SAWIO - System Automatycznego Wykrywania i Identyfikacji Obiektów

Usługi architektoniczne, budowlane, inżynieryjne i kontrolne

Tryb zamówienia	Zapytanie ofertowe
Rodzaj zamówienia	Zamówienia łączone
Tytuł	SAWIO - System Automatycznego Wykrywania i Identyfikacji Obiektów
Zamawiający	Dostępne dla zalogowanych
Miejsce realizacji	Polska
Data publikacji	2024-10-15
Data składania ofert	23/10/2024, Godzina 23:59
Dokumenty do pobrania	Dostępne dla zalogowanych
Kod CPV	347112006 Bezzałogowe statki powietrzne 713300000 Różne usługi inżynieryjne 730000002 Usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe oraz pokrewne usługi doradcze 731000003 Usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe 731110003 Laboratoryjne usługi badawcze
Numer przetargu	5745750

<div>
<h1>SAWIO - System Automatycznego Wykrywania i Identyfikacji Obiekt&oacute;w umożliwiający, dzięki zastosowaniu roj&oacute;w dron&oacute;w, efektywną realizację zadań w gospodarce przestrzennej i ratownictwie</h1>
<h2>Załączniki</h2>
<ul>
<li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1634800">załącznik 1 - formularz ofertowy</a></li>
<li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1634802">załącznik 2 - RODO</a></li>
<li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1634809">zapytanie ofertowe</a></li>
</ul>
<h2>Części zam&oacute;wienia</h2>
<h3>SAWIO</h3>
<strong>Przedmioty zam&oacute;wienia</strong>
<p>Przedmiotem zapytania jest udział merytoryczny w zakresie badań przemysłowych projektu &bdquo;Stargate&rdquo; polegający na realizacji badań nad możliwością zastosowania uczenia maszynowego ze wzmocnieniem w algorytmach integrowanych z modułem obsługi drona. Implementacja know-how z zakresu uczenia maszynowego/ ze wzmocnieniem.<br /> 1. Przeprowadzenie badań i implementacja w środowisku testowym:<br /> a. metody RL (reinforcement learning) do utrzymania formacji k, k+1, &hellip;, k+n sieci kratowej złożonej z dron&oacute;w StarWee i StarBee na zasadzie relacji master - slave1, slave2 &hellip;slaveN, gdzie węzły typu slave sterowane są decyzjami sterowymi na zasadzie kontrolera ze sprzężeniem zwrotnym bądź bezpośrednich sygnał&oacute;w sterowych na linii ESC -silnik. Ocena jakości algorytmu powinna być oparta na kryteriach roju takich jak przykładowo dokładność utrzymywania pozycji w roju, stabilność roju. Na etapie badań należy określić zar&oacute;wno zależność przyjętych kryteri&oacute;w oceny pracy algorytmu od poziomu szczeg&oacute;łowości określania stanu środowiska (dron i sąsiedztwo) wyboru wielkości sterowanych, dyskretyzacji zmiennych ciągłych.<br /> b. metody liniowej SCP (Sequential Convoy Programming) w celu przeprowadzenia węzł&oacute;w sieci (dron&oacute;w) z ustalonych pozycji w konfiguracji k do ustalonych pozycji w konfiguracji k+1 w tym samym przedziale czasu, przy wykorzystaniu określonych sparametryzowanych czasem trajektorii, charakteryzujących się bezkolizyjnością, tj. w żadnej chwili czasu odległości pomiędzy dronami nie mogą być mniejsze od założonych oraz minimalizacją wydatku energetycznego dla dron&oacute;w (trajektorie powinny być por&oacute;wnywalne podobnie jak długości realizowanych trajektorii, a sumaryczny koszt zmiany konfiguracji minimalizowany).<br /> 2. Posiadanie przez Oferenta Know-how w zakresie nowoczesnych technologii informatycznych, system&oacute;w sztucznej inteligencji, uczenia maszynowego, system&oacute;w ekspertowych, robotyki, opracowania modeli uczenia oraz przetwarzania danych wizyjnych i ich etykietowania. Integracja technologii w systemach robotycznych (ROS) i trenowaniu modeli do poziomu zastępującego sterowanie tradycyjne. Implementacja Know-how (pełnego zakresu, wystarczającego do dalszej samodzielnej pracy) po stronie W-cy w wyżej wymienionych zakresach.<br /> 3. Prowadzenie badań i implementacja wynik&oacute;w badań zgodnie z wytworzonym przez Wykonawcę modułem obsługi drona i architekturą systemu.<br /> <br /> Zlecenie zostanie udzielone posiadaczowi, wyżej opisanego Know-how. W-ca zastrzega sobie możliwość weryfikacji posiadania w.w. Know-how przez oferenta. Wytworzone algorytmy i metody przeznaczone do wsp&oacute;łpracy z kodem Ardupilot i kontrolerami opartymi o system komunikacyjny 802.11s i system OpenWrt. Konieczna weryfikacja działania systemu na rzeczywistych dronach. Pełna kompatybilność z architekturą systemu i modułem obsługi drona wytworzonym przez Wykonawcę.</p>
<strong>Okres gwarancji</strong>: 24 miesiące
<h2>Kryteria oceny</h2>
<p>Zamawiający udzieli zam&oacute;wienia w oparciu o najbardziej korzystną ekonomicznie ofertę z zachowaniem zasad uczciwej konkurencji i efektywności. Ponadto zamawiający dołoży wszelkich starań w celu uniknięcia konfliktu interes&oacute;w rozumianego jako brak bezstronności i obiektywności w stosunku do oferent&oacute;w.</p>
</div>