WYKONANIE USŁUGI BADAWCZEJ

Usługi doradcze w zakresie działalności gospodarczej, w tym usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe

Tryb zamówienia	Zapytanie ofertowe
Rodzaj zamówienia	Usługi
Tytuł	WYKONANIE USŁUGI BADAWCZEJ
Zamawiający	Dostępne dla zalogowanych
Miejsce realizacji	Lublin
Data publikacji	2024-10-15
Data składania ofert	22/10/2024, Godzina 23:59
Dokumenty do pobrania	Dostępne dla zalogowanych
Kod CPV	730000002 Usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe oraz pokrewne usługi doradcze 731200009 Usługi eksperymentalno-rozwojowe
Numer przetargu	5745765

<div>
    <h1>WYKONANIE USŁUGI BADAWCZEJ DOTYCZĄCEJ OPRACOWANIA ZAŁOŻEŃ KONSTRUKCYJNYCH INTELIGENTNEJ ŚCIANKI WSPINACZKOWEJ WRAZ Z OPRACOWANIEM PEŁNEJ TECHNOLOGII AUTOMATYZACJI, SENSORYKI ORAZ ROBOTYKI INNOWACJI</h1>

<h2>Załączniki</h2>
    <ul>
            <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1633307">Zapytanie Ofertowe_FENG_Elcap_konstrukcja_pazdziernik_nieedyt..pdf</a></li>
            <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1633309">Zapytanie Ofertowe_FENG_Elcap_konstrukcja_pazdziernik</a></li>
        </ul>
    
    <h2>Części zamówienia</h2>

<h3>WYKONANIE USŁUGI BADAWCZEJ </h3>
        <strong>Przedmioty zamówienia</strong>
                    <p>Przystępując do realizacji zadania w ramach opisanego poniżej projektu firma ELCAP ROBOTICS PROSTA SPÓŁKA AKCYJNA; adres siedziby: woj. LUBELSKIE, pow. LUBLIN, gm. LUBLIN, miejsc. LUBLIN, ul. Fryderyka Chopina 41, 20-023, poczta LUBLIN; NIP: 7123427165; REGON: 520542833 zaprasza do złożenia oferty na przedstawione poniżej zamówienie.<br />
<br />
<br />
A.	INFORMACJE OGÓLNE:<br />
1.	Zamówienie będzie współfinansowane w ramach programu Fundusze Europejskie dla Nowoczesnej Gospodarki (FENG) w ramach projektu pn. „Opracowanie inteligentnie sterowanej, zautomatyzowanej i modułowej ścianki wspinaczkowej wykorzystującej technologie robotyczne, narzędzia analizy obrazu oraz rozszerzonej i wirtualnej rzeczywistości do wsparcia personalizacji, promocji sportu i rehabilitacji”.<br />
2.	Głównym celem projektu jest opracowanie technologii w pełni zautomatyzowanej inteligentnej ścianki wspinaczkowej, która potrafi w kilka minut ułożyć dowolną drogę zaprojektowaną przez użytkownika. Poprzez użycie na etapie projektu nowoczesnych technologii informatycznych i robotycznych powstanie innowacja na skalę światową, dająca odbiorcy niedostępne i niespotykane cechy takie jak: konfigurowalność, modułowość i dostosowanie do wymagań użytkownika. Projektowane rozwiązanie będzie wykorzystywało zarówno narzędzia analizy obrazu, jak i wirtualnej rzeczywistości, w celu wsparcia osoby wspinającej się, podniesienia jakości korzystania z produktu i prostoty rozwiązania oraz promocji sportu w mediach społecznościowych. <br />
<br />
B.	OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA:<br />
1.	Przedmiot zamówienia stanowi wykonanie usługi polegającej na opracowaniu założeń konstrukcyjnych inteligentnej ścianki wspinaczkowej wraz z opracowaniem pełnej technologii automatyzacji, sensoryki oraz robotyzacji innowacji w podziale na 4 zadania o minimalnej specyfikacji następującej:<br />
<br />
Zakres prac przewidzianych w ramach zadania 1: <br />
•	Opracowanie wytycznych niezbędnych do przygotowania konstrukcji ażurów <br />
•	Opracowanie technologii oraz wytycznych do konstruowania systemu pochylania: opracowanie mechanizmu umożliwiającego zmianę kąta nachylenia segmentu ażurów, a tym samym pochylania płaszczyzny wspinania (w zakresie 0-5 st.).<br />
•	Skonstruowanie unikatowego mechanizmu blokowania mechanicznego zapewniającego szybkie i stabilne zabezpieczenie chwytu przed wypadnięciem (również pod obciążeniem) oraz umożliwiający łatwą weryfikację poprawności osadzenia. <br />
•	Przygotowanie wstępnego projektu bloku chwytów tj. opracowanie rozwiązań konstrukcyjnych odpowiednich chwytów pod kątem użytkownika oraz niezawodności technologii oraz konieczności doboru rozwiązania pod względem możliwości wpięcia czujników. W ramach tej części etapu zaprojektowany zostanie tzw. chwyt neutralny (płaski), wykorzystywany w momencie wyjęcia z danego pola chwytu wspinaczkowego.<br />
•	Opracowanie rozwiązania opartego na technologii typu RFID lub równoważnej służącej pełnej i ciągłej weryfikacji chwytów.<br />
•	Przeprowadzenie wstępnych badań mających na celu dobór i opracowanie unikatowych rozwiązań sensorycznych. Badania będą dotyczyć rozwiązań sensorycznych umożliwiających dwukierunkową wymianę informacji binarnej, rozwiniecie do komunikacji i rozwiązań sensorycznych umożliwiających pomiar i przesłanie informacji o obciążeniu chwytu.<br />
•	Opracowanie rozwiązań oraz analiza dedykowanych technologii umożliwiających podłączanie chwytów do systemu podczas ich osadzania w gnieździe<br />
<br />
Zakres prac przewidzianych w ramach zadania 2:<br />
•	Wykonanie zadań optymalizacyjnych w celu weryfikacji i poprawy założeń i wytycznych konstrukcyjnych dotyczących masy oraz kosztu zastosowanych technologii.<br />
•	Opracowanie modułowych rozwiązań konstrukcyjnych ramy nośnej ścian – dla rozwiązania statycznego oraz dla rozwiązania o regulowanym pochyleniu. Poddanie weryfikacji możliwości wymiennego stosowania różnych modułów w ramach jednej konstrukcji (statycznych i o zmiennym pochyleniu).<br />
•	Wykonanie prac konstrukcyjnych dotyczących odpowiedniego osadzenia chwytów w projektowanej konstrukcji. Weryfikacja uprzednio stosowanego rozwiązania i dokonanie niezbędnych korekt oraz optymalizacji. <br />
•	Opracowanie technologii oraz konstrukcja robota lub układu robotów zapewniający funkcjonalność oraz wykonanie zadań rekonfiguracji ścianki w zadanym czasie obsługi. Przygotowanie rozwiązania dla poziomej platformy o stałej szerokości (3m) i o regulowanym, dostosowanym do wysokości ściany, zakresie ruchu pionowego. <br />
•	Opracowanie technologii dynamicznego wysuwania chwytów polegające na zamontowaniu w ścianie lub uchwycie właściwym czujniki obciążenia lub stworzenie algorytmu pozwalającego na czasowe wysuwanie się uchwytów właściwych zgodnie ze średnimi czasami wspinania. Dynamiczne wysuwanie chwytów ma zostać zaprojektowane tak, aby współpracowało z systemami zabezpieczającymi w postaci kurtyn świetlnych, w taki sposób aby zapewnić bezpieczeństwo wspinacza.<br />
•	Opracowanie mechanizmu zabezpieczającego z gniazdem na manipulator. Gniazdo umożliwiające bezpieczne przeniesienie / transport Chwytu wraz z mechanizmem blokującym, mającym na celu zapewnienie bezpieczeństwa użytkowania podczas wspinaczki (uniemożliwienie swobodnego odchylania się / opuszczanie struktury mocującej Chwyt.<br />
•	Przygotowanie projektu specjalnej głowicy, która pozwoli na szybkie i swobodne obracanie chwytów przy założeniu wyposażenia w wysuwane ramiona, umożliwienie obrotu chwytu (+/- 180 st), i identyfikację stanu zamocowania chwytu.<br />
•	Opracowanie specjalnych dedykowanych rozwiązań sensorycznych do ścianki wspinaczkowej (Kurtyny optyczne z podstawową funkcjonalnością bezpieczeństwa, automatyczne bazowanie osi pionowej i poziomej robota oraz mechanizmów głowicy, wykrywanie nieprawidłowo zablokowanego chwytu).<br />
<br />
Zakres prac przewidzianych w ramach zadania 3:<br />
•	Analiza oraz prace związane z optymalizacją technologii oraz konstrukcji. Opracowanie wytycznych dotyczących konstrukcji oraz poprawy jej parametrów (tj. ciężar) oraz wytyczne pozwalające na wykonanie konstrukcji 3 x 12 m.<br />
•	Prace optymalizacyjne dotyczące konstrukcji robota oraz zwiększenie funkcjonalności robota przy zwiększonym obszarze roboczym technologii. Wykonanie analizę czasu pracy robota oraz opracowanie analizy inne dostępnych rozwiązań, aby zapewnić  jak największą optymalizację pracy w czasie i układania pełnej ściany z zastrzeżeniem poprawności układania zadanego schematu. Wykonanie prac dotyczących funkcji dedykowanych dla operacji atomowych (wsuw, wysuw, zablokowanie, odblokowanie, przejazd do zadanej komórki, odczyt stanu, odczyt rodzaju chwytu, obrót głowicy etc.) oraz zaimplementowane rozwiązania optymalizacji i skalowania zapotrzebowania na moc oraz programu utraty zasilania.<br />
•	Wykonanie prac konstrukcyjne nad głowicą mające na celu poprawę szybkości oraz niezawodności rozwiązania. Zaprojektowanie rozwiązania wyposażonego w wysuwane ramiona, umożliwiające obrót chwytu (+/- 180 st) wraz z identyfikacją stanu zamocowania chwytu LUB robot z magazynem przenośnym na 1-2 dodatkowe chwyty LUB o podobnej konstrukcji z przenośnym magazynem. <br />
•	Opracowanie rozwiązań sensorycznych możliwych do wykorzystania w ściance wspinaczkowej. Dostosowanie zaprojektowanych rozwiązań do zwiększonej skali ściany. <br />
<br />
<br />
Zakres prac przewidzianych w ramach zadania 4:<br />
•	Opracowanie technologii szybkiego składania i rozkładania ścianki. Opracowanie wytycznych dla prototypu do prac rozwojowych (konstrukcja, minimalne wymagania dotyczące wagi i użytych materiałów oraz zastosowania technologii spawania oraz wykończenia).<br />
•	Opracowanie technologii wykorzystującej rozbudowaną sensorykę. Opracowanie konstrukcyjne oraz technologiczne: zastosowanie czujników w ramkach chwytów oraz urządzeń do przesyłania danych, dedykowane rozwiązania elektroniczne obsługujące moduł ażuru i komunikujące się z komputerem centralnym; kurtyny optyczne z funkcjonalnością bezpieczeństwa oraz z funkcjonalnością lokalizacji obiektu w funkcji wysokości, automatyczne bazowanie osi pionowej i poziomej robota oraz mechanizmów głowicy, wykrywanie nieprawidłowo zablokowanego chwytu, dodatkowe elementy typu włącz/wyłącz w chwytach oraz ich dwukierunkowa komunikacja z komputerem centralnym; rozwiązania umożliwiające obsługę urządzeń pomiarowych w chwytach.<br />
•	Zaprojektowanie i wyposażenie prototypu w dodatkowe elementy uzupełniające i poszerzające funkcjonalność tj: Wysięgnik – konstrukcja stalowa, do której mocowane będą liny zabezpieczające – obecny w końcowym prototypie do montażu kamery śledzącej użytkownika. Dodatkowe śledzenie: w dachu ściany, na wysięgu 2.5 m dwie kamery o wysokiej rozdzielczości umożliwiające rejestrację pokonywania tras przez wspinaczy. W dachu oświetlenie typu LED; W słupach ściany programowalne, adresowane listwy LED o kolorystyce RGB (wzdłuż całej ściany).<br />
•	Opracowanie dokumentacji wykonawczej.<br />
<br />
2.	Przedmiot zamówienia będzie realizowany przez Wykonawcę przy użyciu posiadanego przez niego sprzętu, wiedzy oraz technologii.<br />
3.	Szczegóły zamówienia zawiera także opis istotnych postanowień umownych stanowiący załącznik nr 3 do Zapytania Ofertowego.<br />
4.	Kod CPV i jego nazwa: 73000000-2 Usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe oraz pokrewne usługi doradcze, 73120000-9 Usługi eksperymentalno-rozwojowe.<br />
<br />
Warunki udziału w postępowaniu udostępnione w załączniku do zapytania. </p>

<strong>Okres gwarancji</strong>: n/d
                    
        <h2>Kryteria oceny</h2>
                <p>1.	Zamawiający dokona oceny złożonych ofert niepodlegających wykluczeniu oraz przypisze odpowiednie wartości punktowe według niżej wymienionego kryterium oceny ofert i zasad przyznawania punktów:<br />
2.	Kryterium finansowe (cena) – waga 100 punktów;<br />
3.	Zamawiający dokona wyboru oferty najkorzystniejszej</p>
            
        <h2>Warunki zmiany umowy</h2>

<p>OKREŚLENIE WARUNKÓW ZMIAN UMOWY ZAWARTEJ W WYNIKU PRZEPROWADZONEGO POSTĘPOWANIA:<br />
1.	Zamawiający przewiduje za zgodą Wykonawcy możliwość zmiany postanowień zawartej umowy nie zmieniających charakteru pierwotnej umowy (rodzaj zawartej umowy pozostanie bez zmian) w następującym zakresie: Przedmiotu Umowy, Wynagrodzenia - w tym terminów i zasad płatności, Terminu wykonania zamówienia i sposobu odbioru, Obowiązków Zamawiającego i Wykonawcy, Gwarancji/Rękojmi i Kar umownych, Innych postanowień istotnych, oraz sytuacji wskazanych w sekcji 3.2.4. Wytycznych dotyczących kwalifikowalności wydatków na lata 2021-2027, pod warunkiem zachowania pisemnej formy, w szczególności gdy:<br />
•	zmianie ulega zakres zadań niezbędnych do wykonania Przedmiotu Umowy lub termin realizacji zamówienia;<br />
•	zmiana umowy podyktowana jest zmianami norm prawnych, umowy o dofinasowanie, wymogami Instytucji przyznającej dofinansowanie, interesem Zamawiającego lub innymi ważnymi względami;<br />
•	konieczność zmiany umowy jest następstwem działania siły wyższej;<br />
2.	Zamawiający dodatkowo dopuszcza nieistotne zmiany umowy rozumiane jako zmiany nie wskazane w sekcji 3.2.4 Wytycznych dotyczących kwalifikowalności wydatków na lata 2021-2027 jako zmiany istotne.</p>
    </div>