Dostawa zrobotyzowanych stanowisk do spawania

Maszyny przemysłowe, armatura

Tryb zamówienia	Zapytanie ofertowe
Rodzaj zamówienia	Dostawy
Tytuł	Dostawa zrobotyzowanych stanowisk do spawania
Zamawiający	Dostępne dla zalogowanych
Miejsce realizacji	Kowiesy
Data publikacji	2024-10-10
Data składania ofert	21/10/2024, Godzina 23:59
Dokumenty do pobrania	Dostępne dla zalogowanych
Kod CPV	429973004 Roboty przemysłowe 426620004 Sprzęt spawalniczy 426300001 Obrabiarki do obróbki metali
Numer przetargu	5735408

<div>
    <h1>Automatyzacja i robotyzacja technologii spawania w firmie HAK-POL</h1>

<h2>Załączniki</h2>
    <ul>
            <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1626649">Zapytanie ofertowe_zrobotyzowane stanowisko do spawania 10.10.2024r</a></li>
            <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1626651">Zapytanie ofertowe- plik pomocniczy</a></li>
        </ul>
    
    <h2>Części zamówienia</h2>

<h3>Dostawa zrobotyzowanych stanowisk do spawania</h3>
        <strong>Przedmioty zamówienia</strong>
                    <p>W związku z realizacją projektu ,, Automatyzacja i robotyzacja technologii spawania w firmie HAK-POL” firma zamierza zakupić dwa zrobotyzowane stanowiska do spawania przy zachowaniu możliwie najwyższych parametrów precyzji i powtarzalności.  <br />
<br />
Zakres zamówienia obejmuje zakup i wdrożenie do pracy zakładu dwóch zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych (cel spawalniczych) wraz z modelami 3D całej stacji  do programowania offline w środowisku dedykowanym przez producenta robotów, o oczekiwanych parametrach technicznych:<br />
- robot o udźwigu min. 8 kg. i zasięgu min. 2 m, minimum 6 osi swobody, który posiada dokładność odwzorowania ścieżki min. 0,7 mm, przelotowy nadgarstek, kontroler zasilany 3x400V wyposażony w komputer główny, kartę osi oraz 9 serwonapędów w tym 6 dedykowanych dla ramienia robota oraz 3 dla pozycjonera służącego do reorientacji detalu. <br />
- układ sterowania robota w szczególności: układ śledzenia spoiny z wykorzystaniem prądu spawania i napięcia, monitoring otoczenia strefy spawania, kontrola obrabianego detalu (jego wymiarów, położenia – powtarzalność punktowa ramienia robota nie gorsza niż 0,035mm <br />
- pozycjoner dwustanowiskowy 3-osiowy; którego silniki sterowane są bezpośrednio z kontrolera robota i są jego dodatkowymi osiami zewnętrznymi (oś w podstawie do wymiany stanowisk oraz dwie osie przeznaczone do montażu przyrządów spawalniczych) z dodatkowymi napędami do sterowania każdą z osi, dopuszczalne obciążenie na każde stanowisko min. 600 kg, przedmiot zamocowany na każdym ze stołów może być dowolnie obracany w osi równoległej do podłoża, osie robocze w pełni skoordynowane z ruchem robota, wyposażany w funkcję zapewniającą możliwość jednoczesnego obrotu wszystkich 3 osi pozycjonera (przy wymianie detali jednocześnie odbywa się obrót pozycjonera i obrócenie detalu do pozycji rozładunkowej),– rama pozycjonera składają się z odlewów nie z konstrukcji spawanych, które czynią ten pozycjoner bardziej sztywnym i wytrzymałym.<br />
Pozycjoner powinna cechować duża szybkość pracy: czas obrotu podstawy o 180 stopni powinien nie przekraczać 3,7s, natomiast maksymalna prędkość rotacji wynosić do 150 stopni na sekundę. Powinien być wyposażony w dodatkowe systemy bezpieczeństwa:<br />
•	kontrola pozycji manipulatora w strefach pracy robota pozwalająca w ułamku sekundy na ograniczenie prędkości pracy, zmianę orientacji narzędzia czy zatrzymanie jego ruchu, dzięki czemu cela spawalnicza może mieć kompaktową budowę i maksymalnie wykorzystaną powierzchnię. <br />
•	okablowanie procesowe (wszystkie kable i przewody) powinno być przeprowadzone przez drążoną oś w kiści robota, co sprawia że pakiet spawalniczy nie ogranicza ruchów robota szczególnie podczas docierania do narożników wewnętrznych spawanych konstrukcji,<br />
•	zestaw gotowego okablowania procesowego przygotowany do dostarczania wszystkich mediów niezbędnych do spawania łukowego (zasilanie, drut spawalniczy, gaz osłonowy i sprężone powietrze) - zintegrowane okablowanie zapewnia możliwość wykorzystania maksymalnego przyspieszenia robota. <br />
•	kompaktowa, wąska konstrukcja nadgarstka pozwalająca na możliwość dosięgnięcia do wąskich przestrzeni czy zamkniętych profili i wykonywanie trudnych ruchów procesowych. <br />
- układ spawania (spawanie łukowe, źródło spawalnicze 500A (w trybie 100% 360A) chłodzone cieczą i uchwyt spawalniczy Fronius lub równoważny, z układem czyszczenia palnika (czyszczenie końcówki prądowej i wnętrza dyszy gazowej, układ obcinania drutu spawalniczego – maks. średnica drutu stalowego 1,6 mm, natrysk środka smarującego, z funkcją śledzenia spoiny, sprzęgło antykolizyjne magnetyczne);<br />
- system zabezpieczeń, w tym automatyczny system pomiaru i kontroli punktu pracy narzędzia TCP,  panel operatora, bariery świetlne, wyłącznik drzwiowy, ochrona ramienia przed zapyleniem minimum IP54, pełne wygrodzenie po stronie robota w ramach którego znajduję się okno UV do nadzoru procesu oraz drzwi serwisowe zabezpieczone sensorem RFID, po stronie załadunku wygrodzenie z paneli z siatką, górna zabudowa (okap) przygotowana do podłączenia urządzenia do filtrowentylacji.<br />
Stanowisko spawalnicze powinno być wyposażone w dedykowany pakiet oprogramowania wspierający proces spawania (dedykowane dla spawania łukowego) wraz możliwością definiowania kilku zestawów parametrów dla różnych faz spawania, m.in.:<br />
•	funkcję odnajdywania detalu poprzez łuskę palnika oraz drut spawalniczy.<br />
•	funkcję sterowania ruchem pozwalająca na odtwarzanie zaprojektowanych trajektorii oraz najkrótsze czasy wykonywania cyklu pracy, <br />
•	dwukierunkową komunikację z robotem,<br />
•	szeroki wybór interfejsów umożliwiających intuicyjne sterowanie z poziomu panelu operatorskiego, <br />
•	teachpendant (ręczny programator) do programowania wyposażony w kolorowy ekran 8”, joystick analogowy do sterowania w trybie ręcznym oraz złącze USB 3,0.<br />
<br />
Cele spawalnicze powinny być wyposażone w:<br />
- stację serwisowania palnika wyposażoną w układ odcinania drutu, czyszczenia dyszy oraz spryskiwania płynem antyodpryskowym wraz z dodatkowych układem do automatycznej kalibracji punktu TCP.  <br />
- zaawansowane funkcje spawalnicze, których celem jest detekcja elementów spawanych i optymalne prowadzenie spoiny: wyszukiwanie statyczne (umożliwia wyszukiwanie pozycji elementu do spawania na podstawie dotknięcia końcówką drutu spawalniczego lub łuską palnika – proces wyszukiwania realizowany jest przed zajarzeniem łuku spawalniczego) oraz śledzenie dynamiczne (umożliwia natomiast spawanie z jednoczesną korekcją trajektorii spawania dzięki pomiarowi impedancji łuku). <br />
<br />
C) Inne wymagania:<br />
<br />
1.	Oferowana maszyna powinna odpowiadać podstawowym warunkom bezpieczeństwa i ochrony zdrowia Wytycznych Budowy Maszyn Unii Europejskiej 2006/42/UE, wytycznej EMV 2004/108/UE i posiadać znak CE.<br />
2.	Maszyny powinny wykorzystywać rozwiązania innowacyjne (BAT).<br />
3.	W ramach ceny ofertowej dostawca powinien uwzględnić: opracowanie projektu technicznego, zaprojektowanie techniki bezpieczeństwa, zainstalowanie oprogramowania użytkowego dostosowanego do indywidualnych potrzeb firmy, dostawę i montaż w hali montażowo-produkcyjnej oraz wdrożenie do produkcji i szkolenie z obsługi.<br />
4.	Oferowany sprzęt powinien być fabrycznie nowy, posiadać jakość i wyposażenie spełniające wymagania Zamawiającego określone w opisie przedmiotu zamówienia oraz odpowiadać wymaganiom Polskich Norm.<br />
5.	Serwis – szybkość reakcji serwisu (w tym obsługa on-line) maksymalnie 24 godz. od zgłoszenia. <br />
6.	W przypadku gdy w niniejszym postępowaniu użyto nazw własnych należy przyjąć, że są to nazwy przykładowe; Oferent ma możliwość zastosowania materiałów lub podzespołów o równoważnych parametrach technicznych tj. nie gorszych lub lepszych.<br />
</p>

<strong>Okres gwarancji</strong>: 12
                    
        <h2>Kryteria oceny</h2>
                <p>1.	Cena – waga 75%.<br />
Cena – cena ryczałtowa w PLN (z dokładnością do dwóch miejsc po przecinku), za dostarczenie, montaż i uruchomienie przedmiotu zamówienia (dostawy). W przypadku złożenia oferty w innej walucie, zostanie ona przeliczona (na potrzeby oceny ofert) na PLN po średnim kursie NBP</p>
                <p>Skrócenie terminu realizacji zamówienia – waga 20%<br />
Skrócenie terminu realizacji zamówienia liczone w dniach. Maksymalny okres skrócenia terminu realizacji zamówienia to 20 dni. Za każdy dzień realizacji zamówienia poniżej 120 dni Zamawiający przyzna 1 pkt (zgodnie z metodą wskazaną w Zapytaniu)</p>
                <p>3.	Okres gwarancji – waga 5%<br />
Okres gwarancji – okres gwarancji liczony w miesiącach od dnia podpisania protokołu odbioru (nie krótszy niż 24 miesiące)</p>
            
        <h2>Warunki zmiany umowy</h2>

<p>2.	Zmiana postanowień zawartej umowy może nastąpić za zgodą obu stron, wyrażoną na piśmie pod rygorem nieważności, z zastrzeżeniem pkt. 3<br />
3.	Zmiana istotnych postanowień zawartej umowy dopuszczalna jest w przypadkach:<br />
1)	Zmiany albo wprowadzenia nowych przepisów lub norm, jeżeli zgodnie z nimi konieczne będzie dostosowanie treści umowy do aktualnego stanu prawnego,<br />
2)	W przypadku gdy po zawarciu umowy Zamawiający stwierdzi lub Wykonawca zawiadomi Zamawiającego, że wystąpiły okoliczności, które mogą przeszkodzić prawidłowemu wykonaniu zamówienia,<br />
3)	W przypadku, gdy wskutek okoliczności, których nie można było przewidzieć chwili zawarcia umowy, konieczne będzie przedłużenie terminu realizacji przedmiotu umowy lub zmiana harmonogramu wykonania zamówienia czy finansowania, w szczególności:<br />
a). gdy ze względów organizacyjnych zaistniałych u Zamawiającego nie było możliwe przystąpienie do wykonania zamówienia lub jego części w terminie przewidzianym przez Zamawiającego,<br />
b). wskutek konieczności wykonania zadań dodatkowych.</p>
    </div>