Budowa układu sterowania - metoda momentowa

Usługi architektoniczne, budowlane, inżynieryjne i kontrolne

Tryb zamówienia	Zapytanie ofertowe
Rodzaj zamówienia	Zamówienia łączone
Tytuł	Budowa układu sterowania - metoda momentowa
Zamawiający	Dostępne dla zalogowanych
Miejsce realizacji	Polska
Data publikacji	2024-10-03
Data składania ofert	14/10/2024, Godzina 23:59
Dokumenty do pobrania	Dostępne dla zalogowanych
Kod CPV	429610000 System sterowania i kontroli 421210003 Silniki i generatory mocy hydrauliczne lub pneumatyczne 716000004 Usługi w zakresie testowania technicznego, analizy i konsultacji technicznej 713560008 Usługi techniczne 731000003 Usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe 731200009 Usługi eksperymentalno-rozwojowe
Numer przetargu	5717908

<div>
 <h1>Opracowanie innowacyjnego układu sterowania dla elektromechanicznego, wielosilnikowego napędu do samochodów elektrycznych oraz stworzenie centrum badawczego w przedsiębiorstwie</h1>

<h2>Załączniki</h2>
 <ul>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1617578">Załącznik nr 1. Wzór Formularza Ofertowego</a></li>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1617579">Załącznik nr 2. Oświadczenie o braku podstaw wykluczenia</a></li>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1617580">Załącznik nr 3. Informacja o zasadach przetwarzania danych osobowych</a></li>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1617582">Załącznik nr 4. Zasoby ludzkie oraz doświadczenie</a></li>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1617586">Załącznik nr 5. Oświadczenie o posiadaniu niezbędnej infrastruktury technicznej do realizacji usługi</a></li>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1617588">Załącznik nr 6. Umowa o zachowaniu poufności</a></li>
 <li><a href="https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/api/files/1617589">Zapytanie ofertowe</a></li>
 </ul>
 
 <h2>Części zamówienia</h2>

<h3>Budowa układu sterowania - metoda momentowa</h3>
 Przedmioty zamówienia
 Przedmiot zamówienia obejmuje wykonanie usługi z zakresu budowy innowacyjnego układu sterowania dla elektromechanicznego, wielosilnikowego napędu do samochodów elektrycznych. Zamówienie związane jest z procesem aplikowania o środki w ramach projektu pn. „Opracowanie innowacyjnego układu sterowania dla elektromechanicznego, wielosilnikowego napędu do samochodów elektrycznych oraz stworzenie centrum badawczego w przedsiębiorstwie.” 
 
Przedmiot zamówienia składa się z 2 części: 
Część 1: Budowa innowacyjnego układu sterowania dla elektromechanicznego, wielosilnikowego napędu do samochodów elektrycznych - budowa modelowego układu sterowania oparta na metodzie momentowej dla wszystkich silników zespołu napędowego. 
 
Opis zadań koniecznych do wykonania w ramach etapu: 
Zadanie I. Opracowanie blokowych schematów ideowych dla realizacji każdej z założonych funkcji sterowania – usługa wykonana w rama zadania „Określenie zadań stawianych systemowi sterowania wraz z opisem logiki działania poszczególnych jego funkcji”. Zakres prac obejmuje opracowanie blokowych schematów ideowych dla realizacji każdej z założonych funkcji sterowania: 
a)	dla fazy ruszanie z miejsca i przyspieszania. 
b)	dla jazdy z ustaloną prędkością. 
c)	dla przypadku jazdy pod duże wzniesienie z małą prędkością lub w ciężkim terenie. 
d)	Schematy ideowe dla poniżej wskazanych funkcji kontroli trakcji: 
•ASR (Acceleration Slip Regulation) stabilność podłużna podczas przyspieszania 
•ESP (Electronic stability program) wspomagany wektorowaniem momentu napędowego kół – stabilność poprzeczna w trakcie jazdy w zakręcie 
•ABS (Anti-Lock Braking System) stabilność podłużna podczas hamowania z odzyskiem energii 
Powyższe zadanie należy wykonać w oparciu o dane opisujące logikę działania poszczególnych funkcji dostarczone przez zleceniodawcę na etapie realizacji zlecenia. 
 
Zadanie II. Projekt i budowa modelowego układu sterowania oparta na sterowaniu momentowym dla wszystkich silników zespołu napędowego – zadanie obejmuje: 
a)Przygotowanie modelowego oprogramowania sterownika nadrzędnego, realizujące założone w zadaniu I funkcje sterowania. 
b)Wykonanie projektu modelowego układu sterowania w oparciu o wybrane komponenty, opracowanie schematu ideowego i elektrycznego 
c)Budowa ad hoc modelowego układu sterowania do badań stanowiskowych w oparciu o uprzednio wybrane komponenty. 
Uwaga: Zadawanie i kontrola parametrów układu sterowania winna odbywać się poprzez interaktywny panel użytkownika, a zapis wszystkich parametrów powinien być możliwy na nośniku zewnętrznym w ogólnodostępnych formatach danych, XLS lub CSV. 
 
Realizacja zadania I i II musi zakończyć się budową prawidłowo działającego modelowego układu sterowania przy zachowaniu terminów realizacji opisanych w punkcie XI. Poprzez prawidłowe działanie rozumie się takie działanie układu które jest w stanie zrealizować wszystkie funkcje wymienione w zadaniu I. Wyniki prac będą oceniane przez Wnioskodawcę. Negatywna ocena wyników uniemożliwi realizację kolejnego zadania i skutkuje rozwiązaniem umowy. 
 
Zadanie III. Badanie działania układu napędowego na stanowisku badawczym, rejestracja parametrów i graficzne przedstawienie uzyskanych wyników 
 
Realizacja zadania musi zakończyć się prezentacją wyników oraz sporządzeniem Raportu. Wyniki prac będą oceniane przez Wnioskodawcę. Negatywna ocena wyników uniemożliwi realizację kolejnego zadania i skutkuje rozwiązaniem umowy. 
Po wykonaniu zadania I, II i III zostanie dokonana ocena wykonania prac. Ocena obejmować będzie uzyskany poziom efektywności działania systemu sterowania w oparciu o: 
o	wielkość uchybu jako stosunku wartości parametru zadanego do wartości zmierzonej. 
o	wielkości niekontrolowanych procesów przejściowych, co skutkuje powstawaniem słabo tłumionych oscylacji i „utykaniem” silnika, co w konsekwencji prowadzi do niestabilnej pracy układu sterowania. 
o	kompatybilność elektromagnetyczna systemu sterowania winna być na takim poziomie aby nie dochodziło do zakłóceń komunikacji pomiędzy poszczególnymi elementami układu sterowania objawiające się chwilową jej utratą na czas dłuższy niż 0,5 sek. 
Po realizacji każdego z zadań (I, II, III) Wykonawca musi przygotować raport. Raport przygotowany po realizacji zadania III stanowić będzie raport końcowy i zawierać musi podsumowanie wyników. Oferent zobowiązuje się do przygotowania szczegółowego raportu z wykonanych badań oraz przekazania go Zamawiającemu w terminie realizacji usługi. 
 
Realizacja zamówienia (część 1 oraz 2) musi nastąpić zgodnie ze specyfikacją tj. schematem budowy zespołu napędowego wraz z niezbędnymi elementami sterowania, który stanowi Załącznik 7 do niniejszego zapytania ofertowego. Aby otrzymać kompletną specyfikację zawierającą schemat (Załącznik 7) należy podpisać Umowę o zachowaniu poufności, będącą Załącznikiem nr 6 do Zapytania ofertowego. Umowę podpisaną kwalifikowanym podpisem elektronicznym lub podpisany skan umowy należy przesłać na adres e-mail: biuro@asiprojekt.pl. 
W przypadku wysłania skanu dokumentu, oryginał umowy o poufności proszę wysyłać na adres: 
ul. Por. Jana Łyska 15, 
 43-300 Bielsko-Biała, 
Specyfikacja wymagań udostępniana będzie niezwłocznie po przesłaniu skanu podpisanej umowy, nie później niż w następnym dniu roboczym po przesłaniu skanu umowy 
 
1.	Zamawiający dopuszcza składanie ofert jednemu oferentowi na część 1 i 2 zapytania przedmiotu zamówienia lub tylko na część 1 albo 2. Oferty powinny być sporządzone w taki sposób, aby wykazać oddzielnie koszty wykonania każdego z zadań wskazanych w ramach każdej części zamówienia. 
2.	Zamawiający nie dopuszcza składania ofert wariantowych. 
3.	Zamówienie wykonania przedmiotu zapytania ofertowego będzie udzielane jednemu oferentowi tylko na jedną z części zamówienia. 
4.	Zamawiający dopuszcza rozwiązania równoważne w stosunku do wskazanych parametrów i oznaczeń elementów. Poprzez równoważność rozumiemy zachowanie odpowiednich parametrów i właściwości oferowanych elementów. 
5.	W razie opisania Przedmiotu zamówienia za pomocą norm, aprobat, specyfikacji technicznych Zamawiający dopuszcza rozwiązania równoważne. 
6.	Zamawiający dopuszcza składanie ofert częściowych i jest to forma wyłączna zgodnie z opisem w pkt 1. 
7.	Zamawiający zastrzega sobie prawo do udzielenia Wykonawcy zamówień dodatkowych, nie objętych przedmiotem zamówienia podstawowego, o ile stały się niezbędne do prawidłowego wykonania zamówienia i zostały spełnione łącznie następujące warunki: 
a.	zmiana wykonawcy nie może zostać dokonana z powodów ekonomicznych lub technicznych, w szczególności dotyczących zamienności lub interoperacyjności sprzętu, usług lub instalacji, zamówionych w ramach zamówienia podstawowego, 
b.	zmiana wykonawcy spowodowałaby istotną niedogodność lub znaczne zwiększenie kosztów dla zamawiającego, 
c.	wartość zmian nie przekracza 50% wartości zamówienia określonej pierwotnie w umowie,

Okres gwarancji: 24
 
 <h2>Kryteria oceny</h2>
 Zamawiający dokona oceny punktowej złożonych ofert na podstawie następujących kryteriów oceny ofert: 
- nazwa kryterium - cena oferty (netto) 
- waga kryterium - 100 
Szczegóły punktacji w załączonym zapytaniu ofertowym.
 <h3>Budowa układu sterowania - metoda momentowo-prędkościowa</h3>
 Przedmioty zamówienia
 Zamówienie realizowane będzie zgodnie z zasadą konkurencyjności określoną w „Wytycznych dotyczących kwalifikowalności wydatków na lata 2021-2027” określających ujednolicone warunki i procedury dotyczące kwalifikowalności wydatków dla Europejskiego Funduszu Społecznego Plus, Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego, Funduszu Spójności oraz Funduszu Sprawiedliwej Transformacji. 
 
IV.	PRZEDMIOT ZAMÓWIENIA: 
Przedmiot zamówienia obejmuje wykonanie usługi z zakresu budowy innowacyjnego układu sterowania dla elektromechanicznego, wielosilnikowego napędu do samochodów elektrycznych. Zamówienie związane jest z procesem aplikowania o środki w ramach projektu pn. „Opracowanie innowacyjnego układu sterowania dla elektromechanicznego, wielosilnikowego napędu do samochodów elektrycznych oraz stworzenie centrum badawczego w przedsiębiorstwie.” 
 
Przedmiot zamówienia składa się z 2 części: 
Część 2: Budowa innowacyjnego układu sterowania dla elektromechanicznego, wielosilnikowego napędu do samochodów elektrycznych - budowa modelowego układu sterowania oparta na metodzie momentowo-prędkościowego (silnik główny sterowany jest momentowo a silnik pomocniczy wiodący prędkościowo, natomiast silnik pomocniczy śledzący również momentowo). 
 
Opis zadań koniecznych do wykonania w ramach etapu: 
Zadanie I. Opracowanie blokowych schematów ideowych dla realizacji każdej z założonych funkcji sterowania – usługa wykonana w rama zadania „Określenie zadań stawianych systemowi sterowania wraz z opisem logiki działania poszczególnych jego funkcji” . Zakres prac obejmuje opracowanie blokowych schematów ideowych dla realizacji każdej z założonych funkcji sterowania: 
e)	dla fazy ruszanie z miejsca i przyspieszania. 
f)	dla jazdy z ustaloną prędkością. 
g)	dla przypadku jazdy pod duże wzniesienie z małą prędkością lub w ciężkim terenie. 
h)	Schematy ideowe dla poniżej wskazanych funkcji kontroli trakcji: 
•	ASR (Acceleration Slip Regulation) stabilność podłużna podczas przyspieszania 
•	ESP (Electronic stability program) wspomagany wektorowaniem momentu napędowego kół – stabilność poprzeczna w trakcie jazdy w zakręcie 
•	ABS (Anti-Lock Braking System) stabilność podłużna podczas hamowania z odzyskiem energii 
Powyższe zadanie należy wykonać w oparciu o dane opisujące logikę działania poszczególnych funkcji dostarczone przez zleceniodawcę na etapie realizacji zlecenia. 
 
Zadanie II. Projekt i budowa modelowego układu sterowania oparta na sterowaniu momentowym i prędkościowym, przy czym silnik główny sterowany jest momentowo a silnik pomocniczy wiodący prędkościowo, natomiast silnik pomocniczy śledzący również momentowo – zadanie obejmuje: 
a)	Przygotowanie modelowego oprogramowania sterownika nadrzędnego, realizujące założone w zadaniu I funkcje sterowania. 
b)	Wykonanie projektu modelowego układu sterowania w oparciu o wybrane komponenty, opracowanie schematu ideowego i elektrycznego 
c)	Budowa ad hoc modelowego układu sterowania do badań stanowiskowych w oparciu o uprzednio wybrane komponenty. 
 
Uwaga: Zadawanie i kontrola parametrów układu sterowania winna odbywać się poprzez interaktywny panel użytkownika, a zapis wszystkich parametrów powinien być możliwy na nośniku zewnętrznym w ogólnodostępnych formatach danych, XLS lub CSV. 
 
Realizacja zadania I i II musi zakończyć się budową prawidłowo działającego modelowego układu sterowania przy zachowaniu terminów realizacji opisanych w punkcie XI. Poprzez prawidłowe działanie rozumie się takie działanie układu które jest w stanie zrealizować wszystkie funkcje wymienione w zadaniu I. Wyniki prac będą oceniane przez Wnioskodawcę. Negatywna ocena wyników uniemożliwi realizację kolejnego zadania i skutkuje rozwiązaniem umowy. 
 
Zadanie III. Badanie działania układu napędowego na stanowisku badawczym, rejestracja parametrów i graficzne przedstawienie uzyskanych wyników 
Realizacja zadania musi zakończyć się prezentacją wyników oraz sporządzeniem Raportu. Wyniki prac będą oceniane przez Wnioskodawcę. Negatywna ocena wyników uniemożliwi realizację kolejnego zadania i skutkuje rozwiązaniem umowy. 
 
Po wykonaniu zadania I, II i III zostanie dokonana ocena wykonania prac. Ocena obejmować będzie uzyskany poziom efektywności działania systemu sterowania w oparciu o: 
o	wielkość uchybu jako stosunku wartości parametru zadanego do wartości zmierzonej. 
o	wielkości niekontrolowanych procesów przejściowych, co skutkuje powstawaniem słabo tłumionych oscylacji i „utykaniem” silnika, co w konsekwencji prowadzi do niestabilnej pracy układu sterowania. 
o	kompatybilność elektromagnetyczna systemu sterowania winna być na takim poziomie, aby nie dochodziło do zakłóceń komunikacji pomiędzy poszczególnymi elementami układu sterowania objawiające się chwilową jej utratą na czas dłuższy niż 0,2 sek. 
Po realizacji każdego z zadań (I, II, III) Wykonawca musi przygotować raport. Raport przygotowany po realizacji zadania III stanowić będzie raport końcowy i zawierać musi podsumowanie wyników. Oferent zobowiązuje się do przygotowania szczegółowego raportu z wykonanych badań oraz przekazania go Zamawiającemu w terminie realizacji usługi. 
 
Realizacja zamówienia (część 1 oraz 2) musi nastąpić zgodnie ze specyfikacją tj. schematem budowy zespołu napędowego wraz z niezbędnymi elementami sterowania, który stanowi Załącznik 7 do niniejszego zapytania ofertowego. Aby otrzymać kompletną specyfikację zawierającą schemat (Załącznik 7) należy podpisać Umowę o zachowaniu poufności, będącą Załącznikiem nr 6 do Zapytania ofertowego. Umowę podpisaną kwalifikowanym podpisem elektronicznym lub podpisany skan umowy należy przesłać na adres e-mail: biuro@asiprojekt.pl. 
W przypadku wysłania skanu dokumentu, oryginał umowy o poufności proszę wysyłać na adres: 
ul. Por. Jana Łyska 15, 
 43-300 Bielsko-Biała, 
Specyfikacja wymagań udostępniana będzie niezwłocznie po przesłaniu skanu podpisanej umowy, nie później niż w następnym dniu roboczym po przesłaniu skanu umowy 
 
1.	Zamawiający dopuszcza składanie ofert jednemu oferentowi na część 1 i 2 zapytania przedmiotu zamówienia lub tylko na część 1 albo 2. Oferty powinny być sporządzone w taki sposób, aby wykazać oddzielnie koszty wykonania każdego z zadań wskazanych w ramach każdej części zamówienia. 
2.	Zamawiający nie dopuszcza składania ofert wariantowych. 
3.	Zamówienie wykonania przedmiotu zapytania ofertowego będzie udzielane jednemu oferentowi tylko na jedną z części zamówienia. 
4.	Zamawiający dopuszcza rozwiązania równoważne w stosunku do wskazanych parametrów i oznaczeń elementów. Poprzez równoważność rozumiemy zachowanie odpowiednich parametrów i właściwości oferowanych elementów. 
5.	W razie opisania Przedmiotu zamówienia za pomocą norm, aprobat, specyfikacji technicznych Zamawiający dopuszcza rozwiązania równoważne. 
6.	Zamawiający dopuszcza składanie ofert częściowych i jest to forma wyłączna zgodnie z opisem w pkt 1. 
7.	Zamawiający zastrzega sobie prawo do udzielenia Wykonawcy zamówień dodatkowych, nie objętych przedmiotem zamówienia podstawowego, o ile stały się niezbędne do prawidłowego wykonania zamówienia i zostały spełnione łącznie następujące warunki: 
a.	zmiana wykonawcy nie może zostać dokonana z powodów ekonomicznych lub technicznych, w szczególności dotyczących zamienności lub interoperacyjności sprzętu, usług lub instalacji, zamówionych w ramach zamówienia podstawowego, 
b.	zmiana wykonawcy spowodowałaby istotną niedogodność lub znaczne zwiększenie kosztów dla zamawiającego, 
c.	wartość zmian nie przekracza 50% wartości zamówienia określonej pierwotnie w umowie,

1. Dokonanie istotnych zmian postanowień zawartej umowy może nastąpić wyłącznie w sytuacji: 
1) Wystąpienia okoliczności opisanych w sekcji 3.2.4. pkt 4 Wytycznych dotyczących kwalifikowalności wydatków na lata 2021-2027 
2) konieczności przesunięcia terminu realizacji zamówienia w przypadku: 
i. zaistnienia okoliczności leżących po stronie Zamawiającego lub wykonawcy, których działając z należytą starannością nie dało się przewidzieć; 
ii. wystąpienia zdarzenia losowego mającego charakter siły wyższej uniemożliwiającej wykonanie przedmiotu Umowy zgodnie z jej postanowieniami; 
iii. przedłużenia terminu realizacji zamówienia z uwagi na potrzebę wykonania usług dodatkowych nie objętych przedmiotem zamówienia podstawowego, których wykonanie jest niezbędne do należytego wykonania umowy, a których wykonania Zamawiający działając z należytą starannością nie mógł wcześniej przewidzieć. 
3) Zmiany parametrów przedmiotu umowy, zmiany zakresu rzeczowego umowy oraz zmiany sposobu wykonania zamówienia, nie prowadzące do zmiany charakteru umowy tj. zmiany technologiczne, w szczególności konieczność realizacji zamówienia przy zastosowaniu innych rozwiązań technicznych/technologicznych, materiałów, metodologii badawczej, w sytuacji gdy zastosowanie przewidzianych rozwiązań groziłoby niewykonaniem lub wadliwym wykonaniem umowy. 
W przypadku wystąpienia którejkolwiek z ww. okoliczności termin realizacji przedmiotu zamówienia może ulec odpowiedniemu przedłużeniu, o czas niezbędny do zakończenia wykonywania przedmiotu w sposób należyty, nie dłużej jednak niż o okres trwania tych okoliczności potwierdzony przez Zamawiającego. 
4) Zmiany powszechnie obowiązujących przepisów prawa w zakresie mającym wpływ na realizację umowy 
5) Zmiany danych identyfikacyjnych Wykonawcy (adres siedziby, Regon, NIP, nr rachunku bankowego). 
6) Otrzymania od Instytucji Finansującej projekt decyzji lub rekomendacji dotyczących zmian w realizowanym projekcie, do których Zamawiający zostanie zobowiązany, a które mogą mieć wpływ na zasadność i rodzaj wydatków ponoszonych w ramach przedmiotowego zamówienia 
2. Wszelkie zmiany i uzupełnienia do umowy zawartej z wybranym Wykonawcą wymagają formy pisemnej obejmującej zgodę obu stron pod rygorem nieważności.
 </div>