Usługa badawcza dla drukarki 3D

Usługi doradcze w zakresie działalności gospodarczej, w tym usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe

Tryb zamówienia	Zapytanie ofertowe
Rodzaj zamówienia	Usługi
Tytuł	Usługa badawcza dla drukarki 3D
Zamawiający	Dostępne dla zalogowanych
Miejsce realizacji	Bytów
Data publikacji	2024-10-07
Data składania ofert	15/10/2024, Godzina 23:59
Dokumenty do pobrania	Dostępne dla zalogowanych
Kod CPV	722600005 Usługi w zakresie oprogramowania 731000003 Usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe 731100006 Usługi badawcze
Numer przetargu	5725072

<div>
<h1>Zapytanie ofertowe na usługę badawczą polegającą na opracowaniu i wykonaniu oprogramowania oraz systemu sterowania dla drukarki 3D z wbudowanym systemem przetwarzania materiału odpadowego na potrzeby X3D sp&oacute;łka z ograniczoną odpowiedzialnością, w ramach projektu pt. &bdquo;Prace B+R w celu opracowania wielkogabarytowej drukarki 3D z możliwością druku z odpad&oacute;w&rdquo; w ramach I Priorytet Programu Wsparcie dla przedsiębiorc&oacute;w, Działanie Ścieżka SMART, Fundusze Europejskie dla Nowoczesnej Gospodarki 2021&ndash;2027 (FENG)</h1>
<h2>Załączniki</h2>
<ul>
<li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1621552">zapytanie ofertowe 07102024</a></li>
<li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1621570">zalaczniki 07102024</a></li>
</ul>
<h2>Części zam&oacute;wienia</h2>
<h3>usługę badawczą dla drukarki 3D</h3>
Przedmioty zam&oacute;wienia
Przedmiotem zam&oacute;wienia jest usługa badawczą polegającą na opracowaniu i wykonaniu oprogramowania oraz systemu sterowania dla drukarki 3D z wbudowanym systemem przetwarzania materiału odpadowego na potrzeby X3D sp&oacute;łka z ograniczoną odpowiedzialnością, w ramach projektu pt. &bdquo;Prace B+R w celu opracowania wielkogabarytowej drukarki 3D z możliwością druku z odpad&oacute;w&rdquo; w ramach I Priorytet Programu Wsparcie dla przedsiębiorc&oacute;w, Działanie Ścieżka SMART, Fundusze Europejskie dla Nowoczesnej Gospodarki 2021&ndash;2027 (FENG). 1. Szczeg&oacute;łowy opis przedmiotu zam&oacute;wienia: ETAP 1 (od 01.06.2025 do 31.05.2026 r. &ndash; przewidywany termin uzależniony od terminu realizacji projektu w umowie o dofinansowanie) OPRACOWANIE SYSTEMU STEROWANIA GRZANIEM GŁOWICY Zadaniem Wykonawcy jest opracowanie zaawansowanego systemu sterowania kluczowymi parametrami pracy głowicy drukującej. W zakres tych prac wchodzi opracowanie: &bull; Systemu sterowania temperaturą w głowicy, co zapewni precyzyjne podgrzewanie materiału zgodnie z wymogami procesu druku. &bull; Systemu kontroli podawania materiału przez śrubę ekstrudera, umożliwiającego regulację ilości i szybkości przepływu. &bull; Systemu detekcji ilości materiału w głowicy, w tym zintegrowanie płytki sterującej PCB oraz implementacja odpowiedniego oprogramowania wbudowanego do monitorowania i zarządzania tym procesem. &bull; Oprogramowania dla stanowiska badawczego, kt&oacute;re pozwoli na pełne sterowanie opracowaną głowicą oraz dokładne zbadanie parametr&oacute;w kluczowych (KM) w procesie druku. ETAP 2 (od 01.06.2026 do 28.02.2027 &ndash; przewidywany termin uzależniony od terminu realizacji projektu w umowie o dofinansowanie) OPRACOWANIE SYSTEMU STEROWANIA Zadaniem Wykonawcy jest: &bull; opracowanie i przetestowanie systemu sterowania dla prototypu systemu przetwarzania materiału, jako kluczowego elementu badań przemysłowych. &bull; Zaprojektowanie oraz dob&oacute;r czujnik&oacute;w do monitorowania kluczowych parametr&oacute;w procesu, takich jak temperatura, wilgotność, prędkość pracy rozdrabniacza oraz przepływ materiału. opracowanie system&oacute;w zbierania i analizy danych z tych czujnik&oacute;w, umożliwiające monitorowanie proces&oacute;w w czasie rzeczywistym, co zapewni precyzyjne i aktualne dane dotyczące stanu systemu. &bull; Skonstruowanie we wsp&oacute;łpracy z zamawiającym zaawansowanego systemu sterowania, automatyzującego pracę poszczeg&oacute;lnych moduł&oacute;w &ndash; rozdrabniacza, modułu buforowania oraz ekstrudera &bull; Zaprojektowanie, produkcja oraz testowanie centralnej płyty sterującej systemem. Płyta ta zostanie zaprojektowana zgodnie z wymogami aplikacyjnymi i będzie integrować komunikację pomiędzy czujnikami, a elementami wykonawczymi systemu przetwarzania. Wykonawca ma przeprowadzić pełne testy funkcjonalne oraz integracyjne, kt&oacute;re pozwolą na weryfikację poprawności działania systemu w warunkach rzeczywistego przetwarzania materiału na stanowisku badawczym. ETAP 3 (od 01.03.2027 do 31.08.2027 &ndash; przewidywany termin uzależniony od terminu realizacji projektu w umowie o dofinansowanie) OPRACOWANIE STEROWNIKA DRUKARKI 3D Zadaniem Wykonawcy jest: &bull; Zaprojektowanie i wykonanie systemu sterowania drukarką 3D, spełniającego założenia projektowe. &bull; System ma zawierać mikrokomputer, gł&oacute;wny procesor MCU, a także ma umożliwiać komunikację za pomocą USB, Ethernet, WiFi, modułu CAN bus oraz wejść/wyjść PLC do obsługi drukarki i jej czujnik&oacute;w. &bull; Opracowanie fizycznego prototypu sterownika. &bull; Wykonanie sterownika do drukarki wg projektu. &bull; Opracowanie sterownika polega na sprzężeniu płyty gł&oacute;wnej z mikrokomputerem, zintegrowanie z wyświetlaczem, stworzenie dedykowanego obrazu systemu operacyjnego wraz z wymaganym oprogr. Do kontroli drukarki 3D dla płyty gł&oacute;wnej i wyświetlacza zintegrowanie systemu operacyjnego drukarki 3D z komunikacją can-bus. &bull; Napisanie programu ekranu drukarki uwzględniającego API, programu sterującego drukarką by umożliwić dwustronną komunikację oraz pod kątem integracji z czujnikami, oprac. system kompensacji bezwładności głowicy Konfiguracja oprogr. w celu obsługi wybranych komponent&oacute;w. &bull; Testy poszczeg&oacute;lnych elem. systemu SBC single board computer komunikacja z MCU płyty gł&oacute;wnej. Komunikacja MCU płyty ze sterownikami silnik&oacute;w osi. Komunikacja MCU płyty gł&oacute;wnej z MCU modułu CAN BUS. &bull; Opracowanie komunikacji i sterowania PLC z wszystkimi czujnikami i elementami systemu przetwarzania i ekstrudera. Opracowanie systemu regulacji chłodzenia ETAP 4 (01.09.2027 do 31.12.2027. &ndash; przewidywany termin uzależniony od terminu realizacji projektu w umowie o dofinansowanie) WYKONANIE INTERFEJSU STEROWANIA Wykonawca (we wsp&oacute;łpracy z Zamawiającym) ma opracować interfejs sterowania drukarką 3D, obejmujący: &bull; Opracowanie UX i UI - Stworzenie projektu doświadczeń użytkownika (UX) oraz interfejsu użytkownika (UI) dla panelu dotykowego drukarki. Projekt ma bazować na oprogramowaniu wyświetlacza opracowanym w poprzednim zadaniu, zapewniając intuicyjną i łatwą obsługę. &bull; Opracowanie Oprogramowania na Komputer PC - Rozw&oacute;j oprogramowania komputerowego do przygotowywania plik&oacute;w G-code, bazującego na platformie open-source. Oprogramowanie ma umożliwić komunikację z drukarką przez r&oacute;żne interfejsy, takie jak USB, WiFi, oraz Ethernet. &bull; Integrację z API Drukarki i Testy Funkcjonalne - Połączenie oprogramowania z API drukarki, przeprowadzenie test&oacute;w funkcjonalności oraz bieżąca optymalizacja i poprawki. Testy funkcjonalne pozwolą na sprawdzenie poprawności działania interfejsu sterowania i jego kompatybilności z całością systemu drukarki. &bull; Opracowanie Predefiniowanych Profili Druku - Stworzenie zestawu predefiniowanych profili druku, z uwzględnieniem r&oacute;żnych prędkości oraz materiał&oacute;w używanych w procesie druku. Użytkownik będzie m&oacute;gł r&oacute;wnież definiować i zapisywać własne profile bezpośrednio z poziomu oprogramowania zarządzającego drukarką. &bull; Opracowanie Funkcji Bezpieczeństwa - Wprowadzenie funkcji bezpieczeństwa, w tym szyfrowanie danych komunikacyjnych, aby zapewnić bezpieczeństwo przesyłanych plik&oacute;w G-code oraz ochronę przed nieautoryzowanym dostępem. Dla całości: W trakcie pracy nad przedmiotem zam&oacute;wienia Wykonawca jest odpowiedzialny za wdrożenie i poprawę błęd&oacute;w oraz dostosowanie do nowszych system&oacute;w operacyjnych, szkolenie pracownik&oacute;w z obsługi oraz wdrożenie systemu zgłaszania błęd&oacute;w w utworzonym oprogramowaniu przez okres realizacji przedmiotu zam&oacute;wienia oraz okres 24 miesięcy po jego zakończeniu. Przekazanie informacji końcowej do Zamawiającego z wynik&oacute;w badań powinno nastąpić w postaci: ETAP 1: Gotowa płytka PCB dla systemu sterowania głowicą drukującą, wraz z pełną dokumentacją techniczną. Obraz firmware głowicy z kodem źr&oacute;dłowym oraz dostępem do repozytorium. Raport z test&oacute;w systemu sterowania głowicą i oprogramowania badawczego. ETAP 2: Gotowy system sterowania przetwarzaniem materiału, wraz z pełną dokumentacją techniczną. Obraz firmware systemu przetwarzania materiału z kodem źr&oacute;dłowym oraz dostępem do repozyto-rium. Raport z test&oacute;w funkcjonalnych i integracyjnych systemu sterowania i zbierania danych. ETAP 3: Gotowy prototyp sterownika drukarki 3D wraz z dokumentacją techniczną. Oprogramowanie sterownika drukarki 3D, obraz systemu operacyjnego oraz pełny kod źr&oacute;dłowy z do-stępem do repozytorium. Raport z test&oacute;w komunikacji między modułami (MCU, CAN bus, silniki osi) i spełnienia założeń projek-towych. ETAP 4: Gotowy interfejs sterowania drukarką 3D (UX/UI), oprogramowanie na PC oraz dokumentacja projek-towa. Obraz firmware z kodem źr&oacute;dłowym oraz dostępem do repozytorium. Raport z test&oacute;w funkcjonalnych oprogramowania oraz zgodności z drukarką. Zestaw predefiniowanych profili druku i funkcji bezpieczeństwa z raportem ich test&oacute;w. 2. Zamawiający zastrzega sobie możliwość rezygnacji z dalszych prac/badań: a) Jeżeli w trakcie przeprowadzania badań w poszczeg&oacute;lnych etapach okaże się konieczność zmiany zakresu trwającego zadania lub kolejnego zaplanowanego zadania, w&oacute;wczas Wykonawcy przysługiwać będzie wynagrodzenie za dotychczas zrealizowane prace. b) Jeżeli wyniki badań okażą się niezgodne z założeniami określonymi w projekcie, w&oacute;wczas Wykonawcy przysługiwać będzie wynagrodzenie za dotychczas zrealizowane prace. 3. Wykonawca musi posiadać niezbędną wiedzę, kwalifikacje i umiejętności konieczne do prawidłowego wykonania przedmiotu zam&oacute;wienia. 4. Zamawiający zastrzega sobie prawo do bezpośredniego udziału we wszystkich badaniach w ramach przeprowadzanej przez Wykonawcę usługi, w miejscu ich realizacji, za pośrednictwem oddelegowanych przedstawicieli. 5. Przedmiot zam&oacute;wienia zostanie wykonany z najwyższą starannością, zgodnie z wytycznymi ze strony Zamawiającego, wynikającą z zawodowego charakteru jego działalności i w spos&oacute;b gwarantujący pełne i prawidłowe zabezpieczenie interes&oacute;w Zamawiającego. 6. Zamawiający przewiduje dokonanie odbioru przedmiotu zam&oacute;wienia na podstawie otrzymanych wynik&oacute;w badań będących przedmiotem wyceny oraz podpisanego bez zastrzeżeń protokołu odbiorczego. 7. Wykonawca wraz z Przedmiotem wyceny powinien doliczyć koszty związane z dostarczeniem Zamawiającemu dokument&oacute;w. 
Okres gwarancji: nie dotyczy (opis w punkcie III zapytania ofertowego)
<h2>Kryteria oceny</h2>
Oferta za kryterium &bdquo;łączna cena netto przedmiotu zam&oacute;wienia&rdquo; może otrzymać maksymalnie 100 pkt. Szczeg&oacute;łowy opis znajduje się w punkcie VII w zapytaniu ofertowym.
<h2>Warunki zmiany umowy</h2>
ISTOTNE ZMIANY WARUNK&Oacute;W UMOWY 1. Zamawiający przewiduje możliwość zmian postanowień zawartej umowy w stosunku do treści oferty na podstawie kt&oacute;rej dokonano wyboru Wykonawcy, w przypadku wystąpienia, co najmniej jednej z okoliczności wymienionych poniżej, z uwzględnieniem podawanych warunk&oacute;w ich wprowadzenia, tj.: a) zmiany dotyczą realizacji dodatkowych dostaw od dotychczasowego wykonawcy nieobjętych zam&oacute;wieniem podstawowym, o ile stały się niezbędne i zostały spełnione łącznie następujące warunki: &bull; zmiana wykonawcy nie może zostać dokonana z powod&oacute;w ekonomicznych lub technicznych, w szczeg&oacute;lności dotyczących zamienności lub interoperacyjności sprzętu, usług lub instalacji, zam&oacute;wionych w ramach zam&oacute;wienia podstawowego, &bull; zmiana wykonawcy spowodowałaby istotną niedogodność lub znaczne zwiększenie koszt&oacute;w dla Zamawiającego, &bull; wartość każdej kolejnej zmiany nie przekracza 50% wartości zam&oacute;wienia określonej pierwotnie w umowie, b) zmiana nie prowadzi do zmiany charakteru umowy i zostały spełnione łącznie następujące warunki: &bull; konieczność zmiany umowy spowodowana jest okolicznościami, kt&oacute;rych Zamawiający, działając z należytą starannością, nie m&oacute;gł przewidzieć, &bull; wartość zmiany nie przekracza 50% wartości zam&oacute;wienia określonej pierwotnie w umowie, c) wykonawcę, kt&oacute;remu Zamawiający udzielił zam&oacute;wienia, ma zastąpić nowy wykonawca: w wyniku sukcesji, wstępując w prawa i obowiązki wykonawcy, w następstwie przejęcia, połączenia, podziału, przekształcenia, upadłości, restrukturyzacji, dziedziczenia lub nabycia dotychczasowego wykonawcy lub jego przedsiębiorstwa, o ile nowy wykonawca spełnia warunki udziału w postępowaniu oraz nie pociąga to za sobą innych istotnych zmian umowy, a także nie ma na celu uniknięcia stosowania zasady konkurencyjności, lub, w wyniku przejęcia przez Zamawiającego zobowiązań wykonawcy względem jego podwykonawc&oacute;w &ndash; w przypadku zmiany podwykonawcy Zamawiający może zawrzeć umowę z nowym podwykonawcą bez zmiany warunk&oacute;w realizacji zam&oacute;wienia z uwzględnieniem dokonanych płatności z tytułu dotychczas zrealizowanych prac, d) zmiana nie prowadzi do zmiany charakteru umowy a łączna wartość zmian jest mniejsza niż 140 000 euro i jednocześnie jest mniejsza od 10% wartości zam&oacute;wienia określonej pierwotnie w umowie , e) zmiana sposobu rozliczania umowy, dokonywania płatności lub konieczność zmiany terminu realizacji na rzecz każdej ze Stron, na umotywowany ich wniosek, f) wystąpienia konieczności zwiększenia / zmniejszenia zakresu przedmiotu zam&oacute;wienia o wartości 10 % ceny netto przedmiotu zam&oacute;wienia. g) wystąpienia siły wyższej, 2. Zmiany umowy wymagają dla swej ważności aneksu w formie pisemnej pod rygorem nieważności.
</div>