hamowań o wartościach poniżej 0,2 m/s&sup2;. b) Projektowanie algorytm&oacute;w przetwarzania sygnał&oacute;w z akcelerometr&oacute;w i żyroskop&oacute;w w celu wykrywania zdarzeń przyspieszeń i hamowań z dokładnością nie gorszą niż 80%. c) Implementacja prototypowych algorytm&oacute;w w środowisku programistycznym umożliwiającym testowanie z wykorzystaniem rzeczywistych danych. 2) Utworzenie referencyjnego zbioru dynamicznych danych ruchowych w warunkach symulowanych: a) Zgromadzenie danych pomiarowych z zestawu czujnik&oacute;w typu Wearable, reprezentujących r&oacute;żnorodne wzorce ruchowe i aktywności fizyczne. b) Rejestracja co najmniej 200 minut ruchu, obejmująca r&oacute;żne scenariusze aktywności, takie jak chodzenie, bieganie, skoki czy zmiany kierunku. c) Zebranie minimum 1 200 000 pr&oacute;bek pomiarowych, kt&oacute;re posłużą jako baza do walidacji algorytm&oacute;w. 3) Walidacja i optymalizacja algorytm&oacute;w: a) Testowanie opracowanych algorytm&oacute;w na zebranych danych w celu oceny ich dokładności w detekcji przyspieszeń i hamowań. b) Analiza wynik&oacute;w pod kątem osiągnięcia założonych parametr&oacute;w: dokładności detekcji nie gorszej niż 80% dla zdarzeń poniżej 0,2 m/s&sup2; oraz wykrycia nie mniej niż 90% wszystkich zdarzeń. c) Wprowadzenie poprawek i optymalizacji w algorytmach na podstawie wynik&oacute;w test&oacute;w i analiz. d) Ponowna walidacja po wprowadzeniu optymalizacji w celu potwierdzenia poprawy wynik&oacute;w. Zadanie 4 1) Rozszerzenie zakresu danych i tworzenie referencyjnego zbioru danych ruchowych a) Zgromadzenie dodatkowych 600 000 pr&oacute;bek pomiarowych z zestawu czujnik&oacute;w typu Wearable. b) Anotacja danych w oparciu o system referencyjny, zapewniając wysoką jakość i precyzję zbioru danych. c) Zapewnienie r&oacute;żnorodności danych poprzez uwzględnienie r&oacute;żnych prędkości, kąt&oacute;w zmiany kierunku oraz profili ruchu. 2) Opracowanie algorytm&oacute;w z wykorzystaniem metod Machine Learning: a) Wyb&oacute;r odpowiednich technik Machine Learning, takich jak sieci neuronowe, algorytmy drzewa decyzyjnego czy metody ensemble. b) Przygotowanie danych treningowych i testowych, zapewniając właściwe zbalansowanie i reprezentatywność. c) Trenowanie modeli na zaanotowanych danych ruchowych. d) Walidacja modeli pod kątem dokładności pomiaru prędkości, dystansu i czasu trwania ruchu. 3) Implementacja algorytm&oacute;w i integracja z systemem zamawiającego 4) Testowanie i walidacja algorytm&oacute;w w warunkach rzeczywistych a) Ocena dokładności pomiar&oacute;w w odniesieniu do założonych parametr&oacute;w. b) Analiza wynik&oacute;w i por&oacute;wnanie z danymi referencyjnymi. c) Dostosowanie algorytm&oacute;w na podstawie uzyskanych wynik&oacute;w, w celu dalszej poprawy dokładności wcześniej uzyskanych parametr&oacute;w. 5) Analiza zmian kierunku ruchu i pomiar czasu trwania segment&oacute;w dynamicznych: a) Opracowanie metod analizy zmian kierunku ruchu w zakresie kąta od -90&deg; do 90&deg;, uwzględniając zmiany zwrotu wektora kierunku. b) Implementacja algorytm&oacute;w pomiaru czasu trwania dynamicznych segment&oacute;w ruchu z dokładnością &plusmn;1 sekundy. c) Walidacja dokładności pomiar&oacute;w w odniesieniu do danych referencyjnych. 6) Optymalizacja algorytm&oacute;w pod kątem efektywności obliczeniowej i zużycia zasob&oacute;w. 7) Przygotowanie raport&oacute;w z wynikami badań i rekomendacjami dla dalszego rozwoju. W przypadku, gdy w opisie lub wymogach podano do zastosowania nazwy ze wskazaniem określonego wyrobu, źr&oacute;dła, znak&oacute;w towarowych, patent&oacute;w lub specyficznego pochodzenia, mogą być one zastąpione rozwiązaniami r&oacute;wnoważnymi lub lepszymi, o parametrach technicznych i użytkowych nie gorszych niż podane. Wsp&oacute;lny słownik zam&oacute;wień (CPV): 73000000-2 - Usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe oraz pokrewne usługi doradcze Termin realizacji zadań: grudzień 2024 r. - styczeń 2026 r. Przez realizację każdego zadania należy rozumieć przekazanie zestawu funkcji i algorytm&oacute;w w postaci kodu programu komputerowego, wytrenowanych modeli i zestaw&oacute;w danych wraz z ich szczeg&oacute;łowym opisem, zgodnie z zakresem realizowanego zadania. Na przekazany przedmiot zam&oacute;wienia wykonawca udzieli licencji niewyłącznej, nieograniczonej czasowo na wykorzystanie kodu programu w celach komercyjnych. Licencja ta obejmie prawo do modyfikacji, kopiowania oraz rozpowszechniania programu przez odbiorcę bez konieczności wnoszenia jakichkolwiek dodatkowych opłat licencyjnych. Licencja ta będzie wolna od dodatkowych roszczeń ze strony dostawcy lub os&oacute;b trzecich. Wykonawca zapewni r&oacute;wnież, że posiada wszelkie prawa, kt&oacute;re pozwolą na jego legalne przekazanie na powyższych warunkach.
<h2>Kryteria oceny</h2>
Punkty w ramach kryterium cena netto (w PLN/inna waluta) będą przyznawane wg następującej formuły: A n = (C min / C r) x 70 C min &ndash; cena minimalna w zbiorze C r &ndash; cena oferty rozpatrywanej A n &ndash; liczba punkt&oacute;w przyznana ofercie
Punkty w ramach kryterium łączna liczba punkt&oacute;w przypisanych do czasopism [c.d. w załączniku]:  150 &ndash; 0 punkt&oacute;w  powyżej 150 do 300 włącznie &ndash; 15 punkt&oacute;w  powyżej 300 &ndash; 30 punkt&oacute;w
<h2>Warunki zmiany umowy</h2>
Zamawiający zastrzega sobie możliwość dokonania zmiany umowy zawartej w wyniku przeprowadzenia Zapytania Ofertowego, w następujących przypadkach: a) w wyniku zaistnienia przyczyn, niezależnych od Zamawiającego oraz Wykonawcy (przy dochowaniu przez niego należytej staranności) skutkujących niemożliwością lub znacznymi op&oacute;źnieniami w realizacji zam&oacute;wienia a w szczeg&oacute;lności czasowy brak dostępności na rynku zasob&oacute;w potrzebnych do realizacji przedmiotu zam&oacute;wienia, b) wystąpienie siły wyższej, uniemożliwiającej wykonanie przedmiotu zam&oacute;wienia w terminach określonych w umowie. &bdquo;Siła wyższa&rdquo; oznacza wydarzenia zewnętrzne, nieprzewidywalne, nieoczekiwane i poza kontrolą Stron, występujące po podpisaniu Umowy, a powodujące niemożliwość wywiązania się z Umowy, c) w przypadku zmian w harmonogramie realizacji projektu, w szczeg&oacute;lności w przypadku wystąpienia konieczności wydłużenia/przesunięcia termin&oacute;w realizacji poszczeg&oacute;lnych zadań i etap&oacute;w, spowodowana obiektywnymi czynnikami, niezależnymi od Zamawiającego i Wykonawcy, uniemożliwiającymi realizację zam&oacute;wienia w pierwotnie określonych terminach, mającymi wpływ na jakość realizacji przedmiotu umowy, d) w przypadku wystąpienia okoliczności niezależnych od Wykonawcy, na jego uzasadniony wniosek, pod warunkiem, że zmiana ta wynika z okoliczności, kt&oacute;rych Wykonawca nie m&oacute;gł przewidzieć na etapie składania oferty i nie jest przez niego zawiniona, e) w przypadku konieczności wprowadzenia zmian, kt&oacute;rych Zamawiający nie m&oacute;gł przewidzieć w chwili zawarcia umowy, o czas niezbędny do wprowadzenia tych zmian, f) zmian powszechnie obowiązujących przepis&oacute;w prawa w zakresie mającym wpływ na realizację umowy, g) powstania rozbieżności lub niejasności w rozumieniu pojęć użytych w umowie, kt&oacute;rych nie będzie można usunąć w inny spos&oacute;b, a zmiana będzie umożliwiać usunięcie rozbieżności i doprecyzowanie umowy w celu jednoznacznej interpretacji jej postanowień przez strony, przy jednoczesnym braku zmiany charakteru umowy; h) zmiana nie prowadzi do zmiany og&oacute;lnego charakteru umowy, a łączna wartość zmian jest mniejsza niż 140 000 EUR i jednocześnie jest mniejsza od 10% wartości zam&oacute;wienia określonej pierwotnie w umowie; i) zmiany dotyczą realizacji dodatkowych usług lub od dotychczasowego wykonawcy, nieobjętych zam&oacute;wieniem podstawowym, o ile stały się niezbędne i zostały spełnione łącznie następujące warunki:  zmiana wykonawcy nie może zostać dokonana z powod&oacute;w ekonomicznych lub technicznych, w szczeg&oacute;lności dotyczących zamienności lub interoperacyjności sprzętu, usług lub instalacji, zam&oacute;wionych w ramach zam&oacute;wienia podstawowego,  zmiana wykonawcy spowodowałaby istotną niedogodność lub znaczne zwiększenie koszt&oacute;w dla zamawiającego,  wartość zmian nie przekracza 50% wartości zam&oacute;wienia określonej pierwotnie w umowie, j) zmiana nie prowadzi do zmiany og&oacute;lnego charakteru umowy i zostały spełnione łącznie następujące warunki:  konieczność zmiany umowy spowodowana jest okolicznościami, kt&oacute;rych zamawiający, działając z należytą starannością, nie m&oacute;gł przewidzieć,  wartość zmian nie przekracza 50% wartości zam&oacute;wienia określonej pierwotnie w umowie, k) wykonawcę, kt&oacute;remu zamawiający udzielił zam&oacute;wienia, ma zastąpić nowy wykonawca:  w wyniku sukcesji, wstępując w prawa i obowiązki wykonawcy, w następstwie przejęcia, połączenia, podziału, przekształcenia, upadłości, restrukturyzacji, dziedziczenia lub nabycia dotychczasowego wykonawcy lub jego przedsiębiorstwa, o ile nowy wykonawca spełnia warunki udziału w postępowaniu oraz nie pociąga to za sobą innych istotnych zmian umowy, a także nie ma na celu uniknięcia stosowania zasady konkurencyjności, lub  w wyniku przejęcia przez zamawiającego zobowiązań wykonawcy względem jego podwykonawc&oacute;w &ndash; w przypadku zmiany podwykonawcy, zamawiający może zawrzeć umowę z nowym podwykonawcą bez zmiany warunk&oacute;w realizacji zam&oacute;wienia z uwzględnieniem dokonanych płatności z tytułu dotychczas zrealizowanych prac.
</div>