Stół robotyczny wraz z oprzyrządowaniem

Maszyny przemysłowe, armatura

Tryb zamówienia	Zapytanie ofertowe
Rodzaj zamówienia	Dostawy
Tytuł	Stół robotyczny wraz z oprzyrządowaniem
Zamawiający	Dostępne dla zalogowanych
Miejsce realizacji	Nowa Wola
Data publikacji	2024-10-04
Data składania ofert	11/10/2024, Godzina 16:00
Dokumenty do pobrania	Dostępne dla zalogowanych
Kod CPV	429973004 Roboty przemysłowe
Numer przetargu	5721404

<div>
    <h1>Utworzenie robotycznej linii do budowy urządzeń</h1>

<h2>Części zamówienia</h2>

<h3>Stół robotyczny wraz z oprzyrządowaniem</h3>
        <strong>Przedmioty zamówienia</strong>
                    <p>Przedmiotem zapytania jest Zakup innowacyjnego stołu robotycznego wraz z oprzyrządowaniem,  wchodzącego w skład Zrobotyzowanej linii produkcyjnej na potrzeby projektu realizowanego w ramach wsparcia z programu Fundusze Europejskie dla Polski<br />
Wschodniej 2021-2027 nabór Automatyzacja i robotyzacja w MŚP<br />
Zrobotyzowany stół do montażu posiada stanowiska  miejsce na montaż dwóch robotów - Cobotów posługujących się chwytakami mechanicznymi, chwytakami podćisnieniowymi, frezarką, wktętakiem automatycznym, nitownicą, oraz osprzętem do montażu zabezpieczenia przed uszkodzeniem  ściany pojemnika. Posiada  zautomatyzowany stół ułatwiający montaż pojemnika. Planowane do montażu Coboty zawierają podstawowe parametry techniczne:<br />
1.	Robot przemysłowy sześcioosiowy / + kontroler i panel uczenia o przekątnej nie mniejszej niż 12” oraz rozdzielczości co najmniej 1200x800px <br />
2.	System operacyjny robota umożliwiający ręczne programowanie punktów <br />
3.	Możliwość komunikacji Modbus oraz PROFINET w częstotliwości 500Hz <br />
4.	Możliwość śledzenia przenośnika<br />
5.	Zasięg pracy robota min. 1300 mm <br />
6.	Udźwig robota min.12,5 kg (wliczając narzędzie). Robot powinien zapewniać możliwość wykorzystania pełnego udźwigu przy przesunięciu środka ciężkości o co najmniej 100mm od flanszy narzędzia <br />
7.	Powtarzalność ramienia z obciążeniem nie niższa niż 0,05mm <br />
8.	Powierzchnia postojowa nie większa niż Ø190 mm<br />
9.	Nie mniej niż: 16 wyjść cyfrowych, 16 wejść cyfrowych, 2 wyjścia analogowe, 2 wejścia amalogowe<br />
10.	Hałas na poziomie nie wyższym niż 65 dB(A)<br />
11.	Klasyfikacja pomieszczeń czystych klasa ISO 6<br />
12.	Robot posiada czujnik siły o dokładności nie niższej niż 5,5 N oraz precyzji nie niższej niż 5 N<br />
13.	Robot posiada czujnik momentu o dokładności nie niższej niż 0,5 Nm oraz precyzji nie niższej niż 0,2 Nm<br />
14.	Robot posiada zakres ruchu +-360 ° na każdym przegubie <br />
15.	Maksymalna waga robota to 33,5kg <br />
16.	Robot zasilany jest 230V – prąd jednofazowy<br />
17.	Średni pobór mocy na poziomie nie wyższym niż 615W <br />
18.	Pobór mocy przy typowym programie na poziomie około 350W<br />
19.	Zakres temperatury pomieszczenia pracy robota o granicach około 0-50°C<br />
20.	Stopień ochrony robota nie niższy niż IP54 <br />
21.	Zintegrowany system bezpieczeństwa robota, służący do ochrony obszaru roboczego jednostki, jak i wszystkich peryferiów stanowiska.<br />
22.	Funkcja bezpieczeństwa pozwalająca na definiowanie czasu i dystansu zatrzymania ochronnego ramienia <br />
23.	Posiada nitownice<br />
24.	Posiada Frezarkę<br />
25.	Robot posiada certyfikację kategorię bezpieczeństwa PLd nie niższą niż 3 <br />
26.	Zgodność robota z normami bezpieczeństwa ISO 13849-1, ISO 10218-1 <br />
<br />
Stół wchodzący w skład zautomatyzowanej linii  w montażu musi być zautomatyzowany oraz współpracujący z cobotami. Musi mieć możliwość poprzez panel dotykowy zmiany wstawień do innego wymiaru pojemnika. Stół musi mieć możliwość wstępnego przygotowania ścian pojemników montaż zabezpieczenia przed zniszczeniem ściany oraz montaż tkaniny wyścielającej pojemnik. Wymiary pojemników , które będą produkowane przez zrobotyzowane stanowisko mieszczą  w zakresie:<br />
wysokość – od  315 do 600 mm<br />
szerokość  - od 220 do 445 mm<br />
długość – od 460 do 960 mm<br />
</p>

<strong>Okres gwarancji</strong>: 36
                    
        <h2>Kryteria oceny</h2>
                <p>kryterium cenowe waga 30%</p>
                <p>Czas dostarczenia przedmiotu zamówienia waga 30%</p>
                <p>Opis funkcjonalności 40%</p>
            
    </div>