Opracowanie inteligentnego systemu sterowania w pętli zamkniętej dla bionicznej protezy dłoni

Usługi doradcze w zakresie działalności gospodarczej, w tym usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe

Tryb zamówienia	Zapytanie ofertowe
Rodzaj zamówienia	Usługi
Tytuł	Opracowanie inteligentnego systemu sterowania w pętli zamkniętej dla bionicznej protezy dłoni
Zamawiający	Dostępne dla zalogowanych
Miejsce realizacji	Polska
Data publikacji	2024-07-31
Data składania ofert	08/08/2024, Godzina 23:59
Dokumenty do pobrania	Dostępne dla zalogowanych
Kod CPV	730000002 Usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe oraz pokrewne usługi doradcze
Numer przetargu	5584633

<div>
<h1>Zapytanie ofertowe nr. 2_FT3.0</h1>
<h2>Załączniki</h2>
<ul>
<li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1537909">Zapytanie ofertowe</a></li>
<li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1537910">Załącznik nr. 1 i 2</a></li>
</ul>
<h2>Części zam&oacute;wienia</h2>
<h3>Zapytanie ofertowe nr. 2_FT3.0</h3>
Przedmioty zam&oacute;wienia
AETHER BIOMEDICAL SP. Z O.O. z siedzibą w Poznaniu, zwany dalej "Zamawiającym", ogłasza wszczęcie postępowania o udzielenie zam&oacute;wienia i zaprasza podmioty zainteresowane, zwane dalej "Oferentami", do składania ofert w postępowaniu w ramach Projektu wsp&oacute;łfinansowanego z: Program: Fundusze Europejskie dla Nowoczesnej Gospodarki Priorytet: I. Wsparcie dla przedsiębiorc&oacute;w Działanie: Ścieżka SMART - nab&oacute;r tematyczny Dostępność pt. &bdquo;Opracowanie inteligentnego systemu sterowania w pętli zamkniętej dla bionicznej protezy dłoni." na wyłonienie Wykonawcy usługi badawczej w zakresie badawczym. 1) Planowany projekt badawczy ma na celu opracowanie systemu sterowania w pętli zamkniętej dla bionicznych protez rąk, kt&oacute;ry łączy wielokanałowy system rozpoznawania wzorc&oacute;w oparty na EMG z wielokanałowym systemem sensorycznego sprzężenia zwrotnego. Docelowy system poprawi intuicyjność kontroli nad urządzeniem protetycznym, skutkując wyższymi wskaźnikami adopcji i niższymi wskaźnikami rezygnacji. Celem udzielenia zam&oacute;wienia jest wyłonienie Wykonawcy usług badawczych w zakresie przedstawionym poniżej. A. Przygotowanie stanowisk badawczych do testowania aktuator&oacute;w haptycznych 1. Opracowanie elektroniki służącej do kontrolowania stanowisk badawczych pojedynczych moduł&oacute;w sensorycznego sprzężenia zwrotnego ze zr&oacute;żnicowaną amplitudą i częstotliwością. 2. Integracja elektroniki z częścią mechaniczną stanowiska testowego. 3. Stworzenie dedykowanego systemu zasilania umożliwiającego użycie moduł&oacute;w bez konieczności stosowania zewnętrznych połączeń B. Opracowanie obwodu do akwizycji danych EMG 1. Zaprojektowanie układu elektronicznego komunikującego się z systemem rozpoznawania gest&oacute;w i zbieranie danych EMG. 2. Stworzenie systemu komunikacji w celu przesłania danych EMG do aplikacji PC C. Utworzenie komunikacji pomiędzy systemem rozpoznawania gest&oacute;w a protezą 1. Stworzenie architektury komunikacyjnej dla komunikacji UART pomiędzy protezą z określoną szybkością transmisji, formatem danych i kontrolą transferu. 2. Zaimplementowanie protokołu w C++ i przetestowanie funkcjonalności takich jak wysyłanie i odbieranie danych, obsługa błęd&oacute;w, timeout&oacute;w etc. 3. Zoptymalizowanie komunikacji pod kątem szybkości i energooszczędności oraz testy integracyjne 4. Stworzenie szczeg&oacute;łowej dokumentacji technicznej, raportu z test&oacute;w i instrukcji. D. Przygotowanie wersji beta produkcyjnych obwod&oacute;w drukowanych 1. Ręczny montaż 25 sztuk płytek PCB z produkcji wersji beta. 2. Przeprowadzenie prześwietleń rentgenowskich zmontowanych płytek PCB w celu weryfikacji poprawności wykonania połączeń lutowanych 3. Sporządzenie raportu z przeprowadzonych test&oacute;w W ramach realizacji usługi, wykonawca zobowiązany będzie do sporządzenia kompleksowego raportu, dokumentującego wykonane prace. Ponadto wykonawca będzie zobowiązany do zbierania, klasyfikowania oraz archiwizowania dokumentacji związanej z wykonanymi zadaniami.
Okres gwarancji: -
<h2>Kryteria oceny</h2>
C=(Cmin/Cs)*100, Gdzie: C &ndash; Liczba punkt&oacute;w badanej oferty Cmin- Cena najtańszej oferty Cs &ndash; Cena sprawdzanej oferty Maksymalna liczba punkt&oacute;w do uzyskania za kryterium cena - 100 pkt. Przez &bdquo;cenę oferty&rdquo; rozumie się &bdquo;cenę brutto&rdquo;.
<h2>Warunki zmiany umowy</h2>
Zamawiający zastrzega sobie możliwość zmiany umowy zawartej z wybranym w toku postępowania Oferentem, w przypadku wystąpienia co najmniej jednej z okoliczności wymienionych poniżej, z uwzględnieniem podawanych warunk&oacute;w ich wprowadzenia: 1) Termin lub zakres realizacji zam&oacute;wienia może ulec zmianie w następujących sytuacjach: a) W przypadku wystąpienia okoliczności niezależnych od Wykonawcy, na jego uzasadniony wniosek, pod warunkiem że zmiana ta wynika z okoliczności, kt&oacute;rych Oferent nie m&oacute;gł przewidzieć na etapie składania oferty i nie są one przez niego zawinione; b) Wystąpienia okoliczności zależnych od Zamawiającego mogących potencjalnie negatywnie wypłynąć na termin zakończenia i prawidłowość realizacji Projektu; c) Op&oacute;źnień Zamawiającego w zakresie dokonania odbioru końcowego; d) Konieczności wprowadzenia zmian w przedmiocie umowy na skutek okoliczności, kt&oacute;rych Zamawiający nie m&oacute;gł obiektywnie przewidzieć w chwili zawarcia umowy, w tym na przykład nowych i wcześniej nieznanych wynik&oacute;w i rezultat&oacute;w prac B+R; o czas niezbędny do wprowadzenia tych zmian; e) Konieczności wprowadzenia zmian w zakresie okresu realizacji Projektu i poszczeg&oacute;lnych etap&oacute;w Projektu wynikających z okoliczności, kt&oacute;rych Zamawiający nie m&oacute;gł obiektywnie przewidzieć w chwili zawarcia umowy. 2) Wynagrodzenie Wykonawcy określone w umowie może ulec zmianom wyłącznie w przypadku zmiany obowiązującej stawki VAT &ndash; jeśli zmiana stawki VAT będzie powodować zwiększenie koszt&oacute;w wykonania umowy po stronie Wykonawcy, Zamawiający dopuszcza możliwość zwiększenia wynagrodzenia o kwotę r&oacute;wną r&oacute;żnicy w kwocie podatku zapłaconego przez Wykonawcę. 3) Zamawiający zastrzega sobie r&oacute;wnież możliwość zmiany umowy w przypadku: a) zmiany przepis&oacute;w prawa, mającej wpływ na przedmiot i warunki umowy, lub zmiany sytuacji prawnej, lub faktycznej Wykonawcy i/lub Zamawiającego skutkującej niemożliwością realizacji przedmiotu umowy; b) powstania nadzwyczajnych okoliczności będących &bdquo;siłą wyższą&rdquo; skutkujących niemożliwością realizacji przedmiotu umowy lub grożących rażącą stratą, kt&oacute;rych Strony nie przewidziały przy zawarciu umowy &ndash; jako siłę wyższą rozumie się wydarzenia i okoliczności nadzwyczajne, nieprzewidywalne, niezależne od woli kt&oacute;rejkolwiek ze Stron umowy. c) powstania nadzwyczajnych okoliczności niebędących &bdquo;siłą wyższą&rdquo;, grożących rażącą stratą, kt&oacute;rych Strony nie przewidziały przy zawarciu umowy; d) W przypadku otrzymania decyzji od Instytucji Zarządzającej realizowanym projektem zawierającej zmiany zakresu zadań, termin&oacute;w realizacji czy też ustalającej dodatkowe postanowienia, do kt&oacute;rych Zamawiający zostanie zobowiązany. e) Warunki zmian: 1. Inicjowanie zmian &ndash; na wniosek Zamawiającego i/lub Wykonawcy. 2. Uzasadnienie zmian &ndash; prawidłowa realizacja przedmiotu umowy, obniżenie koszt&oacute;w, zapewnienie optymalnych parametr&oacute;w technicznych i jakościowych. 3. Forma zmian &ndash; aneks do umowy z Wykonawcą w formie pisemnej pod rygorem nieważności. 4) Zamawiający przewiduje możliwość udzielenia Wykonawcy zam&oacute;wień uzupełniających zgodnie z zakresem i wartością przewidzianą przez przepisy prawa
</div>