Robot manipulator do obracania i odbierania gotowych wyrobów

Maszyny przemysłowe, armatura

Tryb zamówienia	Zapytanie ofertowe
Rodzaj zamówienia	Dostawy
Tytuł	Robot manipulator do obracania i odbierania gotowych wyrobów
Zamawiający	Dostępne dla zalogowanych
Miejsce realizacji	Szydłówek
Data publikacji	2024-04-18
Data składania ofert	25/04/2024, Godzina 23:59
Dokumenty do pobrania	Dostępne dla zalogowanych
Kod CPV	429973004 Roboty przemysłowe
Numer przetargu	5378919

<div>
 <h1>ZAPYTANIE OFERTOWE nr 2_2024_01.02_162 z dnia 18 kwietnia 2024 r. na zakup robota manipulatora do obracania i odbierania gotowych wyrobów.</h1>

<h2>Załączniki</h2>
 <ul>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1439903">Zapytanie ofertowe nr 2_2024_01_02_162.pdf</a></li>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1439904">Zalacznik nr 1_Formularz oferty.docx</a></li>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1439905">Zalacznik nr 2_Oswiadczenie o spelnianiu warunkow.docx</a></li>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1439907">Zalacznik nr 3_Oswiadczenie o braku powiazan</a></li>
 </ul>
 
 <h2>Części zamówienia</h2>

<h3>Robot manipulator do obracania i odbierania gotowych wyrobów</h3>
 Przedmioty zamówienia
 
ZAPYTANIE OFERTOWE nr 2_2024_01.02_162 z dnia 18 kwietnia 2024 r. na zakup robota manipulatora do obracania i odbierania gotowych wyrobów. 
 
Przedmiotem zamówienia jest zakup, dostawa robota manipulatora do obracania i odbierania gotowych wyrobów. 
 
Szczegółowy opis zamówienia: 
 
1.	Opis urządzenia 
 
Konstrukcja urządzenia oparta będzie na czteroosiowym manipulatorze, który poruszać się będzie po torowisku ułożonym wzdłuż maszyny CNC Magnetic (Maszyna pracująca u Zamawiającego). Dzięki uniwersalnemu uchwytowi i sterowaniu wypchnięciem wyrobu z formy pneumatycznej urządzenie będzie w stanie odebrać ze stołu roboczego zbity element i przetransportować go poza obszar stołu roboczego, gdzie wyroby będą układane w stos. Urządzenie musi być w pełni zintegrowane z posiadaną przez Zamawiającego maszyną CNC Magnetic dzięki czemu użytkownik w jednym oprogramowaniu będzie mógł sterować mostem maszyny, siłownikami np. obsługującymi formę jak i odbiorem wyrobów. Ten sposób integracji pozwoli na pełną kontrolę i połączenie wzajemnych ruchów obu urządzeń. 
 
 
2.	Cykl Pracy maszyny: 
 
a)	Operator obsługujący maszynę uzupełnia formę. 
b)	Po naciśnięciu przycisku START maszyna wykonuje zbijanie formy poprzez automatyczny przejazd mostu narzędziowego. Maszyna jest wyposażona w dwa przyciski START zarówno dla prawej jak i dla lewej strony. 
c)	Podczas przejazdu most i narzędzia zatrzymują się w zaprogramowanych pozycjach, gdzie wyzwalany jest strzał, a następnie most/narzędzie przejeżdża na kolejną pozycję. 
d)	Po zrealizowaniu pełnego programu, most maszyny osiąga pozycję bazową i oczekuje na kolejne naciśnięcie przycisku START. 
e)	Zbite elementy wyjmowane są przez operatora, a następnie w formach układane są nowe elementy. 
f)	Kiedy na jednej stronie następuje zbijanie, na drugiej stronie operator wyjmuje zbite elementy 
z formy i uzupełnia ponownie formę nowymi elementami. 
 
Urządzenie MANIPULATOR/ROBOT musi współdziałać z istniejącym CNC MAGNETIC w taki sposób, aby stworzyć jeden cykl pracy. Manipulator/robot musi posiadać uniwersalny uchwyt, aby móc co najmniej zdjąć, obrócić oraz odłożyć gotową paletę poza obszar roboczy stołu CNC układając ją w stos (jedna paleta na drugiej bądź jedna paleta złożona na drugą w tzw. kanapkę) 
 
3.	Parametry techniczne nie gorsze niż: 
a)	Oś X2: min. 12000 mm, 
b)	Oś Y2: min. 2500 mm, 
c)	Oś Z2: min 1000 mm, 
d)	Maksymalna długość obracanej palety: min. 3000 mm, 
e)	Maksymalna wysokość stosu: min. 2700 mm 
 
4.	Warunki pracy maszyny 
a.	Atmosfera bezpieczna: niepalna i nie wybuchowa; 
b.	Suche pomieszczenie zamknięte; 
c.	Temperatura otoczenia przy pracy urządzenia +10 do +40 stopni C; 
d.	Zasilanie mediami: 
e.	Sprężone powietrze, ciśnienie 6-8 bar, suche, bez oleju; 
f.	Napięcie elektryczne –400V. 
g.	Przyłącze do sieci komputerowe 
 
5.	Opis maszyny CNC Magnetic, która obecnie pracuje u Zamawianego, z którą musi być kompatybilny robot manipulator do obracania i odbierania gotowych wyrobów, który jest przedmiotem zamówienia. 
 
(CNC MAGNETIC to urządzenie przeznaczone do łączenia elementów przy użyciu zszywek lub gwoździ. Składa się z poziomego stołu roboczego nad którym porusza się sterowany numerycznie most. Na moście zawieszone są 4 narzędzia- zszywacze lub gwoździarki z powiększonymi magazynkami Jumbo, z których każde posiada osobne sterowanie przesuwem. Dzięki temu rozwiązaniu każde z narzędzi podczas ruchu mostu może przemieszczać się na docelową pozycję wbijania. Na stole roboczym mocowane są formy do poszczególnych wyrobów. Formy są 
wyposażone w pneumatyczne wypychanie zbitych wyrobów. Maszyna pracuje w taki sposób, aby zbijała elementy po jednej stronie, a w tym czasie pracownik wyjmuje zbite elementy i układa kolejne do zbijania po drugiej stronie stołu roboczego. Wymiary zewnętrzne Maszyny CNC MAGNETIC Zewnętrzne wymiary CNC to dł. 7,4m szer. 2,8m wys.1,6m, obszar pracy CNC MAGNETIC obszarze pracy OŚ X 6m, OŚ Y 1,4m OŚ Z 0,2). 
 
 
 
Dla przedstawionego zamówienia Zamawiający wymaga od Wykonawcy udzielenia gwarancji na dostarczone urządzenie na okres nie krótszy niż 12 miesięcy licząc od daty dokonania odbioru końcowego bez zastrzeżeń. 
Płatność: Zamawiający dopuszcza płatności zaliczkowe. 
Dopuszczenie zastosowania produktów i materiałów równoważnych 
W przypadku, gdzie Zamawiający posługuje się w opisie przedmiotu zamówienia, we wszystkich dokumentach i załącznikach opisujących przedmiot zamówienia nazwami konkretnych producentów, nazwami konkretnych produktów, znakami towarowymi, patentami czy pochodzeniem, należy to traktować jedynie jako pomoc w opisie przedmiotu zamówienia – mają one jedynie przybliżyć wymagania, których nie można było opisać przy użyciu dostatecznie dokładnych i zrozumiałych określeń. W każdym przypadku dopuszcza się użycie produktu równoważnego, który spełni minimalne standardy jakościowe, parametry techniczne, warunki docelowego przeznaczenia oraz funkcji i walorów użytkowych produktu wskazanego z nazwy. 
W każdym przypadku dopuszcza się możliwość zastosowania materiałów, komponentów równoważnych wobec wskazanych w opisie przedmiotu zamówienia oraz załącznikach pod warunkiem zachowania ich zgodności z planowanym przeznaczeniem i obowiązującymi przepisami, które spełniają minimalne standardy jakościowe, parametry techniczne, warunki docelowego przeznaczenia oraz funkcje i walory użytkowe. 
W związku z przyjętym harmonogramem realizacji inwestycji, w przypadku pytań lub wątpliwości co do przedmiotu zamówienia, prosimy o kierowanie zapytań najpóźniej do dwóch dni przed terminem składania ofert.

Okres gwarancji: Minimalny okres gwarancji to 12 miesięcy
 
 <h2>Kryteria oceny</h2>
 Wartość punktowa kryterium wartość zamówienia netto będzie wyliczana według wzoru: 
 
C = (C min: C n) x 80 pkt 
 
gdzie: 
C min - najniższa wartość zamówienia netto spośród ofert nie odrzuconych 
C n – wartość zamówienia netto ocenianej oferty
 Wartość punktowa w kryterium okres gwarancji na przedmiot zamówienia liczony od dnia podpisania protokołu odbioru (w miesiącach) będzie wyliczane według wzoru: 
 
G = (G n: G maks) x 15 pkt. 
 
gdzie: 
G maks – najdłuższy okres gwarancji spośród ofert nie odrzuconych 
G n – okres gwarancji ocenianej of
 Wartość punktowa w kryterium podczas jednego cyklu pracy robota (w kWh) będzie wyliczane według wzoru: 
E = (E min: En) x 5 pkt 
gdzie: 
Emin – najniższe zużycie energii podczas jednego cyklu pracy robota 
En – zużycie energii podczas jednego cyklu pracy robota w ocenianej ofercie 
Cykl opisany w zał.
 
 <h2>Warunki zmiany umowy</h2>

Termin realizacji całości zamówienia: do 31.12.2024 r. 
 
Zamawiający dopuszcza możliwość wydłużenia terminu realizacji zlecenia, w przypadku zaistnienia okoliczności, których nie można było przewidzieć w chwili publikacji niniejszego Zapytania ofertowego, w tym w przypadku także zmiany okresu kwalifikowalności wydatków, wskazanego w Umowie dofinansowania projektu, o którym mowa w niniejszym zapytaniu oraz w ramach którego udzielane jest zamówienie. Zmiana terminu realizacji zlecenia wymaga zgody obu stron umowy. 
 
Zamawiający dopuszcza możliwość zmiany terminu realizacji umowy, w przypadku wystąpienia okoliczności niezależnych od Zamawiającego i Wykonawcy, których nie można było przewidzieć w chwili zawarcia umowy, dotyczących: 
a)	spowodowanych między innymi epidemią, uniemożliwiających prawidłowe i terminowe wykonanie przedmiotu zamówienia (np. spowodowanych decyzją władz państwowych, samorządowych, służb sanitarnych, itp.) oraz w przypadku wystąpienia innych niezależnych okoliczności, których Zamawiający, działając z należytą starannością, nie mógł przewidzieć w chwili podpisania umowy z Wykonawcą. 
b)	zmiany terminu realizacji projektu; 
c)	wystąpienia niebezpieczeństwa kolizji z planowanymi lub równolegle prowadzonymi przez inne podmioty inwestycjami w zakresie niezbędnym do uniknięcia lub usunięcia tych kolizji; 
d)	obniżenia lub braku finansowania przedmiotowego zadania; 
e)	wydłużenia okresu realizacji zamówienia, jeżeli strony dojdą do zgodnego wniosku, że jest to konieczne dla osiągnięcia celu zamówienia; 
f)	wprowadzenia zmian w przyjętych założeniach dotyczących przedmiotu zamówienia, na wniosek Wykonawcy uzasadniony względami merytorycznymi, technicznymi, funkcjonalnymi, wizualnymi i tylko za zgodą Zamawiającego; 
g)	w przypadku braku dostępności materiałów niezbędnych dla realizacji przedmiotu zamówienia lub wydłużony czas oczekiwania ze względu na sytuacje rynkową będącą następstwem np. wojny, wystąpienia epidemii lub pandemii i wprowadzonymi w ich efekcie obostrzeniami lub sytuacją gospodarczo-polityczną; 
h)	jeśli się to okaże konieczne, ze względu na zmianę przepisów powszechnie obowiązującego prawa, po zawarciu Umowy, w zakresie niezbędnym do dostosowania Umowy do zmian przepisów powszechnie obowiązującego prawa; 
i)	konieczności dostosowania warunków Umowy do postanowień Umowy o dofinansowanie; 
j)	zaistnienia niemożliwych do przewidzenia w momencie zawarcia umowy okoliczności prawnych, ekonomicznych, technicznych lub wystąpi siła wyższa, za którą żadna ze stron umowy nie ponosi odpowiedzialności, skutkująca brakiem możliwości należytego wykonania umowy zgodnie z zamówieniem. 
k)	innych okoliczności, których wystąpienia nie można było przewidzieć w chwili zawarcia Umowy; 
 
Zmiany w treści umowy muszą zostać uzgodnione i zaakceptowane przez obie strony umowy.
 </div>